本文主要研究内容
作者赵倩婷,姚建勇,姚志凯（2019）在《基于有限时间干扰观测器的鲁棒积分跟踪控制》一文中研究指出：针对电液位置伺服系统同时存在的参数不确定和不确定非线性(统称为干扰),导致传统非线性控制精度不高、跟踪性能不好等问题,提出基于有限时间干扰观测器(FTDO)的鲁棒积分跟踪控制策略.通过将误差符号鲁棒积分(RISE)控制策略与FTDO融合,实现对未观测干扰的抑制.考虑到实际系统中噪声对跟踪精度的影响,该控制策略结合期望补偿手段,提高跟踪精度.通过Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的全局渐进稳定性.对比实验结果显示,利用该方法能够有效提高电液位置伺服系统在干扰作用下的跟踪性能,在相同的测试工况下,与速度前馈PI控制器相比,跟踪精度提高了25%左右.
Abstract
zhen dui dian ye wei zhi ci fu ji tong tong shi cun zai de can shu bu que ding he bu que ding fei xian xing (tong chen wei gan rao ),dao zhi chuan tong fei xian xing kong zhi jing du bu gao 、gen zong xing neng bu hao deng wen ti ,di chu ji yu you xian shi jian gan rao guan ce qi (FTDO)de lu bang ji fen gen zong kong zhi ce lve .tong guo jiang wu cha fu hao lu bang ji fen (RISE)kong zhi ce lve yu FTDOrong ge ,shi xian dui wei guan ce gan rao de yi zhi .kao lv dao shi ji ji tong zhong zao sheng dui gen zong jing du de ying xiang ,gai kong zhi ce lve jie ge ji wang bu chang shou duan ,di gao gen zong jing du .tong guo Lyapunovwen ding xing li lun ,zheng ming le bi huan ji tong de quan ju jian jin wen ding xing .dui bi shi yan jie guo xian shi ,li yong gai fang fa neng gou you xiao di gao dian ye wei zhi ci fu ji tong zai gan rao zuo yong xia de gen zong xing neng ,zai xiang tong de ce shi gong kuang xia ,yu su du qian kui PIkong zhi qi xiang bi ,gen zong jing du di gao le 25%zuo you .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自浙江大学学报(工学版)的赵倩婷,姚建勇,姚志凯，发表于刊物浙江大学学报(工学版)2019年10期论文，是一篇关于电液位置伺服系统论文,匹配和不匹配干扰论文,有限时间干扰观测器论文,误差符号鲁棒积分控制论文,渐进稳定论文,浙江大学学报(工学版)2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自浙江大学学报(工学版)2019年10期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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