导读:本文包含了负压吸盘论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:毛巾,自动上料,折迭,负压
负压吸盘论文文献综述
路阳阳,弭俊波[1]（2019）在《自动上料毛巾折迭机负压吸盘特性及优化》一文中研究指出为了提升毛巾织造效率,提高后续折迭和包装环节的自动化水平,介绍自动上料毛巾折迭机的原理及控制方程,并对其负压吸盘的结构参数及其吸附特性进行仿真试验;通过改变负压吸盘结构参数,分析进气孔数n、进气孔直径D和吸盘高度h对负压吸盘吸附性能的影响。结果表明:进气孔数n为8、进气孔直径D为6mm、吸盘高度h为25mm和孔形为正方形时,满足吸附力要求,负压吸盘吸附能力较好;出气孔负压值P_1一定时,合理的结构参数有利于提高进气孔负压值P_2,提高吸附力;出气孔负压值P_1由-20kPa降低为-10kPa可使能耗降低50%,且能保证上层毛巾吸附稳定和下层毛巾平整。(本文来源于《纺织器材》期刊2019年02期）
陈幸,郭钟华,李小宁,孙中圣,滕燕[2]（2019）在《颗粒物塑形负压吸盘的设计与研究》一文中研究指出在气压传动系统中,负压吸盘是实用有效的真空元件。大多数负压吸盘针对平面形接触面而设计,无法保证粗糙表面的气密性。为解决这一问题,提出一种基于颗粒物塑形原理的负压吸盘。该吸盘利用刚度可控的阻塞技术,将颗粒物填充于硅胶软膜内,并在软膜内部镶嵌类软骨结构。当吸盘与平面物体接触时,硅胶气囊充气膨胀并贴合物体表面叁维轮廓。完全贴合后固化颗粒物并利用负压实现适形吸附式夹持,适用于多种材质和形状的表面。通过对光滑表面物体和粗糙表面物体的吸附测试,验证了吸盘的气密性和适形能力。负压塑形吸取技术方案可为气动真空元件的设计提供有益参考。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年02期）
吴善强,武丽君,黄佩佩[3]（2012）在《爬壁机器人新型滑动式负压吸盘空气流场的数值模拟》一文中研究指出爬壁机器人滑动式负压吸盘的吸附特性对整个机器人系统的可靠工作至关重要,空气泄漏是影响吸附特性的关键因素。目前研究的爬壁机器人吸盘结构都有摩擦力大,运动不灵活的缺点。为了提高机器人运动的灵活性,改进吸盘结构,通过模拟计算,得到不同缝隙高度下爬壁机器人滑动吸盘内空气泄漏量、压力场和速度场的分布,并对不同结构尺寸下的结果进行了比较,为吸盘结构的改进提供了依据。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2012年08期）
官晓庆,曾俊[4]（2009）在《自制负压吸盘在关节镜手术中的应用》一文中研究指出关节镜技术在关节内、外疾病的诊断和治疗中的应用已经越来越广泛。为保持术野的清晰及减少出血,关节镜手术中需用大量的生理盐水灌注关节腔,而排出时外流的灌注液易积水污染手术区域地面,我院近年来开展关节镜手术时,利用负压吸盘收集关节镜手术中外流的灌注液,取得良好效果,现介绍如下。(本文来源于《中华护理杂志》期刊2009年02期）
董智,赵言正,付庄,胡冰山[5]（2008）在《基于SMA驱动的仿生无源负压吸盘研究》一文中研究指出针对负压吸盘在爬壁机器人吸附装置应用中存在的不足,提出了一种单程形状记忆合金(SMA)弹簧驱动器驱动的仿生多腔无源负压吸盘,解决了现有负压吸盘吸附装置不易微小型化、功重比低的缺点。该吸盘基于仿生学原理,采用当前发展迅猛的仿生智能材料——形状记忆合金,并基于拓扑机构学原理进行多腔体智能吸附机构结构设计,为爬壁机器人的壁面吸附机构设计提供一种方法。(本文来源于《机电一体化》期刊2008年09期）
