导读:本文包含了部分可观测控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:振动与波,随机振动,非线性车辆系统,部分可观测
部分可观测控制论文文献综述
张巍,应祖光,颜光锋[1]（2018）在《部分可观测车辆系统非线性随机振动的最优控制》一文中研究指出车辆运行过程的随机振动水平是评估其动力学性能的重要指标,该振动对于车载器件能否正常工作具有极其重要的影响,因此必需进行车辆随机振动控制。重型多轴车辆受空间限制其悬架采用可转动的斜杆支承,且控制器如磁流变阻尼器也斜向安装在悬架与车轮之间,导致系统呈现几何非线性,其非线性随机振动控制方法与效果完全不同于普通车辆。同时由于不可避免的观测噪声,导致出现部分可观斜杆支承车辆系统的非线性随机控制新问题。考虑车体与车轮的垂直耦合运动及斜支承杆的转动,用拉格朗日方程建立车辆控制系统模型的运动微分方程,转化为非线性的耦合振动方程,同时建立包含测量噪声的系统观测方程,构成一个部分可观系统的非线性随机最优控制问题;根据推广的Kalman滤波方法得到关于估计状态的非线性随机系统方程,再根据随机动态规划原理建立动态规划方程,结合控制力的有界性,得到基于系统估计状态的最优有界控制律;通过受控与未控系统响应统计的比较评估控制效果,数值计算结果表明该控制策略可有效降低具有观测噪声的采用斜杆支承与控制车辆系统在随机路面激励下的非线性随机振动,并对于不同观测系数具有一定的鲁棒性。(本文来源于《噪声与振动控制》期刊2018年06期）
吴群[2]（2017）在《基于部分观测信息的新型网络风险传播溯源与控制》一文中研究指出随着计算机技术和现代信息通讯技术的迅猛发展,各种在线网络系统及其相关的衍生应用层出不穷。例如互联网、在线社交网络、移动通信网络、无线传感器网络等,这些在线网络系统极大程度促进了信息的快速交流,大大便利了人们的生产实践和娱乐生活。然而,现代网络的发展也有其弊端,其开放性也造成计算机蠕虫病毒、社交谣言等网络恶意信息的肆意传播。2016年10月,美国主要的域名服务器提供商Dyn遭到大规模分布式阻断服务攻击(DDos),导致了美国近半的网络系统发生瘫痪故障。除此之外,不法分子还利用各种技术或社会工程学上的欺骗手段诱使受害人点击手机短信或者电子邮件中的病毒链接、钓鱼网站,并通过读取受害人的手机号码或者社交账号上的联系人列表借助受害人的账号转发该恶意链接,在增加了欺骗可信度的同时扩大了网络风险的传播范围。《2015年中国互联网安全白皮书》指出,手机病毒,电子邮件病毒,垃圾短信等网络恶意信息将是未来互联网安全领域的重点整治对象。在线社交网络上的被大规模转发的谣言、无线传感器网络中感染性蠕虫代码、在互联网主机间扩散的计算机病毒及其恶意代码、智能电网中导致大面积断电的电站事故等在线网络恶意信息,统称为新型网络风险。新型网络风险的特点在于其能够在目标网络中被广泛转发,利用网络拓扑用户节点之间的互信机制从少数网络节点扩散并感染到其他绝大多数用户。当网络中爆发大规模的新型网络风险爆发事件时,定位新型网络风险的传播源头、实时评估网络所有用户节点的安全状态并设计高效的风险控制算法意义重大。一方面可以用于打击新型网络风险的散布者、快速修复网络漏洞,并及时地甄别、保护处于高风险的用户节点。更进一步地,还可以根据网络用户的风险评估机制来定向、高效地免疫那些处于高风险的用户节点,快速阻断新型网络风险的继续传播。但是,在实际应用场景中,由于监控成本的制约和用户隐私保护现实需求,安全人员通常只能检测部分用户节点,只能获取到有限的部分观测数据。基于有限的观测数据处理新型网络风险的相关研究问题是该领域的重要研究方向。在网络信息安全形势越来越严峻和用户隐私保护意识逐渐加强的大背景下,本学位论文将从着眼于对新型网络风险扩散的微观状态建模,在此基础上设计高效的溯源、评估以及抑制算法处理基于部分观测数据的风险传播领域的相关问题,因此具有重大的理论与实际应用价值,值得深入开展研究。(本文来源于《华侨大学》期刊2017-05-13）
