导读:本文包含了虚拟样机试验论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:采摘机器人,虚拟现实,末端执行器,仿真
虚拟样机试验论文文献综述
罗陆锋,邹湘军,卢清华,杨自尚,张坡[1]（2018）在《采摘机器人作业行为虚拟仿真与样机试验》一文中研究指出为开展采摘机器人智能防碰损作业行为及规划算法的仿真试验与验证,设计了一种基于虚拟现实的采摘机器人仿真试验系统。以葡萄采摘机器人为对象,先构建虚拟现实环境下采摘机器人及其作业场景模型,用于模拟设施果园试验环境;然后对虚拟采摘机器人进行运动学建模,运用D-H参数法解算机械臂运动学正解和逆解;再依据葡萄串形状等特性设计一种夹-托-剪式的采摘机器人末端执行器及其采摘过程控制模型;建立机械臂末端连杆与执行器之间的空间位姿变换关系,并对机械臂运动进行轨迹规划;设计并定义仿真系统各模块间的数据接口,最终基于虚拟现实平台EON开发出采摘机器人虚拟仿真系统。基于该系统进行18次葡萄防碰损采摘路径规划及夹剪行为试验,成功率达88.89%;将相关算法移植到物理样机进行43次室内试验,成功率为86.05%。结果表明,开发的仿真系统可为采摘机器人智能行为算法的测试及改进提供虚拟试验平台。(本文来源于《农业机械学报》期刊2018年05期）
常文泰,张冉,王利华,张雷刚[2]（2016）在《虚拟样机技术及虚拟样机试验》一文中研究指出从20世纪90年代开始,美国国防部提出了基于仿真的采办(SBA)的概念,虚拟样机(VP)是基于仿真的采办中的一个重要概念,是建模与仿真技术在其中的一个最重要的应用形式。它利用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计、测试、评估和人员训练,成为缩短产品开发周期,降低成本,改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力的重要手段。本文在分析虚拟样机技术及特点的基础上,提出了虚拟样机试验的思路和建议,用虚拟样机试验解决传统串行采办中的某些不足,提高试验质量,提高试验评估能力。(本文来源于《软件》期刊2016年07期）
唐云,王桂龙,杜勇[3]（2014）在《驱动桥壳虚拟样机试验台的建立与仿真》一文中研究指出为介绍驱动桥壳试验台架虚拟模拟的理论基础与一般方法,在ADAMS中建立了桥壳的柔性体虚拟样机试验台,仿真模拟试验的加载及约束等条件,进行幅值为2.5倍满载的不对称循环载荷在不同频率下的响应分析,得到桥壳的模态位移及相应工况下的桥壳应力最大点。比较不同频率下的桥壳最大应力值及其对应位置,可以快速找出桥壳薄弱区域,减少并缩短工程试验的成本和周期。(本文来源于《汽车工程师》期刊2014年11期）
谢东,马聪,罗哲[4]（2012）在《基于样机试验的半履带气垫车虚拟样机建模》一文中研究指出基于半履带气垫车工作原理和原理样机建立了其虚拟样机模型。对虚拟样机模型的悬架和气垫系统进行调试,并在软地面环境下进行了仿真。结果表明,结合半履带和气垫技术可提高车辆在软地面上的通过性。(本文来源于《汽车工程》期刊2012年06期）
李强,王长文,李龙银[5]（2009）在《车辆转弯制动性能的虚拟样机试验》一文中研究指出借助ADAMS工具,针对某款未安装ABS的轿车建立整车虚拟样机模型,并对该车的转弯制动性能进行了仿真分析,研究在未安装ABS控制系统的情况下车辆的转弯制动性能。(本文来源于《2009中国汽车工程学会年会论文集》期刊2009-10-22）
任智敏[6]（2009）在《浅谈火炮虚拟样机技术及虚拟样机试验室》一文中研究指出阐述火炮虚拟样机技术的基本组成和原理,明确虚拟样机试验室的难点和虚拟样机试验室对火炮产品开发的积极作用。虚拟样机技术包括数字化功能样机、虚拟工厂仿真,及功能虚拟样机。功能虚拟样机的实现分5个过程:建造、测试、验证、改进和自动化。对火炮虚拟样机,即火炮功能虚拟样机,其实现过程与一般产品系统的实现过程一致,只是针对不同产品所要解决的问题,5个过程中的侧重点有所不同。(本文来源于《兵工自动化》期刊2009年05期）
