导读:本文包含了全球定位系统组合系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:单频,全球定位系统,惯性导航系统,紧组合,伪距
全球定位系统组合系统论文文献综述
谢兰天,叶世榕,胡楠楠[1]（2017）在《基于单频伪距、伪距率全球定位系统/惯性导航系统紧组合导航系统》一文中研究指出单频单系统型接收机的造价成本较低。为了迎合低成本的需求,并且解决在城市环境下因高楼大树遮挡导致全球卫星导航系统可见卫星数不足而无法定位的情况,设计了基于单频伪距、伪距率GPS/INS紧组合导航系统;详细推导了该组合导航系统的模型,并通过实验验证了当可见卫星数充足时,该系统的精度较高;当可见卫星数不足4颗时,该组合导航系统仍然可以有效的定位导航,满足一定的导航精度需求。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2017年35期）
刘海波,杨波,熊陶,郭志斌[2]（2014）在《组合导航中全球定位系统输出延迟补偿方法》一文中研究指出针对高速高动态飞行环境下全球定位系统(GPS)导航信息输出存在延迟,进而影响惯性导航系统/全球定位系统(INS/GPS)组合导航精度的问题,提出GPS输出延迟补偿的两种方法:状态递推补偿法和曲线拟合补偿法。状态递推补偿法利用卡尔曼滤波状态递推,将GPS当前输出与对应过去时刻惯导输出进行组合导航的结果递推更新到当前时刻,以获得当前时刻的组合导航结果;曲线拟合补偿法采用曲线函数来描述GPS的输出,利用延迟时间与曲线函数计算获得当前时刻的真实输出。仿真实验表明,状态递推补偿法的补偿精度较高,但必须依赖惯导输出信息,而且计算机存储负担重;曲线拟合补偿法算法简单、计算量小,不依赖于其他导航设备就能对GPS进行延迟补偿,工程易于实现。(本文来源于《探测与控制学报》期刊2014年03期）
王鹏,杨奕飞[3]（2014）在《惯导系统/全球定位系统/多普勒计程仪的船舶组合导航联邦滤波算法研究》一文中研究指出针对于船舶在长期高速度航行的过程中,捷联惯性导航SINS存在着误差积累,GPS和北斗导航容易受环境干扰,从而不能满足长期高精度导航定位需要,提出了SINS/GPS/BD2/DVL组合导航联邦滤波算法。建立了SINS、GPS、BD2、DVL的误差模型,研究了滤波器的组合形式,并详细阐述了联邦滤波器的算法。仿真结果验证了该组合导航方案的可行性和算法的有效性,具有重要的工程应用价值。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2014年09期）
汪锡桢[4]（1989）在《全球定位系统与惯性导航系统的组合系统》一文中研究指出全球定位系统是最新发展的高精度导航系统。由空间、控制和用户系统组合而成。用户利用导航星的导航信号可获得高精度的定位、导航和时间信息。该系统具有广泛的应用前景。本文介绍了全球定位系统与惯性导航系统组合系统的研制概况,系统组成,功能和应用前景。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊1989年08期）
泉田喜一郎,郭向丽[5]（1989）在《全球定位系统-惯性导航系统-星光敏感器组合型自动导航系统的概念研讨》一文中研究指出本文以SFU为例对GPS-INS-STAR组合式自动导航系统进行了分析,给出了系统的简单结构并对两种导航方式进行了评价。(本文来源于《国外导弹与航天运载器》期刊1989年03期）
全球定位系统组合系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对高速高动态飞行环境下全球定位系统(GPS)导航信息输出存在延迟,进而影响惯性导航系统/全球定位系统(INS/GPS)组合导航精度的问题,提出GPS输出延迟补偿的两种方法:状态递推补偿法和曲线拟合补偿法。状态递推补偿法利用卡尔曼滤波状态递推,将GPS当前输出与对应过去时刻惯导输出进行组合导航的结果递推更新到当前时刻,以获得当前时刻的组合导航结果;曲线拟合补偿法采用曲线函数来描述GPS的输出,利用延迟时间与曲线函数计算获得当前时刻的真实输出。仿真实验表明,状态递推补偿法的补偿精度较高,但必须依赖惯导输出信息,而且计算机存储负担重;曲线拟合补偿法算法简单、计算量小,不依赖于其他导航设备就能对GPS进行延迟补偿,工程易于实现。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
全球定位系统组合系统论文参考文献
[1].谢兰天,叶世榕,胡楠楠.基于单频伪距、伪距率全球定位系统/惯性导航系统紧组合导航系统[J].科学技术与工程.2017
[2].刘海波,杨波,熊陶,郭志斌.组合导航中全球定位系统输出延迟补偿方法[J].探测与控制学报.2014
[3].王鹏,杨奕飞.惯导系统/全球定位系统/多普勒计程仪的船舶组合导航联邦滤波算法研究[J].科学技术与工程.2014
[4].汪锡桢.全球定位系统与惯性导航系统的组合系统[J].系统工程与电子技术.1989
[5].泉田喜一郎,郭向丽.全球定位系统-惯性导航系统-星光敏感器组合型自动导航系统的概念研讨[J].国外导弹与航天运载器.1989