导读:本文包含了微硬盘伺服系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:伺服信号,PDSP,FPGA,直接数字频率合成
微硬盘伺服系统论文文献综述
王庆东,谢长生,王海卫,刘春[1]（2008）在《一种基于FPGA模拟微硬盘读写通道伺服信号系统的设计》一文中研究指出模拟微硬盘读写通道伺服信号对微硬盘通道的设计以及测试都起着重要的作用,文章提出了一种基于高集成化直接数字频率合成技术的程控信号发生器实现模拟微硬盘读写通道伺服信号的设计方案,方案采用超大规模FPGA(field-pro-grammable logic)集成高速PDSP(programmable digital signal processor)和直接数字频率合成技术(DDFS)设计,经试验证明,与传统使用分离器件和集成电路设计方案相比,通过该设计方案产生信号的质量高,波形光滑,不用再另接滤波电路且能输出2-100次谐波,电路设计有集成化、低功耗,简单化、易现场修改、便于程控等优点.(本文来源于《小型微型计算机系统》期刊2008年02期）
徐志丹[2]（2007）在《微硬盘伺服系统的跟踪控制》一文中研究指出微硬盘正朝着体积小，容量大的方向发展，这对磁头的定位精度提出了较高的要求，为此研究微硬盘伺服系统的跟踪控制提高其控制性能是十分必要的．基于此，本文就单级控制及双级控制问题，展开理论分析和数值实验研究．主要研究工作如下：首先，为了减少微硬盘伺服系统中磁头定位时间，在已有一种描述该系统的时变线性系统的基础上，探讨其跟踪控制方案．依据线性系统理论设计降阶观测器及相应的控制器，并以Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式为基础，分析系统的稳定性．将所设计的控制器和相关的控制器进行比较分析，数值实验表明，该控制器能使磁头较快跟踪到指定的参考信号．其次，探讨微硬盘伺服系统的扰动衰减问题．在此，在已有时变线性系统中引入随机扰动项，提出非线性全阶观测器和相应含有饱和项的反馈控制器，应用非线性稳定性理论，分析系统在所设计的控制器作用下的全局一致毕竟有界．实验上，将所设计控制器用于多种类型扰动下的系统，结果表明，磁头在控制器作用下，磁头快速进入并保持在指定磁道所容许范围内，扰动衰减速度快．再次，鉴于微硬盘支架共振现象较严重，单级控制较难使磁头有较高的读写精度，针对微硬盘双级伺服系统，考虑其观测器及控制器设计．在此控制器设计中引入可调参数，使微型驱动器的控制输出对音圈马达的跟踪误差进行有效的补偿，利用Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式，分析控制系统的稳定性．数值实验表明，所设计控制器使磁头总输出能较准确地跟踪指定参考信号，与单级控制效果相比，其跟踪速度快、定位精度高、噪声衰减能力强．最后，鉴于神经网络具有非线性逼近能力和对控制系统的在线控制能力，尝试利用神经网络研究微硬盘的双级控制问题．首先，利用神经网络对驱动器的模型进行辨识；其次，利用遗传算法确定PID控制器网络中初始权值及学习率；最后将所得控制器应用于微硬盘双级伺服系统进行测试．实验结果表明微型驱动器的控制输出能对音圈马达的跟踪误差实行有效的补偿，而且论证了设计的控制方案的合理性．(本文来源于《贵州大学》期刊2007-04-01）
彭恺[3]（2007）在《微硬盘伺服信息读取系统研究》一文中研究指出在磁盘驱动器中,定位和精确跟踪磁道对读写磁盘数据至关重要。当前硬盘工业的发展趋向于小型化和微型化。随着记录密度的不断增长,需要伺服系统能可靠的跟踪磁道。精确的寻道需要准确的估计磁头的径向位置,这个估计值一般称作位置误差信号。位置误差信号来源于记录在磁盘上的一系列的磁化翻转信息。伺服读通道的作用之一是能够正确读出磁盘上的伺服信息,从而使伺服系统感知磁头的径向位置,然后根据位置误差信号来寻找特定的磁道提供条件。在熟悉伺服读通道的基础上分析伺服系统对读回伺服信号的处理流程和方法,并在一块通道芯片上设计了微硬盘伺服系统固件程序。该程序能控制该通道实时完成对伺服信号的处理,达到伺服实验平台的基本要求。该通道集成在基于ARM966E-S核的片上系统内。针对该特定的硬件结构,设计了合适的伺服信息读取的软件方案;通过对关键伺服模块的分析,设计了系统总体流程,并且讨论了嵌入式实时操作系统移植过程中问题,阐述必要的步骤和相关的实现技巧,然后给出了各软件模块间的关系。最后通过实验测试了系统的工作情况,并给出了实验结果。通过实验研究,该系统可以读出格雷码、伺服脉冲信号等伺服信息,由此可推出位置误差信号,实验结果较真实的反应了微硬盘实际的工作状况。(本文来源于《华中科技大学》期刊2007-01-01）
