导读:本文包含了寻迹导航论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:导航系统,处理器,控制程序,自动寻迹
寻迹导航论文文献综述
艾皖东,卢浩,陈振斌,姜立标[1]（2018）在《基于导航系统的自动寻迹智能小车研究》一文中研究指出提出了基于主动导航的自动寻迹智能车设计方案,通过设计主控芯片、驱动控制电路和导航系统等,建立主动寻迹模型,实时准确地对航向角和行驶路线进行控制,并完成了程序编译,搭建自动寻迹智能小车模型。道路试验结果表明,智能小车中心点偏移量在±0.30 m范围内,达到预期要求,可以依靠GPS定位数据实现基于主动导航的自动寻迹。(本文来源于《汽车技术》期刊2018年05期）
罗宏波[2]（2015）在《基于GPS-RTK导航定位的变电站智能机器人寻迹方法研究》一文中研究指出变电站是整个电网的主要枢纽,为了确保变电站电气设备的安全运行,需要对变电站进行定期巡视。智能机器人在变电站的应用,有效减轻了人工巡检的负担,弥补了人工巡检的不足。传统的智能机器人导航定位方法大多采用磁导航,但磁导航系统在实际运用中经常出现机器人跑离既定轨道的现象,不利于变电站的安全稳定运行。GPS-RTK导航定位技术有着厘米级的精度、不受天气限制等优点,因此,文章变电站智能机器人寻迹方法上采用GPS-RTK导航定位技术,具体的研究方法如下。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2015年23期）
沈光,冯辉强,田增山,杨进超[3]（2015）在《基于多网络融合的船舶寻迹和导航终端开发》一文中研究指出随着船舶营运和作业范围的越来越大,自然环境和国际环境的变化,船舶面临的风险逐年升高,对船舶寻迹和导航系统越来越迫切。针对船舶营运的特性及无线网络特性,设计了北斗短信/移动蜂窝网/Zigbee多网融合的船舶寻迹和导航终端,对终端进行设计和开发,测试验证该终端可以有效保证对船舶的定位和导航。(本文来源于《全球定位系统》期刊2015年02期）
宋晓瑜,蒋永馨,王爽,吴慧敏,华鑫[4]（2014）在《智能车红外寻迹导航系统设计与实现》一文中研究指出结合本院科技创新活动,设计了智能车红外寻迹导航系统。系统以飞思卡尔智能车大赛的指定C型车为平台,以MC9S12XS128单片机为核心,设计了智能车系统,搭载红外传感器,并对其布局进行了介绍,实现智能车的自主寻迹功能。实验证明,系统硬件设计合理,控制算法及路径识别算法有效,实现了智能车在跑道上快速稳定的行驶。(本文来源于《电脑编程技巧与维护》期刊2014年07期）
肖子玉,徐振平,詹学君,敖元元,徐雄[5]（2013）在《磁场寻迹机器人导航系统设计》一文中研究指出地磁等值线是地球固有的物理场,利用地磁等值线进行资源勘探和导航,具有一般方法所不具备的优势。采用磁场传感器(MAG3110)采集现场磁场信号,经单片机(C8051F340)将磁场信号上传至上位机(ARM mini6410),上位机将接受的信号进行分析处理,控制寻迹机器人行进方向。实际测试表明,该系统可实现机器人沿着给定强度的地磁等值线寻迹导航。(本文来源于《长江大学学报(自科版)》期刊2013年31期）
任仁凯,沈世斌,黄凤良[6]（2013）在《光电导航智能小车双边寻迹系统设计》一文中研究指出设计了一种基于光电导航的智能小车双边寻迹系统。在硬件方面,路径信息采集模块由上排、下排和前排叁部分构成,上排由伺服舵机带动跟线检测,下排进行辅助寻线,前排用于检测起止线和坡道。针对双边轨迹,上、下排激光管采用八字型排布,分时点亮并加载方波调制,接收管接收返回信号。在软件方面,采用轨迹分析算法正确预判路况,同时结合模糊自适应PD控制器控制舵机,实现小车快速转向。实际测试智能小车以2.6m/s的平均速度稳定行进,表明了该方案的可行性。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2013年10期）
黄宇航,莫盛秋,唐龙[7]（2013）在《基于北斗导航系统并兼容GPS的渔船寻迹仪电路设计》一文中研究指出针对传统渔船跟踪仪在定向和跟踪过程中经常出现跟踪慢和不容易锁定等缺陷,提出一种用于跟踪渔船行进位置轨迹仪的电路设计与实现方法。它应用国产北斗卫星导航系统,同时兼容GPS和GSM/GPRS核心技术,实现对出海渔船的寻迹和跟踪。得到的寻迹仪具有寻迹速度快和跟踪准确的特性。结果显示,寻迹仪的定位精度可达5 m,重捕获时间小于0.8 s,当电路供电电压低于设定值或渔船航速超过设定值时,寻迹仪会自动发出报警信号。(本文来源于《渔业现代化》期刊2013年02期）
