导读:本文包含了圆环体论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:柔性圆筒,机械臂,加工系统,结构设计
圆环体论文文献综述
曹庆宇[1](2016)在《柔性圆环体工件加工系统的结构设计与分析》一文中研究指出柔性壳体是大型火箭等航天发射器重要的组成部件,承担其内部仪器的支撑作用,很多仪器需通过与壳体相连接来保持其确定的相对位置。柔性壳体的形状误差和壳体上钻孔的位置误差能对整个系统的性能产生直接影响,目前国内对于柔性筒壳体的测量和定位钻孔,还只能由手工完成,而手工方式存在精度差从而导致内部仪器发生干涉和加工效率低的缺点。因此,研究设计一个能够自动对柔性壳体测量、划线和钻孔的加工系统对提高加工效率,提高加工精度具有重要意义。本文围绕用机械臂与回转平台相结合的方式解决直径在500mm至2000mm的柔性筒壳体的测量和定位钻孔的问题展开研究,论文的主要内容包括:(1)通过对机械臂和测量技术的发展现状的分析,确定了机械臂与回转平台相结合的柔性圆筒加工系统的方案。对市场现有的机械臂、回转平台、电机、滑轨等设备信息的收集和整理,确定方案中外购件的型号。(2)结合系统预计实现的功能和外购件接口尺寸及性能信息,完成机械臂立柱、运载小车、工件托盘及其他零件的设计。以SolidWorks软件为基础、以CAXA软件为辅助,完成加工系统的叁维建模及虚拟装配,并对重要部位的设计进行计算校核。(3)以柔性筒工件加工系统为研究对象,用ADAMS、Matlab软件分析机械臂的运动,设计在加工不同尺寸的工件时的运动,确定机械臂基座在不同位置时的加工范围,及机械臂夹持工具运动到工件内壁任意位置的运动方案。利用ANSYS软件对模型进行变形分析,计算加工柔性筒工件时工件及夹具托架的变形,验证加工系统托盘结构的合理性。(4)完成系统机械部分的设计,通过实验对部分零件、机械臂、外购件进行测试,验证加工系统的可行性,得出加工系统确实可行的结论。(本文来源于《东北大学》期刊2016-12-01)
Preston,Scott,Cohen,Alexandra,Barker,Chris,Hoxie,Aaron,D'Innocenzo,Judy,Hodge[2](2011)在《圆环体住宅》一文中研究指出住宅内部设计了一条贯穿多个平面的曲线——墙面、墙壁、地板和天花板——形成一种波浪效果。其他各个平面的直线与曲线结构相交叉。客户希望在屋顶招待客人,同时可以画画。所以客人在停车后,沿着住宅中心(本文来源于《中国建筑装饰装修》期刊2011年12期)
[3](2011)在《用于评估外力作用下圆环体和圆柱壳承载力的改进方程(1):分析推导》一文中研究指出在两部分系列文章中,分析了外力作用下圆环体的承载力,这作为经典Levy-Timoshenko方法假设的出发点。该方法也是大多数圆柱壳体的设计准则。本文提出了一个这类问题的更加完善的方程式。该方程式结合各种几何缺陷效应,可以准确地分析塑性性能。先提出一个严格的非线性方程,后建立一个代数表达式,从而避免数值解求解过程。(本文来源于《钢结构》期刊2011年09期)
张斌[4](2011)在《变系数二阶流体在内管带圆环体且旋转的环空中的流动》一文中研究指出聚驱螺杆泵抽油工况下,油井含高分子聚合物的产出液为粘弹性流体,该产出液在加装扶正器后的抽油杆与油管所形成的环空中的流动可视为粘弹性流体在内管带圆环体且旋转的环空中的流动。研究粘弹性流体在内管带圆环体且旋转的环空中流动的问题,可为油田聚合物驱油工程中螺杆泵采油井工作参数优化提供必要的理论基础。本文采用变系数二阶流体模式来描述聚驱螺杆泵采油井中采出液的粘弹性流变性;建立了柱坐标系下变系数二阶流体在内管带圆环体且旋转的环空中流动的控制方程、压降及稳定性计算公式,并给出了相应的数值求解和计算方法。以可视为变系数二阶流体的HPAM水溶液为例,对其在内管带圆环体且旋转的环空中流动的控制方程、压降及稳定性参数计算公式进行了数值求解和计算;分析了可视为变系数二阶流体的HPAM水溶液在内管带圆环体且旋转的环空中流动时圆环体几何结构参数、流动参数及流体弹性对流函数分布、速度分布、环空压降及稳定性参数H的影响。通过可视为变系数二阶流体质量百分比浓度分别为0.050%、0.100%和0.125%的HPAM水溶液在内管带圆环体且旋转的环空中流动的室内实验和上述控制方程、压降与稳定性参数H的计算公式及相应的数值计算方法,将计算压降与实测压降进行了对比,并确定了稳定性参数H的临界最大值。结果表明:计算压降与实测压降的最大平均相对百分比误差为4.20%,可以认为本文建立的柱坐标系下变系数二阶流体在内管带圆环体且旋转的环空中流动的控制方程、压降计算公式及给出的相应数值计算方法是正确的;变系数二阶流体在内管带圆环体且旋转的环空中流动的稳定性参数H的临界最大值为396.3。(本文来源于《东北石油大学》期刊2011-03-14)
