导读:本文包含了多模式控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:口内局部麻醉,多模式控制性降压,正颌手术
多模式控制论文文献综述
王良山,高宝华,陈展明[1]（2019）在《口内局麻复合多模式控制性降压在正颌手术中的应用研究》一文中研究指出目的探究口内局部麻醉(局麻)复合多模式控制性降压在正颌手术中的应用效果。方法 60例行正颌手术治疗的患者作为研究对象,采用随机数字表法将其分成对照组和研究组,每组30例。围手术期,对照组采用非口内局麻下多模式控制性降压,研究组采用口内局麻复合多模式控制性降压。对比两组降压前后的心率(HR)、平均动脉压(MAP)水平;上颌骨截骨手术时间、控压期间出血量、血压达标时间、术后苏醒时间、苏醒评分、拔管时间;控压单位时间内麻醉药品及硝普钠用量;恶心呕吐情况。结果降压前,两组患者的HR、MAP水平对比,差异均无统计学意义(P>0.05);降压后,对照组患者的HR水平低于降压前,差异具有统计学意义(P<0.05);研究组患者的HR水平与降压前对比,差异无统计学意义(P>0.05)。降压后,两组患者的MAP水平均较本组降压前下降,差异均具有统计学意义(P<0.05);但组间对比,差异无统计学意义(P>0.05)。两组患者上颌骨截骨矫正手术时间、控压期间出血量、术后苏醒时间、拔管时间对比,差异均无统计学意义(P>0.05);研究组患者血压达标时间(5.40±1.06)min短于对照组的(8.15±1.23)min,苏醒评分(1.85±0.12)分高于对照组的(0.23±0.07)分,差异均具有统计学意义(P<0.05)。研究组患者控压单位时间内麻醉药品地氟醚、右美托咪定、瑞芬太尼、依托咪酯及硝普钠用量均少于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.05)。研究组患者恶心呕吐发生率为3.33%(1/30),低于对照组的20.00%(6/30),差异具有统计学意义(χ2=4.043, P<0.05)。结论口内局麻复合多模式控制性降压较单纯多模式控制性降压对围术期生命体征管理更有利,用药量下降,苏醒更好,术后并发症更少,控压可控性提高,是正颌手术中控制性降压的合理选择。(本文来源于《中国现代药物应用》期刊2019年22期）
纪蔚涛,任永峰,云平平,薛宇,廉茂航[2]（2019）在《储能型直驱式风电场联合STATCOM的多模式无功协调控制》一文中研究指出直驱永磁风机由于具备无功调节能力强、运行效率高等优势,在大功率风电市场拥有广阔前景。为解决电网故障时直驱式风电场的无功支撑问题,本文在分析直驱永磁风机无功调节能力的基础上,重新设计了风机网侧变流器控制策略,并提出一种静止同步补偿器(STATCOM)与风机间的无功协调控制策略。当并网点电压变化幅度小于设定阈值时,仅启用STATCOM进行无功支撑,网侧变流器工作在单位功率因数模式;当超过设定阈值时则切换风机的工作状态,将无功需求在二者之间协调分配且优先利用风机的无功调节能力,结合网侧变流器无功可调容量选择不同无功通道进行快速无功支撑。直流侧储能系统将风机直流电压始终控制在允许范围内。提升了并网点电压稳定性和风电场无功裕度,仿真结果验证了控制策略的有效性。(本文来源于《电力电容器与无功补偿》期刊2019年05期）