马和平[3]（2017）在《部分可观测平均场随机系统最优控制与一类分数阶控制系统的研究》一文中研究指出随机最大值原理是研究最优控制问题的一种有效方法.随着平均场倒向随机微分方程的引入,平均场模型的随机最大值原理已经兴起.基于此,本文主要研究平均场随机系统的最优控制问题.同时,本文还研究了一类分数阶中立型微分积分方程完全可控性及连续依赖性.本篇论文共分为七章.第一章介绍最优控制理论的历史背景及研究现状,并给出本文的主要结果.第二章研究部分可观测的线性二次最优控制问题.首先,利用经典的变分法,倒向分离法以及解耦技术,建立了非凸控制区域下,最优控制所满足的充分必要条件.其次,通过解耦技术,得到在一定条件下,两个Riccati方程是唯一可解的.最后,'在特殊情况下,由Riccati方程的解表示出最优成本泛函.本章结果推广和改进了相关文献的部分结论.第叁章考虑了一类部分可观测的平均场风险敏感最优控制问题.借助于Girsanov定理和经典的针状变分技术,建立了部分可观测控制问题的最大值原理.然后,在凹条件下,给出了最优控制的充分性条件.最后,基于经济应用背景给出部分可观测的线性二次最优组合问题.其结果是新的.第四章讨论了含部分信息的平均场风险敏感随机延迟系统最优控制问题.建立了在控制区域是非凸和值函数是非光滑的条件下随机最大值原理.然后根据Ito's公式和不等式技术,证明了平均场随机微分延迟方程的连续依赖性,存在唯一性结果.最后通过巧妙的构造哈密顿函数,建立了平均场随机微分延迟方程的验证定理.我们改进了部分已知结果.第五章处理了无限区间上带延迟和部分信息的平均场倒向随机微分方程最优控制问题.首先,证明了带平均延迟的平均场倒向随机微分方程的存在唯一性结果.其次,得到无限区间下部分信息最优控制的充分必要性条件.最后,我们讨论了线性二次最优控制问题来得到最优控制,它是由平均场正倒向随机滤波方程的解显式表示.这些结果推广和改进已有文献的相关结论.第六章研究了带状态依赖延迟的分数阶中立型微分积分方程.借助于预解算子和一些解析法,给出分数阶微分系统的完全可控性和关于初值和控制的连续依赖性.该结果补充了相关文献的结论.第七章给出总结和未来研究展望.(本文来源于《华中科技大学》期刊2017-05-01）
徐明,刘广钟[4]（2015）在《基于部分可观测马尔可夫决策过程的水声传感器网络介质访问控制协议》一文中研究指出针对水声传感器网络低带宽、高延迟特性造成的空时不确定性以及网络状态不能充分观察的问题,提出一种基于部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)的水声传感器网络介质访问控制协议。该协议首先将每个传感器节点的链路质量和剩余能量划分为多个离散等级来表达节点的状态信息。此后,接收节点通过信道状态观测和接入动作的历史信息对信道的占用概率进行预测,从而得出发送节点的信道最优调度策略;发送节点按照该策略中的调度序列在各自所分配的时隙内依次与接收节点进行通信,传输数据包。通信完成后,相关节点根据网络转移概率的统计量估计下一个时隙的状态。仿真实验表明,与传统的水声传感器网络介质访问控制协议相比,基于POMDP的介质访问控制协议可以提高数据包传输成功率和网络吞吐量,并且降低网络的能量消耗。(本文来源于《计算机应用》期刊2015年11期）