张淑云[5](2011)在《幂律流体在内管带等距圆环体且旋转的变截面环空中的流动》一文中研究指出在抽油杆上加装扶正器是解决水驱螺杆泵采油井生产过程中出现的杆管偏磨的一项重要手段。水驱螺杆泵采油井采出液在带扶正器的抽油杆与油管构成的环空中的流动可视为流体在内管带等距圆环体且旋转的变载面环空中的流动。开展流体在内管带等距圆环体且旋转的变截面环空中流动的研究,可以为抽油杆加装扶正器后水驱螺杆泵采油井工作参数的优化提供理论依据,具有工程实际意义。本文采用幂律流体模式来描述水驱螺杆泵采油井中采出液的流变性;建立了杜坐标系下幂律流体在内管带等距圆环体且旋转的变截面环空中流动的控制方程及压降计算公式;给出了相应的数值计算方法;并以HPAM水溶液为例,对其在内管带等距圆环体且旋转的变截面环空中流动的控制方程及压降计算公式进行了数值计算;分析了HPAM水溶液在内管带等距圆环体且旋转的变截面环空中流动时圆环体几何结构参数及流动参数对流函数分布,速度分布及压降的影响。从柱坐标系下流体在内管带等距圆环体且旋转的变截面环空中流动的运动方程出发,引入Hanks流动稳定性理论,推导了判断幂律流体在内管带等距圆环体且旋转的变截面环空中流动的稳定性参数H的数学表达式,并对HPAM水溶液在内管带等距圆环体且旋转的变截面环空中流动的稳定性参数H的分布进行了数值计算和分析。通过质量百分比浓度分别为0.050%、0.100%和0.125%的HPAM水溶液在内管带等距圆环体且旋转的变截面环空中流动的室内实验和上述控制方程、压降及稳定性参数H计算公式及相应的数值计算方法,将计算压降与实测压降进行了对比,并确定了稳定性参数H的临界最大值。结果表明:计算压降与实测压降的最大平均相对百分比误差为4.89%,可以认为本文建立的柱坐标系下幂律流体在内管带等距圆环体且旋转的变截面环空中流动的控制方程、压降计算公式及给出的相应数值计算方法是正确的;幂律流体在内管带等距圆环体且旋转的变截面环空中流动的稳定性参数H的临界最大值为398.2。(本文来源于《东北石油大学》期刊2011-03-01)
马元魁,张树生,白晓亮,范海涛[6](2009)在《用形状分布识别圆环体》一文中研究指出给出了一种结合最小有向包围盒以及形状分布的识别圆环体及其参数的算法。首先建立基本体素的最小有向包围盒,对体素进行标准化;然后生成其D2形状分布曲线,计算此曲线分别与标准球体形状分布曲线、标准圆形状分布曲线的EMD(Earth Mover’s Distance)值以及相应的副半径;最后通过比较两个副半径的大小来判断此体素是否为圆环体,并由最小有向包围盒的边长给出圆环体的参数。该算法不需要任何交互操作,而且能够识别发生一定外形改变的圆环体,抗噪能力强。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2009年34期)
王际祥[7](1995)在《圆环体各部体积计算在轴承产品设计中的应用》一文中研究指出轴承产品设计中,都要遇到计算各零件质量,即要进行体积计算。要精确计算零件体积是较烦锁和困难的,特别是带圆弧母线的回转体零件。本文介绍一种以计算截面为圆形的回转体——即圆环体各部分体积的方(本文来源于《轴承》期刊1995年05期)
圆环体论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
住宅内部设计了一条贯穿多个平面的曲线——墙面、墙壁、地板和天花板——形成一种波浪效果。其他各个平面的直线与曲线结构相交叉。客户希望在屋顶招待客人,同时可以画画。所以客人在停车后,沿着住宅中心
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
圆环体论文参考文献
[1].曹庆宇.柔性圆环体工件加工系统的结构设计与分析[D].东北大学.2016
[2].Preston,Scott,Cohen,Alexandra,Barker,Chris,Hoxie,Aaron,D'Innocenzo,Judy,Hodge.圆环体住宅[J].中国建筑装饰装修.2011
[3]..用于评估外力作用下圆环体和圆柱壳承载力的改进方程(1):分析推导[J].钢结构.2011
[4].张斌.变系数二阶流体在内管带圆环体且旋转的环空中的流动[D].东北石油大学.2011
[5].张淑云.幂律流体在内管带等距圆环体且旋转的变截面环空中的流动[D].东北石油大学.2011
[6].马元魁,张树生,白晓亮,范海涛.用形状分布识别圆环体[J].计算机工程与应用.2009
[7].王际祥.圆环体各部体积计算在轴承产品设计中的应用[J].轴承.1995