本文主要研究内容
作者张光伟,高雪,甘东融（2019）在《井下闭环导向钻井工具双环积分滑模控制研究》一文中研究指出：带有双偏心环偏置机构的旋转导向钻井工具在导向钻进时,由于旋转外套传递的钻压以及复杂的井下工况等不确定性及非线性因素,造成钻井工具的轨迹精确度难以控制,为此,提出了一种轨迹跟踪控制理论——双环积分滑模控制。首先,对一种旋转导向钻井工具中的双偏心环偏置机构进行模型简化,将其简化为二自由度的连杆机构;其次,对机构模型进行分析,构建其运动学方程和动力学模型;然后,设计了双环积分滑模控制器,并用Lyapunov函数证明了所设计的控制系统的稳定性;最后,利用MATLAB软件进行仿真分析,证实了该控制方法有较好的抗干扰能力和控制精度。
Abstract
dai you shuang pian xin huan pian zhi ji gou de xuan zhuai dao xiang zuan jing gong ju zai dao xiang zuan jin shi ,you yu xuan zhuai wai tao chuan di de zuan ya yi ji fu za de jing xia gong kuang deng bu que ding xing ji fei xian xing yin su ,zao cheng zuan jing gong ju de gui ji jing que du nan yi kong zhi ,wei ci ,di chu le yi chong gui ji gen zong kong zhi li lun ——shuang huan ji fen hua mo kong zhi 。shou xian ,dui yi chong xuan zhuai dao xiang zuan jing gong ju zhong de shuang pian xin huan pian zhi ji gou jin hang mo xing jian hua ,jiang ji jian hua wei er zi you du de lian gan ji gou ;ji ci ,dui ji gou mo xing jin hang fen xi ,gou jian ji yun dong xue fang cheng he dong li xue mo xing ;ran hou ,she ji le shuang huan ji fen hua mo kong zhi qi ,bing yong Lyapunovhan shu zheng ming le suo she ji de kong zhi ji tong de wen ding xing ;zui hou ,li yong MATLABruan jian jin hang fang zhen fen xi ,zheng shi le gai kong zhi fang fa you jiao hao de kang gan rao neng li he kong zhi jing du 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自西安石油大学学报(自然科学版)的张光伟,高雪,甘东融，发表于刊物西安石油大学学报(自然科学版)2019年03期论文，是一篇关于旋转导向钻井工具论文,动力学模型论文,轨迹跟踪论文,双偏心环论文,双环积分滑模控制论文,西安石油大学学报(自然科学版)2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自西安石油大学学报(自然科学版)2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：旋转导向钻井工具论文; 动力学模型论文; 轨迹跟踪论文; 双偏心环论文; 双环积分滑模控制论文; 西安石油大学学报(自然科学版)2019年03期论文;