王光臣[5]（2007）在《部分可观测的随机控制系统及其应用》一文中研究指出本文研究了部分可观测的随机控制系统及在线性二次最优控制，微分对策和最优投资组合选择等问题中的应用。全文共分为五章。滤波理论在寻找部分可观测的随机控制问题的显式解方面起到重要作用。在第一章，我们将简单介绍滤波理论的发展史和一个重要引理。我们也概述了本文所得到的主要结果。第二章研究了一类由经典的随机最优控制问题产生的正倒向随机系统的卡尔曼-布西滤波问题，同时，研究了这类正倒向随机系统对应的滤波方程的稳定性。作为滤波理论的应用，我们研究了一类部分可观测的递归线性二次最优控制问题。结合分离原理和一种直接构造的方法，我们得到了显式的最优控制，它是状态滤波估计的线性反馈。在本章最后，我们给出了部分可观测的递归最优控制问题的信息价值。在第叁章，我们研究了一类部分可观测的递归最优控制问题。结合Girsanov定理和完全可观测信息下处理最优控制问题的经典方法，我们得到了部分可观测的递归最优控制问题的最大值原理。当状态受限时，我们用类似的方法证明了该控制问题的最大值原理。作为最大值原理的应用，我们研究了一类部分可观测的递归线性二次最优控制问题。风险敏感最优控制问题可以用来刻画投资者的风险态度，因此在金融经济理论中有重要应用价值。在第四章，我们将研究一类部分可观测的风险敏感最优控制问题。采用与第叁章类似的方法，我们得到了部分可观测的风险敏感最优控制问题的一般随机最大值原理。尽管它在形式上与风险中性情形的最大值原理相似，但是变分不等式和对耦方程明显地依赖风险敏感参数γ，这是与风险中性情形的最大值原理的主要区别之一。作为部分可观测信息的特例，我们给出了完全可观测的风险敏感最优控制问题的一般最大值原理。我们也举出了三个有趣的例子，以展示风险敏感最大值原理的应用。最优投资组合的例子进一步解释了风险敏感一词的含义。在最后一章，我们研究了一类部分可观测的线性二次非零和微分对策问题。结合分离原理和正倒向随机微分方程理论，我们得到了显式的可观测的Nash均衡点。(本文来源于《山东大学》期刊2007-04-20）
张海燕,邓伟,王光臣[6]（2007）在《部分可观测的完全耦合正倒向随机控制系统的最大值原理》一文中研究指出在控制系统的所有系数包含控制变量且控制域为凸集的假定下,得到了部分可观测的完全耦合正倒向随机控制系统的最大值原理.(本文来源于《应用数学》期刊2007年02期）
应祖光,朱位秋[7]（2004）在《部分可观测非线性系统的随机最优控制》一文中研究指出提出一种部分可观测非线性系统的随机最优控制新策略。将控制力划分为两部分,一部分控制力根据将部分可观测非线性系统的随机最优控制问题转化为完全可观测线性系统的随机最优控制问题来确定;另一部分根据经随机平均的完全可观测线性系统的最优控制问题的动态规划方程确定。通过单自由度Duffing 振子的随机最优控制说明该策略的应用,数值结果表明该策略具有很好的控制效果,并对观测噪声及激励强度具有一定的鲁棒性。(本文来源于《第七届全国非线性动力学学术会议和第九届全国非线性振动学术会议论文集》期刊2004-10-01）
王康宁[8]（1994）在《部分观测信息的随机系统的最优控制》一文中研究指出在不假便定控制变量取值的集合是凸的和紧的，不要求随机系统的漂移项和指标泛函的被积函数关于控制变量具有可微性的情况下，用Ｅ，Ｅｋｅｌａｎｄ的近似极小点定理证明了Ｚａｋａｉ随机偏微分方程描述的随机系统的最优控制的最大值原理，和用很简洁的方法证明了协态过程满足一个随机偏微分方程。(本文来源于《电子科技大学学报》期刊1994年01期）