金文光,程国扬,钱利民[4]（2006）在《压电微执行器在硬盘伺服系统的应用研究》一文中研究指出介绍一个硬盘双伺服控制系统的设计和实现。双伺服系统是在硬盘固有的音圈电机上附加了一个压电微执行器,用来执行更快捷、精确的磁头定位。对音圈电机的控制设计采用了一种线性反馈控制技术,结合扰动估计和补偿实现快速、平稳和无静差的设定点跟踪。基于开环逆控制的思想,微执行器环路的控制采用定值比例及滤波器,使得合并的位移输出能更快地跟踪设定点(磁道)。仿真和实验结果证明双伺服控制系统可以实现更快速、精确的磁头定位。(本文来源于《压电与声光》期刊2006年04期）
赵麒[5]（2006）在《硬盘伺服信息自写入中基于嵌入式的马达伺服控制系统的应用》一文中研究指出自从1956年硬盘问世到现在已经50年了，随着科技的发展和信息社会的到来，硬盘存储数据应用的越来越广泛。科技的进步也使应用于硬盘自身的技术不断的发展。 随着大规模集成电路制造技术的快速发展，硬盘的控制电路的集成化越来越高，这给嵌入式系统的应用带来了广阔的空间。硬盘的控制电路拥有了自己的微处理器，随着处理速度的不断提高，软件越来越多的代替了硬件所做的工作。借助嵌入式实时操作系统的强大支持程序代码的维护变得方便了许多，功能模块的增加也变得简单了许多，不用从新编写代码。 本文的工作是，将嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ移植到硬盘微处理器中，为硬盘的控制搭建一个软件平台。并且在这个平台上通过软件锁相实现对硬盘主轴马达转速的精确控制，完成了伺服信息自写入研究的部分工作。(本文来源于《贵州大学》期刊2006-04-01）
微硬盘伺服系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
微硬盘正朝着体积小，容量大的方向发展，这对磁头的定位精度提出了较高的要求，为此研究微硬盘伺服系统的跟踪控制提高其控制性能是十分必要的．基于此，本文就单级控制及双级控制问题，展开理论分析和数值实验研究．主要研究工作如下：首先，为了减少微硬盘伺服系统中磁头定位时间，在已有一种描述该系统的时变线性系统的基础上，探讨其跟踪控制方案．依据线性系统理论设计降阶观测器及相应的控制器，并以Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式为基础，分析系统的稳定性．将所设计的控制器和相关的控制器进行比较分析，数值实验表明，该控制器能使磁头较快跟踪到指定的参考信号．其次，探讨微硬盘伺服系统的扰动衰减问题．在此，在已有时变线性系统中引入随机扰动项，提出非线性全阶观测器和相应含有饱和项的反馈控制器，应用非线性稳定性理论，分析系统在所设计的控制器作用下的全局一致毕竟有界．实验上，将所设计控制器用于多种类型扰动下的系统，结果表明，磁头在控制器作用下，磁头快速进入并保持在指定磁道所容许范围内，扰动衰减速度快．再次，鉴于微硬盘支架共振现象较严重，单级控制较难使磁头有较高的读写精度，针对微硬盘双级伺服系统，考虑其观测器及控制器设计．在此控制器设计中引入可调参数，使微型驱动器的控制输出对音圈马达的跟踪误差进行有效的补偿，利用Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式，分析控制系统的稳定性．数值实验表明，所设计控制器使磁头总输出能较准确地跟踪指定参考信号，与单级控制效果相比，其跟踪速度快、定位精度高、噪声衰减能力强．最后，鉴于神经网络具有非线性逼近能力和对控制系统的在线控制能力，尝试利用神经网络研究微硬盘的双级控制问题．首先，利用神经网络对驱动器的模型进行辨识；其次，利用遗传算法确定PID控制器网络中初始权值及学习率；最后将所得控制器应用于微硬盘双级伺服系统进行测试．实验结果表明微型驱动器的控制输出能对音圈马达的跟踪误差实行有效的补偿，而且论证了设计的控制方案的合理性．
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
微硬盘伺服系统论文参考文献
[1].王庆东,谢长生,王海卫,刘春.一种基于FPGA模拟微硬盘读写通道伺服信号系统的设计[J].小型微型计算机系统.2008
[2].徐志丹.微硬盘伺服系统的跟踪控制[D].贵州大学.2007
[3].彭恺.微硬盘伺服信息读取系统研究[D].华中科技大学.2007
[4].金文光,程国扬,钱利民.压电微执行器在硬盘伺服系统的应用研究[J].压电与声光.2006
[5].赵麒.硬盘伺服信息自写入中基于嵌入式的马达伺服控制系统的应用[D].贵州大学.2006