王伟,陈慧,刁增祥,杨建涛[8]（2008）在《基于光电导航无人驾驶电动汽车自动寻迹控制系统研究》一文中研究指出在轮毂电机驱动电动汽车技术的基础上,采用光电传感器自动辨识行驶路径,利用车辆行驶预瞄理论,开发了无人驾驶汽车自动寻迹行驶控制系统。试验表明,该系统稳定性好、控制精度高和响应速度快。(本文来源于《汽车工程》期刊2008年02期）
韦洋,吴倚龙,郝卫东[9]（2005）在《用白光反射式传感器实现机器人自主寻迹导航》一文中研究指出采用白光反射式传感器实现机器人的自主式寻迹导航。提出了八路传感器两行分布、主副结合的探测方案;通过在传感器上加装防护罩,调制入射光等安装与调试措施来降低外界环境干扰,在保证必要运动速度的前提下,有效地提高了机器人的寻线精度与可靠性。针对特定的实验场地,给出了控制软件流程图。经过在室内的绿底白色引导线的场地上实验,机器人根据引导线顺利地完成前进、转弯、到达指定位置等设计任务,从而实现了自主寻迹导航。该技术可以应用于无人驾驶机动车,无人工厂、仓库、服务机器人等领域。(本文来源于《2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集》期刊2005-10-15）
吴建平,殷战国,曹思榕,李坤垣[10]（2004）在《红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用》一文中研究指出本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车(AGV—auto guidedvehicle)机器人系统 ,用以实现小车自动识别路线 ,判断并自动规避障碍 ,以及选择正确的路线。实验中采用与地面颜色有较大差别的线条作引导 ,使用反射式红外传感器感知导引线和判断障碍物。系统控制核心采用AT89C2 0 5 1单片机 ,系统驱动采用控制方式为单向PWM的直流电机。该技术可以应用于无人驾驶机动车 ,无人工厂、仓库、服务机器人等领域。(本文来源于《中国测试技术》期刊2004年06期）
寻迹导航论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
变电站是整个电网的主要枢纽,为了确保变电站电气设备的安全运行,需要对变电站进行定期巡视。智能机器人在变电站的应用,有效减轻了人工巡检的负担,弥补了人工巡检的不足。传统的智能机器人导航定位方法大多采用磁导航,但磁导航系统在实际运用中经常出现机器人跑离既定轨道的现象,不利于变电站的安全稳定运行。GPS-RTK导航定位技术有着厘米级的精度、不受天气限制等优点,因此,文章变电站智能机器人寻迹方法上采用GPS-RTK导航定位技术,具体的研究方法如下。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
寻迹导航论文参考文献
[1].艾皖东,卢浩,陈振斌,姜立标.基于导航系统的自动寻迹智能小车研究[J].汽车技术.2018
[2].罗宏波.基于GPS-RTK导航定位的变电站智能机器人寻迹方法研究[J].科技创新与应用.2015
[3].沈光,冯辉强,田增山,杨进超.基于多网络融合的船舶寻迹和导航终端开发[J].全球定位系统.2015
[4].宋晓瑜,蒋永馨,王爽,吴慧敏,华鑫.智能车红外寻迹导航系统设计与实现[J].电脑编程技巧与维护.2014
[5].肖子玉,徐振平,詹学君,敖元元,徐雄.磁场寻迹机器人导航系统设计[J].长江大学学报(自科版).2013
[6].任仁凯,沈世斌,黄凤良.光电导航智能小车双边寻迹系统设计[J].自动化技术与应用.2013
[7].黄宇航,莫盛秋,唐龙.基于北斗导航系统并兼容GPS的渔船寻迹仪电路设计[J].渔业现代化.2013
[8].王伟,陈慧,刁增祥,杨建涛.基于光电导航无人驾驶电动汽车自动寻迹控制系统研究[J].汽车工程.2008
[9].韦洋,吴倚龙,郝卫东.用白光反射式传感器实现机器人自主寻迹导航[C].2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集.2005
[10].吴建平,殷战国,曹思榕,李坤垣.红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用[J].中国测试技术.2004