部分可观测控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着计算机技术和现代信息通讯技术的迅猛发展,各种在线网络系统及其相关的衍生应用层出不穷。例如互联网、在线社交网络、移动通信网络、无线传感器网络等,这些在线网络系统极大程度促进了信息的快速交流,大大便利了人们的生产实践和娱乐生活。然而,现代网络的发展也有其弊端,其开放性也造成计算机蠕虫病毒、社交谣言等网络恶意信息的肆意传播。2016年10月,美国主要的域名服务器提供商Dyn遭到大规模分布式阻断服务攻击(DDos),导致了美国近半的网络系统发生瘫痪故障。除此之外,不法分子还利用各种技术或社会工程学上的欺骗手段诱使受害人点击手机短信或者电子邮件中的病毒链接、钓鱼网站,并通过读取受害人的手机号码或者社交账号上的联系人列表借助受害人的账号转发该恶意链接,在增加了欺骗可信度的同时扩大了网络风险的传播范围。《2015年中国互联网安全白皮书》指出,手机病毒,电子邮件病毒,垃圾短信等网络恶意信息将是未来互联网安全领域的重点整治对象。在线社交网络上的被大规模转发的谣言、无线传感器网络中感染性蠕虫代码、在互联网主机间扩散的计算机病毒及其恶意代码、智能电网中导致大面积断电的电站事故等在线网络恶意信息,统称为新型网络风险。新型网络风险的特点在于其能够在目标网络中被广泛转发,利用网络拓扑用户节点之间的互信机制从少数网络节点扩散并感染到其他绝大多数用户。当网络中爆发大规模的新型网络风险爆发事件时,定位新型网络风险的传播源头、实时评估网络所有用户节点的安全状态并设计高效的风险控制算法意义重大。一方面可以用于打击新型网络风险的散布者、快速修复网络漏洞,并及时地甄别、保护处于高风险的用户节点。更进一步地,还可以根据网络用户的风险评估机制来定向、高效地免疫那些处于高风险的用户节点,快速阻断新型网络风险的继续传播。但是,在实际应用场景中,由于监控成本的制约和用户隐私保护现实需求,安全人员通常只能检测部分用户节点,只能获取到有限的部分观测数据。基于有限的观测数据处理新型网络风险的相关研究问题是该领域的重要研究方向。在网络信息安全形势越来越严峻和用户隐私保护意识逐渐加强的大背景下,本学位论文将从着眼于对新型网络风险扩散的微观状态建模,在此基础上设计高效的溯源、评估以及抑制算法处理基于部分观测数据的风险传播领域的相关问题,因此具有重大的理论与实际应用价值,值得深入开展研究。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
部分可观测控制论文参考文献
[1].张巍,应祖光,颜光锋.部分可观测车辆系统非线性随机振动的最优控制[J].噪声与振动控制.2018
[2].吴群.基于部分观测信息的新型网络风险传播溯源与控制[D].华侨大学.2017
[3].马和平.部分可观测平均场随机系统最优控制与一类分数阶控制系统的研究[D].华中科技大学.2017
[4].徐明,刘广钟.基于部分可观测马尔可夫决策过程的水声传感器网络介质访问控制协议[J].计算机应用.2015
[5].王光臣.部分可观测的随机控制系统及其应用[D].山东大学.2007
[6].张海燕,邓伟,王光臣.部分可观测的完全耦合正倒向随机控制系统的最大值原理[J].应用数学.2007
[7].应祖光,朱位秋.部分可观测非线性系统的随机最优控制[C].第七届全国非线性动力学学术会议和第九届全国非线性振动学术会议论文集.2004
[8].王康宁.部分观测信息的随机系统的最优控制[J].电子科技大学学报.1994