吕昌[7]（2008）在《基于虚拟样机试验平台的车架动态特性分析》一文中研究指出本文针对潍坊宝利汽车公司设计生产的WFG9380TDP半挂车车架,采用有限元法,对车架进行了静力学分析。以半挂车虚拟样机仿真结果为基础,对车架的动态性能进行了评估。研究内容主要包括以下几个方面:1.采用UG和ANSYS软件,以壳单元为基础建立了不同网格疏密程度的有限元模型。分别对满载弯曲和满载扭转工况下的车架静强度进行了计算与分析。结果表明,车架总体上具有良好的强度和刚度,其薄弱环节为鹅颈部与悬架第一支撑处;2.在多体动力学理论的基础上,运用动力学仿真软件ADAMS建立了半挂车的虚拟样机模型,包括:柔性体车架模型、钢板弹簧模型、Ftire轮胎模型和牵引车模型。模拟计算半挂车在B级路面及正弦波纹路面运行时柔性体车架外部节点处的垂直力载荷时间历程,为车架的瞬态分析提供载荷谱;3.对该车架进行了模态分析,给出了该车架结构的前叁十阶模态频率及前十阶模态振型。模态分析结果表明,车架结构的低阶模态频率处于路面激励频带之内,不利于车架的减振;车架前部刚度较薄弱,易产生疲劳损伤;4.在车架模态分析的基础上,结合载荷谱,研究了车架在不同路面激励作用下的瞬态响应。分析结果表明,在任何激励情况下车架最大动应力都在许用范围之内,满足使用要求。本文的研究工作对企业在低平板半挂车的设计、检验、改造等方面具有重要的参考价值和指导意义。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2008-12-01）
王涛,田洪刚,芮强[8]（2007）在《军用履带车辆平顺性虚拟样机试验研究》一文中研究指出基于多体动力学仿真软件ADAMS建立了履带车辆虚拟样机模型,对车辆的平顺性进行了仿真研究,并与实验结果进行了比较,结果表明,该仿真模型能够对履带车辆的平顺性进行准确地分析与预测。(本文来源于《机械工程师》期刊2007年07期）
钱德猛,朱凌云,赵韩,魏映[9]（2006）在《汽车空气悬架的相似建模及虚拟样机试验》一文中研究指出利用相似工程学理论,对一种大型客车的空气弹簧独立悬架系统的主要功能部件建立了几何和力学的相似关系。在满足汽车悬架设计理论的前提下,分别按照一定的缩尺比建立了悬架导向机构、弹簧支架、减振器和空气弹簧的相似模型,最后在虚拟环境中建立了多体动力学相似模型,进行了相似系统的试验,并与原型悬架进行了比较,结果证明了相似建模在悬架设计中的可行性,模拟效果良好。(本文来源于《农业机械学报》期刊2006年10期）
王国权,许先锋,王蕾,余群[10]（2003）在《汽车平顺性的虚拟样机试验》一文中研究指出应用面向整机系统虚拟样机的概念 ,将研究对象分为悬架、轮胎、路面等模块。用 BEAM力将悬架多片板簧简化为一片主板簧或一片主板簧和一片副板簧 ,用 ADAMS的 FIAL A模型轮胎表示车辆轮胎 ,根据 ISO噪声路面的功率谱参数 ,设计了车辆行驶的路面文件。同时建立了叁维实体虚拟整车模型 ,实现了虚拟车辆的仿真行驶。虚拟汽车仿真行驶时 ,能够体现真实车辆的运动学和动力学关系 ,驾驶员振动加速度仿真值与实测值接近。研究结果表明 ,对于汽车这一复杂的机器系统 ,通过在计算机上建立详细的虚拟样机进行平顺性分析是可行的(本文来源于《农业机械学报》期刊2003年03期）
虚拟样机试验论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
从20世纪90年代开始,美国国防部提出了基于仿真的采办(SBA)的概念,虚拟样机(VP)是基于仿真的采办中的一个重要概念,是建模与仿真技术在其中的一个最重要的应用形式。它利用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计、测试、评估和人员训练,成为缩短产品开发周期,降低成本,改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力的重要手段。本文在分析虚拟样机技术及特点的基础上,提出了虚拟样机试验的思路和建议,用虚拟样机试验解决传统串行采办中的某些不足,提高试验质量,提高试验评估能力。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
虚拟样机试验论文参考文献
[1].罗陆锋,邹湘军,卢清华,杨自尚,张坡.采摘机器人作业行为虚拟仿真与样机试验[J].农业机械学报.2018
[2].常文泰,张冉,王利华,张雷刚.虚拟样机技术及虚拟样机试验[J].软件.2016
[3].唐云,王桂龙,杜勇.驱动桥壳虚拟样机试验台的建立与仿真[J].汽车工程师.2014
[4].谢东,马聪,罗哲.基于样机试验的半履带气垫车虚拟样机建模[J].汽车工程.2012
[5].李强,王长文,李龙银.车辆转弯制动性能的虚拟样机试验[C].2009中国汽车工程学会年会论文集.2009
[6].任智敏.浅谈火炮虚拟样机技术及虚拟样机试验室[J].兵工自动化.2009
[7].吕昌.基于虚拟样机试验平台的车架动态特性分析[D].南京航空航天大学.2008
[8].王涛,田洪刚,芮强.军用履带车辆平顺性虚拟样机试验研究[J].机械工程师.2007
[9].钱德猛,朱凌云,赵韩,魏映.汽车空气悬架的相似建模及虚拟样机试验[J].农业机械学报.2006
[10].王国权,许先锋,王蕾,余群.汽车平顺性的虚拟样机试验[J].农业机械学报.2003