周仁,鲁军勇,龙鑫林,魏静波,柳应全[3]（2019）在《采用多模式控制的电磁发射蓄电池充电谐波抑制方法》一文中研究指出针对电磁发射蓄电池组大倍率快速充电过程中的电网谐波陡增问题,提出多模式模糊滞环控制谐波抑制方法。结合电磁发射混合储能系统的时序串联拓扑结构,说明蓄电池的超大倍率充电应用工况和策略,进而介绍蓄电池充电的拓扑结构,明确谐波的来源、特点和产生原因。在分析单台充电机充电时的电网谐波电压和谐波电流的基础上,研究不同充电机并充台数、不同充电电流情况下电网谐波电压和谐波电流的分布规律。设计多模式控制方法的组成方式和切换判据,建立蓄电池充电机、瞬时无功功率检测、谐波抑制、多模式控制的仿真模型。仿真和试验数据表明:谐波抑制方法能够快速抑制电磁发射蓄电池充电机大规模启停、波动时的谐波陡增问题,补偿效果满足国家标准。(本文来源于《国防科技大学学报》期刊2019年04期）
任家栋,张大力,夏红伟,曾庆双[4]（2019）在《多模式混合推进悬停控制与半物理仿真系统》一文中研究指出随着空间任务复杂度的提高,相对运动控制地面验证系统的设计难度日益增加,尤其对于地球静止轨道卫星,相对运动构型涉及伴飞、绕飞、悬停等各种形式。针对静止轨道卫星悬停控制的新需求,基于相对轨道参数描述方法,采用半长轴差和偏心率差两个参数对面内"水滴"悬停构型的形成进行了深入研究,提出了一种多模式混合推进模式下的面内悬停两参数设计方法,并设计了一套通用的空间运动仿真验证系统,位置精度达毫米量级。对该构型的制导控制律进行了半物理验证,半实物仿真位置估计误差约为20 m(3σ),结果表明制导控制律正确,所提出的验证方法可推广应用于其它相对运动控制技术的地面验证。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2019年04期）
朱玲,徐凤霞,李艳东,范明清,荆丽秋[5]（2019）在《自动控制原理多模式教学方法的研究与实践》一文中研究指出针对传统教学方法存在的教学模式单一、传授知识满堂灌、脱离工程实践、不注重学生能力培养的等问题,结合自动控制原理课程性质及各种教学方法的特点,设计了4种教学模式,各模式以教学目标为导向,以学生学习特点和效果为中心,注重人才培养.多种教学模式环环相扣、互相促进,结合教学评价的反馈信息及时优化各环节的实施比例,形成了一种灵活、多样、高效的教学机制,对其他相近课程的教学也有较好的借鉴意义.(本文来源于《高师理科学刊》期刊2019年07期）
王海玉,郭立伟,杨荃,王晓晨,王淑志[6]（2019）在《热轧带钢终轧温度的多模式控制》一文中研究指出结合国内某2250 mm热连轧精轧机组,实现速度调节、机架间水调节、速度和机架间水耦合调节叁种控制模式,能够根据热连轧过程中的不同钢种和不同工况采用相适应的控制模式,以获取最佳的控制效果.同时,利用二次规划优化法在线优化不同控制模式的调节量,以满足带钢全长终轧温度的控制要求.将多模式控制模型在线应用后,带钢终轧温度控制偏差在±20℃以内,连续叁个月命中率为99%以上.结果表明,该控制模型响应速度快,计算精度高,能够满足不同钢种和不同工况下的终轧温度控制要求,从而提高带钢轧制稳定性和终轧温度控制精度,提升产品竞争力.(本文来源于《工程科学学报》期刊2019年07期）
阮燕[7]（2019）在《多模式镇痛护理对肝癌开腹术后患者疼痛控制的影响》一文中研究指出目的探讨多模式镇痛护理对肝癌开腹术后患者疼痛控制的影响。方法选取2016年8月～2017年8月进入本院行肝癌开腹术治疗的患者共30例,将其随机分组,给予多模式护理干预者设定为观察组,给予常规护理干预者设定为对照组,每组15例患者。对2组术后不同时间段的疼痛得分、疼痛控制状况得分及对疼痛控制效果和满意度评分展开比较,诸多指标的比较结果评估方案的应用价值。结果术后不同时间段,观察组的疼痛评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。与对照组相比,观察组疼痛经历得分、对情绪的影响得分及对日常生活影响得分均比较低,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组的疼痛控制效果得分,疼痛满意度得分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对肝癌患者行开腹手术治疗的同时,配合多模式镇痛护理,可有效缓解患者术后疼痛程度,提高护理满意度评价,故方案推广意义大。(本文来源于《当代护士(中旬刊)》期刊2019年07期）
