导读:本文包含了扩展基论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:柔性机械臂,迭代学习控制,非最小相位系统,轨迹跟踪
扩展基论文文献综述
刘杰[1]（2010）在《柔性机械臂的扩展基函数迭代学习控制》一文中研究指出本文以柔性机械臂(flexible manipulator)末端轨迹跟踪控制为应用背景,针对柔性机械臂的欠驱动、非最小相位特性和精确建模难以实现等特点,基于稳定逆理论、基函数迭代学习控制等方法,提出了一种新的扩展基函数迭代学习控制方法。该方法由于采用基函数模型的“灰盒”设计思路,可以利用辨识得到的降维模型的信息设计迭代学习律,选取可以逼近稳定逆的扩展基函数,大大减轻了对系统精确模型的依赖,从而可以解决非最小相位的迭代学习控制中,基于精确模型的“白盒”和不需要模型的“黑盒”设计方法各自的缺陷。本文的主要工作分述如下:1.对柔性机械臂的建模理论,建模与仿真工具的现状以及末端轨迹跟踪控制的现状进行了综述,分析指出了当前在上述领域的主要问题。引述迭代学习控制理论在柔性机械臂非最小相位问题解决中的优势,并概述了非最小相位迭代学习控制的各种方法的优缺点,引出本文的思路。2.为了解决柔性臂控制中,难以找到方便易用的建模与仿真工具的问题,本文介绍了一种新型的基于Scilab/Scicos的建模与仿真工具箱,阐述了该工具箱的建模理论,简要介绍了工具箱的软件组织结构,并通过算例的仿真结果验证了该工具箱的有效性。3.针对线性时不变的非最小相位系统进行基函数迭代学习控制律的设计。在频域中对Laguerre基函数进行扩展,使之可以在双边Laplace变换的意义下,逼近稳定逆。从而可以通过基函数迭代学习控制的方法,不需要系统的精确模型信息就可以实现对非最小相位系统的轨迹跟踪控制。4.本文给出了线性时变非最小相位系统的扩展基函数迭代学习控制的设计。在时域中,利用稳定逆的时域最优性质对现有的基函数迭代学习控制进行扩展,从而可以实现时变线性非最小相位系统的轨迹精确跟踪,并在仿真中进行了验证。(本文来源于《浙江大学》期刊2010-01-01）
黄烜,王春玲,汪雄良[2]（2008）在《非高斯噪声环境下基于扩展基追踪模型的信号去噪》一文中研究指出经典基追踪模型中所考虑的噪声是加性的高斯白噪声,而实际应用中噪声的形式是多种多样的。因此,经典基追踪模型不能满足处理非高斯噪声环境下的信号去噪问题。基于不同的稀疏性度量函数和不同的拟合误差项形式,对经典基追踪模型进行了扩展,提出了新的基追踪扩展模型,并分析了扩展模型的统计意义。针对其中一类扩展模型,给出了其求解算法。在脉冲噪声环境下的信号去噪实验结果验证了该模型具有比经典基追踪模型更显着的去噪效果。(本文来源于《现代电子技术》期刊2008年11期）
赵航芳,宫先仪[3]（2007）在《不确实波导环境多项式混沌扩展基MFP》一文中研究指出海洋环境参量的不确实性严重影响着匹配场处理的性能。利用多项式混沌展开技术和波传播的物理机理相结合, 环境参量的不确实性通过一组耦合偏微分方程传递到声场的不确实性。将不确实声场看作为随机声场,多项式混沌扩展基匹配场处理(MFP)则可以表示成测量声场的扩展系数与随机预测声场的扩展系数的相关和。论文给出的示例(等声速波导水中声速不确实)中,MFP 模糊度表面可以分解成两部分的乘积：不确实声速的距离谱和确实声速的 MFP 模糊度表面。基于多项式混沌扩展的 MFP 模糊度表面实际上是确实平均声速 MFP 模糊度表面被不确实声速的距离谱滤波后的结果,它仅保留了正确声源距离处的深度干涉结构．因而不确实声速可用来提高 MFP 的距离分辨力。(本文来源于《2007年全国水声学学术会议论文集》期刊2007-10-01）
陈斐利,朱杰,宋文涛[4]（2004）在《扩展基音周期曲线在动态HMM模型中的应用》一文中研究指出动态HMM模型通过描述语音特征与动态特性之间的关系来改善语音识别的性能 ,本文提出以扩展的基音周期曲线作为动态特性的描述 ,以及在识别过程中采用动态特性自动提取算法以改善识别性能。实验结果表明 ,采用扩展基音周期曲线作为动态特性的动态HMM模型 ,对语音识别的性能有较好的改善(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2004年01期）