刘华涛,钱志源,赵言正[6]（2006）在《爬壁机器人滑动式负压吸盘吸附特性的实验研究》一文中研究指出针对一种带有滑动式负压吸盘爬壁机器人的吸附特性进行了试验研究,通过测试吸盘在风机突然开启、突然关闭以及遭遇壁面缝隙发生泄漏3种情况下的负压响应曲线,分析并绘制了风机吸盘系统的工作特性曲线,建立了吸盘内负压模糊控制系统,为吸盘的结构设计和负压控制提供了依据。(本文来源于《机电一体化》期刊2006年03期）
张澎涛,钱志源,付庄,赵言正[7]（2005）在《一种双负压吸盘壁面清洗机器人及其控制系统研究》一文中研究指出介绍了一种壁面适应性较强,能跨越水平窗框类障碍的双吸盘吸附式玻璃壁面清洗机器人系统,对其控制系统进行了研究,并对机器人的越障过程进行了分析。试验表明,该清洗机器人机构简单、控制可靠、清洗效果好,具有一定推广价值。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2005年09期）
潘雷,赵言正,钱志源,付庄,曹其新[8]（2005）在《具有双负压吸盘的爬壁机器人吸附特性》一文中研究指出介绍了一种双负压吸盘式爬壁机器人吸附机构,分析了机器人可靠吸附于垂直壁面的基本吸附条件.基于流体网络理论建立了吸盘模型并得到吸盘在风机突然启动、机器人遇障碍以及风机突然关闭叁种情况下的等效电路.通过对等效电路的分析得到吸盘内负压动态响应曲线,进而得到了流阻、流容等吸盘结构参数对吸盘腔内负压的影响关系.最后通过试验和仿真进行了验证.(本文来源于《上海交通大学学报》期刊2005年06期）
负压吸盘论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在气压传动系统中,负压吸盘是实用有效的真空元件。大多数负压吸盘针对平面形接触面而设计,无法保证粗糙表面的气密性。为解决这一问题,提出一种基于颗粒物塑形原理的负压吸盘。该吸盘利用刚度可控的阻塞技术,将颗粒物填充于硅胶软膜内,并在软膜内部镶嵌类软骨结构。当吸盘与平面物体接触时,硅胶气囊充气膨胀并贴合物体表面叁维轮廓。完全贴合后固化颗粒物并利用负压实现适形吸附式夹持,适用于多种材质和形状的表面。通过对光滑表面物体和粗糙表面物体的吸附测试,验证了吸盘的气密性和适形能力。负压塑形吸取技术方案可为气动真空元件的设计提供有益参考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
负压吸盘论文参考文献
[1].路阳阳,弭俊波.自动上料毛巾折迭机负压吸盘特性及优化[J].纺织器材.2019
[2].陈幸,郭钟华,李小宁,孙中圣,滕燕.颗粒物塑形负压吸盘的设计与研究[J].液压与气动.2019
[3].吴善强,武丽君,黄佩佩.爬壁机器人新型滑动式负压吸盘空气流场的数值模拟[J].机械设计与制造.2012
[4].官晓庆,曾俊.自制负压吸盘在关节镜手术中的应用[J].中华护理杂志.2009
[5].董智,赵言正,付庄,胡冰山.基于SMA驱动的仿生无源负压吸盘研究[J].机电一体化.2008
[6].刘华涛,钱志源,赵言正.爬壁机器人滑动式负压吸盘吸附特性的实验研究[J].机电一体化.2006
[7].张澎涛,钱志源,付庄,赵言正.一种双负压吸盘壁面清洗机器人及其控制系统研究[J].机械设计与制造.2005
[8].潘雷,赵言正,钱志源,付庄,曹其新.具有双负压吸盘的爬壁机器人吸附特性[J].上海交通大学学报.2005