李广含[8]（2019）在《轮毂液压混合动力系统多模式能量管理与动态协调控制研究》一文中研究指出重型商用运输车辆在国家的现代化基础建设中扮演着重要的角色,在我国当前广阔的市场需求、严格的油耗限值以及更高的整车综合性能需求的背景下,发展高效商用车混合动力系统已经逐渐成为国内商用车行业发展的共性需求。其中,轮毂液压混合动力系统凭借其功率密度大、质量体积小、综合成本低等优点,在重型商用车领域表现出较强的竞争力与良好的市场应用前景。作为一种新型液压混合动力系统,轮毂液压混合动力系统具备非常好的应用潜力,其不仅可以显着改善重型车辆在低附着路面的通过性;还可以在车辆制动时通过蓄能器实现再生制动能量回收以提高整车经济性,同时通过蓄能器的液压辅助制动可改善制动安全性。本文在国家自然科学基金面上项目“重型商用车辆轮毂液压混动系统多模式动态协调与非线性控制”(编号51675214)的资助下,对重型商用车轮毂液压混合动力系统多模式能量管理策略以及非线性动态协调控制等关键环节开展了研究工作。本文首先结合参数辨识技术以及节点容腔法,基于MATLAB/Simulink软件建立了轮毂液压混合动力系统仿真平台,包括机械传动路径动力学模型以及液压传动路径动态模型,并利用成熟商业软件AMESim对集成模型的准确性进行了对比验证,为多模式能量管理与动态协调控制策略的开发提供了准确的计算环境;第二,建立了重型商用车行驶工况及车辆关键状态参数联合观测算法,包括基于改进卡尔曼滤波算法的道路坡度估计、基于运动学方法的纵向车速估计、基于模型的轮胎力及路面附着系数的联合估计以及基于递推最小二乘算法的整车质量辨识,通过利用车辆总线上的易获取状态信息以及车载低成本传感器采集信息,可以实现其他不宜直接获取的状态参数的准确估计,为多模式能量管理策略提供了精确的参考输入;第叁,提出了基于能量计算的轮毂液压混合动力系统理论油耗计算模型,基于轮毂液压混合动力系统内部能量流角度,提出了混合动力系统平均综合传动效率概念,并得到了理论油耗计算模型,可实现理论油耗的宏观计算以及油耗影响因素的细节定量分析,为轮毂液压混合动力系统多模式能量管理策略研究提供了理论分析依据;第四,提出了轮毂液压混合动力系统全局优化改进算法,以保证多模式能量管理策略的最优性,其中考虑轮毂液压混合动力系统高速行驶时蓄能器放能限制的工作特性以及全局优化算法的“维度灾难”问题,本文分别设计了基于车速-蓄能器SOC(SOC,state of charge)的等效燃油消耗因子计算方法以及基于轮毂液压混合动力系统工作特性的全局优化降维改进算法,在不影响优化结果精度的前提下可实现更高的计算效率;第五,提出了基于分层控制的多模式能量管理策略控制架构,在工况适应层利用模糊逻辑建立不同工况、车辆状态与目标工作模式之间的映射集合,解决车辆行驶工况与系统工作模式匹配问题,在最优控制层,根据对全局优化结果的深入分析,通过规则提取以及LQR(LQR,linear quadratic regulator)二次型调节器的设计,形成一种基于固定门限值以及SOC目标跟踪控制的最优控制层控制方法,可以实现近似最优的控制效果;最后,设计了基于模型预测控制的驱动力协调控制策略以及基于Lyapunov稳定性原理的非线性控制器,最终得到具备良好实施效果的非线性动态协调集成控制器,以解决轮毂液压混合动力系统驱动力协调控制与液压系统本质非线性的耦合控制问题,保证系统工作过程中的动态控制品质。