本文主要研究内容
作者吴定勇,杨辉,刘杰,胡绳荪,申俊琦,王志江（2019）在《基于轨迹可达性的盾构机焊接工作站结构优化》一文中研究指出：文中从机器人焊接工件时的轨迹可达性入手,通过模拟仿真方式分析了盾构机零部件工作站结构的布局问题,并进行机器人焊接工作站优化,实现了大部分零部件的焊接生产,凸显了机器人焊接的柔性化,证明了通过模拟仿真可以实现机器人焊接工作站布局优化,为机器人焊接工作站的设计及生产提供指导。
Abstract
wen zhong cong ji qi ren han jie gong jian shi de gui ji ke da xing ru shou ,tong guo mo ni fang zhen fang shi fen xi le dun gou ji ling bu jian gong zuo zhan jie gou de bu ju wen ti ,bing jin hang ji qi ren han jie gong zuo zhan you hua ,shi xian le da bu fen ling bu jian de han jie sheng chan ,tu xian le ji qi ren han jie de rou xing hua ,zheng ming le tong guo mo ni fang zhen ke yi shi xian ji qi ren han jie gong zuo zhan bu ju you hua ,wei ji qi ren han jie gong zuo zhan de she ji ji sheng chan di gong zhi dao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自焊接技术的吴定勇,杨辉,刘杰,胡绳荪,申俊琦,王志江，发表于刊物焊接技术2019年06期论文，是一篇关于仿真论文,可达性论文,结构优化论文,焊接机器人论文,盾构机论文,焊接技术2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自焊接技术2019年06期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。