本文主要研究内容
作者李刚,李高超,雷永强,陈静（2019）在《四轮独立转向/独立电驱动汽车四轮转向与横摆力矩集成控制研究》一文中研究指出：四轮独立转向/独立电驱动汽车具有四轮转角、四轮驱动力矩独立可控的优势,易于实现整车集成控制,针对其驱动转向集成控制问题,论文研究了四轮转向与横摆力矩的集成控制方法。采用比例四轮转向控制方法,建立二自由度参考模型,应用最优控制理论设计了四轮转向与横摆力矩集成控制器,通过对后轮附加转角控制和驱动力矩合理分配提高汽车操纵稳定性。应用CarSim与Matlab/Simulink搭建了整车模型、编写了控制程序,选取紧急避障双移线工况进行了仿真试验验证。试验结果表明研究的四轮独立转向/独立电驱动汽车集成控制方法能够保证汽车在紧急转向工况下具有良好的操纵稳定性。
Abstract
si lun du li zhuai xiang /du li dian qu dong qi che ju you si lun zhuai jiao 、si lun qu dong li ju du li ke kong de you shi ,yi yu shi xian zheng che ji cheng kong zhi ,zhen dui ji qu dong zhuai xiang ji cheng kong zhi wen ti ,lun wen yan jiu le si lun zhuai xiang yu heng bai li ju de ji cheng kong zhi fang fa 。cai yong bi li si lun zhuai xiang kong zhi fang fa ,jian li er zi you du can kao mo xing ,ying yong zui you kong zhi li lun she ji le si lun zhuai xiang yu heng bai li ju ji cheng kong zhi qi ,tong guo dui hou lun fu jia zhuai jiao kong zhi he qu dong li ju ge li fen pei di gao qi che cao zong wen ding xing 。ying yong CarSimyu Matlab/Simulinkda jian le zheng che mo xing 、bian xie le kong zhi cheng xu ,shua qu jin ji bi zhang shuang yi xian gong kuang jin hang le fang zhen shi yan yan zheng 。shi yan jie guo biao ming yan jiu de si lun du li zhuai xiang /du li dian qu dong qi che ji cheng kong zhi fang fa neng gou bao zheng qi che zai jin ji zhuai xiang gong kuang xia ju you liang hao de cao zong wen ding xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械设计与制造的李刚,李高超,雷永强,陈静，发表于刊物机械设计与制造2019年05期论文，是一篇关于四轮独立转向论文,独立电驱动汽车论文,比例四轮转向论文,驱动横摆力矩论文,集成控制论文,仿真实验论文,机械设计与制造2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械设计与制造2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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