为验证所提出的多模式能量管理与非线性动态协调控制策略,本文利用dSPACE/Simulator以及TTC200快速原型控制器,搭建了轮毂液压混合动力系统HIL(HIL,hardware-in-the-loop)测试平台进行集成控制测试验证。分别在重型商用车CBDTRUCK循环工况、实车道路试验采集工况以及名义仿真工况下,验证了所设计的行驶工况与系统状态联合观测算法、多模式能量管理策略以及非线性动态协调控制策略的有效性与实时性,实现了系统经济性与工况适应性、动力性与通过性以及动态控制品质的综合提升。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01）
吴少雷,肖坚红,冯玉,史亮,张良[9]（2019）在《基于多模式控制的储能用双向Buck-Boost DC/DC变换器》一文中研究指出由于各种分布式能源的大量接入,电网需要加入储能单元以平抑潮流的波动。储能系统中,为了在宽输入、输出电压范围的情况下实现高效双向电能转换,探讨一种基于多模式控制的双向Buck-Boost DC/DC变换器。当输入电压显着高于输出电压时,变换器工作在Buck模式,采用谷值电流控制。当输入电压显着低于输出电压时,变换器工作在Boost模式,采用峰值电流控制。当输入电压接近输出电压时,变换器工作在Buck-Boost组合模式,采用移相控制来实现平滑过渡。为了实现高精度的输出和快速的动态响应,控制环路采用二型补偿器。通过Buck模式和Boost模式小部分重迭工作的方式,消除了传统Buck-Boost变换器在模式切换时存在的断续现象。制作的1 kW实验样机具有97.5%的峰值效率以及Buck模式与Boost模式平滑切换的特点。(本文来源于《电子测量技术》期刊2019年10期）
林磊同[10]（2019）在《抓握操作的多模式感知运动控制及在阿尔兹海默病早期诊断中的应用》一文中研究指出手的抓握运动在人们日常生活中占据重要作用。近年来抓握操作的感觉运动控制分析方法不断进步,主要集中于单一因素(大小,形状,重量等因素)的感觉运动控制,而对于视觉和触觉的多模式感知运动控制的研究相对较少。并且当今社会随着人口老龄化形式愈发严重,阿尔兹海默病(AD)的发病率也逐年上升,AD会造成不同程度的手功能运动障碍,在临床上对AD早期的诊断多集中于问卷调查,未能很好的预防该疾病的发生。因此,本论文的目的是研究视觉和触觉的多模式感知条件下大脑对手功能的运动控制、镜面系统下伸手抓取运动控制以及AD患者叁在维空间中伸手抓握运动学研究,发现了多感知条件下手运动的控制模式,对临床上AD的早期诊断和评估提供量化的行为学参数,具有重要意义。本文主要完成以下工作:1.镜面系统下伸手抓取运动学研究。手的运动控制需要整合环境因素、任务要求和人体的感觉信息。手的运动速度和协调性是衡量在不同的环境、任务以及感觉信息传入情况下的运动学信号。本研究设计了镜面系统下的伸手抓取运动学实验,主要包含叁种实验环境:(1)在无镜面条件下抓握真实物体,(2)在镜面条件下抓握真实物体——在物体镜像处放置真实物体,(3)在镜面条件下抓握虚拟物体——在物体镜像处不放置真实物体。然后将速度进行时间归一化,即将一个抓握周期重采样为1至100—共100个数据点。后续对比归一化之后叁种实验条件速度之间的差异性。结果表明物体的高度,真实和虚拟以及手的视觉反馈对手的运动速度都产生显着差异性(P<0.05)。同时,在对运动协调性方面发现在有视觉反馈情况下随着物体的高度的增加,运动协调性呈现负相关;在视觉反馈下,抓握相对较高的物体时,运动协调性最差。2.多感知条件下抓握倾倒一杯水的运动学研究。感觉系统是人们够物抓握操纵过程中的一个必不可少的成分。本研究中通过改变物体的视觉信息和触觉信息来探究左右手分别抓握倾倒一杯水时多感知融合下的运动控制。首先,视觉和触觉反馈的控制分别通过量杯的种类和液体的体积(200 ml VS 400 ml)来实现的。