郑峰,齐喜山,李武德[5]（1998）在《应用中立区排牙和扩展基托增加下颌牙槽嵴严重萎缩者全口义齿固位》一文中研究指出应用中立区排牙和扩展基托增加下颌牙槽嵴严重萎缩者全口义齿固位郑峰齐喜山李武德（煤炭部总医院口腔科）１临床资料与方法１１临床资料１９９３年１０月～１９９６年１２月在煤炭总医院口腔科进行全口义齿修复存在下颌牙槽嵴严重萎缩的患者１８例，其中男性１２...(本文来源于《中日友好医院学报》期刊1998年01期）
李文波[6]（1996）在《集群通信网扩展基台控制技术的研究》一文中研究指出以扩展基台方式扩大ＳｍａｒＴｒｕｎｋ集群网覆盖范围的中继方式，分析了扩展基台用户和中心基台用户的接续链路，用ＭＣＳ－５１单片机对扩展基台控制设备进行了研制，完成软、硬件设计，实现电话号码识别、再生、发送及中继控制等接续功能，并对各部分单元电路作了详细介绍。(本文来源于《桂林电子工业学院学报》期刊1996年01期）
常光洁,李隽[7]（1991）在《等性扩展基杂化轨道的构造》一文中研究指出杂化轨道理论近来有了长足的发展,杂化轨道的构造方法主要有群论方法最大重迭方法,自然杂化轨道法和其它以分子轨道为基础构造杂化轨道的方法等。其中最大重迭杂化轨道不仅满足正交化条件而且能较定量地考虑到配体轨道的作用,因而已经得到广泛应用。本文在最大重迭原理的基础上得到了扩展基杂化轨道的解析形式。扩展基杂化轨道对一给定几何构型的分子M(X_1X_2…X_n),其中心原子M的n个杂化轨道与诸配体{X_i}形成一组方向键。M的杂化轨道(HO)和原子轨道(AO)可分别作为该分子对称操作群的表示之基。这两种不同基的表示进行约化之后,属于同一不可约表示的HO和AO是线性相(本文来源于《物理化学学报》期刊1991年04期）
曹阳,孙鹤才[8]（1984）在《用回归法求算扩展基的轨道指数ζ》一文中研究指出在量子化学的从头计算中常常需要用扩展基集合来进行计算,但是现在尚没有能使用的扩展基的轨道指数值ζ,为了提高单ζ值STONG从头计算的精确性,同时又能使其机时占用时间低于双ζ扩展基的机时占用时间,因此就需要找到能计算各个元素的Is～4p的未占和占有原子轨道的ζ值的回归方程组。(本文来源于《自然杂志》期刊1984年08期）
扩展基论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
经典基追踪模型中所考虑的噪声是加性的高斯白噪声,而实际应用中噪声的形式是多种多样的。因此,经典基追踪模型不能满足处理非高斯噪声环境下的信号去噪问题。基于不同的稀疏性度量函数和不同的拟合误差项形式,对经典基追踪模型进行了扩展,提出了新的基追踪扩展模型,并分析了扩展模型的统计意义。针对其中一类扩展模型,给出了其求解算法。在脉冲噪声环境下的信号去噪实验结果验证了该模型具有比经典基追踪模型更显着的去噪效果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
扩展基论文参考文献
[1].刘杰.柔性机械臂的扩展基函数迭代学习控制[D].浙江大学.2010
[2].黄烜,王春玲,汪雄良.非高斯噪声环境下基于扩展基追踪模型的信号去噪[J].现代电子技术.2008
[3].赵航芳,宫先仪.不确实波导环境多项式混沌扩展基MFP[C].2007年全国水声学学术会议论文集.2007
[4].陈斐利,朱杰,宋文涛.扩展基音周期曲线在动态HMM模型中的应用[J].电子测量与仪器学报.2004
[5].郑峰,齐喜山,李武德.应用中立区排牙和扩展基托增加下颌牙槽嵴严重萎缩者全口义齿固位[J].中日友好医院学报.1998
[6].李文波.集群通信网扩展基台控制技术的研究[J].桂林电子工业学院学报.1996
[7].常光洁,李隽.等性扩展基杂化轨道的构造[J].物理化学学报.1991
[8].曹阳,孙鹤才.用回归法求算扩展基的轨道指数ζ[J].自然杂志.1984