其次,根据抓握任务和时刻点将整个过程划分为四个阶段:抓握阶段、上提阶段、倒水阶段和回放阶段。并计算了每个阶段的持续时间,以及上升阶段、倒水阶段和回放阶段量杯偏转角度曲线的拟合斜率。结果发现在上升阶段和倒水阶段的持续时间随着液体质量的增加呈现正相关。同时,在抓握操作较重的量杯时(400 ml),上升阶段和倒水阶段的斜率值在左右手之间存在显着差异性(P<0.05),呈现左手的斜率值小于右手的趋势。物体的视觉反馈仅仅影响了上升阶段左手量杯偏转曲线的斜率值(p<0.05)。然而,够物、回放阶段的持续时间,以及回放阶段的斜率值在各因素之间没有显着差异性。3.基于叁维空间伸手抓取运动特征计算的AD早期诊断方法研究。AD患者的记忆功能降低以及视空间技能损害,出现手运动功能缺陷。抓握的准确性、精准度和变化性,以及手运动的平滑性能够很好的评估手功能运动。本实验设计了AD叁维空间的伸手抓取实验,采集了抓取过程中手的空间坐标。运动学参数包括:X、Y和Z方向上的位置和准确性,相对虚拟标记点的精准度和变化性,以及整个抓握周期中手的运动平滑度(spectral arc length,SPARC)。差异性结果表明:在X和Y方向上的位置对照组和健康组之间有显着差异性(P<0.05);健康者抓握的精准度明显高于患者,主要体现在X方向。同时,患者在抓握过程中拇指和食指确定的接触点与虚拟目标点的变化性显着增大。在对手运动平滑性分析中发现,患者组与对照组的差异性主要体现在无视觉条件下。这些结果反映AD降低抓握的准确性、精准度,并加大了运动的变化性,并使得运动平滑性降低,从而导致了AD患者手功能降低。(本文来源于《山东大学》期刊2019-05-10）
多模式控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
直驱永磁风机由于具备无功调节能力强、运行效率高等优势,在大功率风电市场拥有广阔前景。为解决电网故障时直驱式风电场的无功支撑问题,本文在分析直驱永磁风机无功调节能力的基础上,重新设计了风机网侧变流器控制策略,并提出一种静止同步补偿器(STATCOM)与风机间的无功协调控制策略。当并网点电压变化幅度小于设定阈值时,仅启用STATCOM进行无功支撑,网侧变流器工作在单位功率因数模式;当超过设定阈值时则切换风机的工作状态,将无功需求在二者之间协调分配且优先利用风机的无功调节能力,结合网侧变流器无功可调容量选择不同无功通道进行快速无功支撑。直流侧储能系统将风机直流电压始终控制在允许范围内。提升了并网点电压稳定性和风电场无功裕度,仿真结果验证了控制策略的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多模式控制论文参考文献
[1].王良山,高宝华,陈展明.口内局麻复合多模式控制性降压在正颌手术中的应用研究[J].中国现代药物应用.2019
[2].纪蔚涛,任永峰,云平平,薛宇,廉茂航.储能型直驱式风电场联合STATCOM的多模式无功协调控制[J].电力电容器与无功补偿.2019
[3].周仁,鲁军勇,龙鑫林,魏静波,柳应全.采用多模式控制的电磁发射蓄电池充电谐波抑制方法[J].国防科技大学学报.2019
[4].任家栋,张大力,夏红伟,曾庆双.多模式混合推进悬停控制与半物理仿真系统[J].中国惯性技术学报.2019
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[9].吴少雷,肖坚红,冯玉,史亮,张良.基于多模式控制的储能用双向Buck-BoostDC/DC变换器[J].电子测量技术.2019
[10].林磊同.抓握操作的多模式感知运动控制及在阿尔兹海默病早期诊断中的应用[D].山东大学.2019