导读:本文包含了线控制动系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:制动意图,制动强度,路面识别,线控制动系统
线控制动系统论文文献综述
尘帅,王吉忠,郑龙月,吕林,张西龙[1]（2019）在《基于制动意图的线控制动系统滑模变结构控制》一文中研究指出针对线控制动系统的不确定性和非线性问题,提出将制动强度与制动意图联系起来作为对线控制动系统整体控制的基础,建立了1/2车辆动力学模型及线控制动系统模型;将路面、制动踏板开度及其变化率作为识别器输入,建立了基于神经模糊系统的制动意图识别器;离线求解出不同路面上制动强度与最优滑移率的关系,应用改进滑模变结构控制方法,结合路面识别方法对线控制动系统在Simulink与Carsim中进行联合仿真。仿真结果表明,在不同的路面上,考虑驾驶员制动意图和制动强度的滑模变结构控制方法可以快速稳定地追踪目标滑移率,且具有很强的适应性。(本文来源于《济南大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期）
韩紫云[2]（2019）在《乘用车电机直驱线控制动系统响应与试验研究》一文中研究指出随着新能源汽车和智能网联汽车的发展,发展集成度高、效能好且稳定的线控制动系统已成必然趋势。线控制动系统除满足基本制动要求外,同时可帮助车辆实现ABS、ESC、TCS、ACC、AEB等智能辅助驾驶功能,以及再生制动功能,具有“主动快速建压,压力控制精确”的特点。线控制动系统的响应特性及其控制器的设计是实现上述功能的关键核心,本文依托于国家重点研发计划《电动汽车智能辅助驾驶关键技术研究与产品开发》,围绕“乘用车电机直驱线控制动系统响应与试验研究”,从仿真模型建立、系统控制策略研究、系统关键参数对响应特性影响分析及各制动工况下的仿真分析、硬件在环试验等关键问题进行研究:(1)根据电机直驱线控制动系统各组成的数学模型,基于Matlab/Simulink仿真软件建立仿真模型,根据电机直驱线控制动系统各组成的输入输出关系连接成电机直驱线控制动系统仿真模型。建立系统仿真模型可以研究系统关键结构参数对系统响应特性的影响,也是研究系统在各工况下响应特性的仿真平台。(2)对电机直驱线控制动系统的控制策略进行研究,具体包括执行机构控制器和ABS控制器。针对无刷直流电机设计了压力-转速-电流叁环控制器,压力控制环采用模糊PID控制算法,转速控制环采用增量式PID控制算法,电流控制环采用电流滞环控制;针对压力调节电磁阀设计了实数编码遗传算法PID控制算法,减压阀采用开关控制。并且设计了双幂次趋近律的滑模变结构ABS控制器。(3)分析整理了无刷直流电机及电磁阀中的关键结构参数,进行了其对系统响应特性的影响仿真分析,并对系统关键结构参数进行了实验优化设计分析,得到最优参数方案。根据所搭建的电机直驱线控制动系统Matlab/Simulink仿真模型,结合所设计的无刷直流电机控制器及压力调节电磁阀控制器,对整个系统进行了常规制动、紧急制动等工况下的响应特性仿真分析。利用Matlab/Simulink软件与CarSim软件组成的联合仿真平台,进行了ABS制动工况下的仿真分析。仿真结果表明,所设计的执行机构控制器及ABS控制器是有效的。(4)搭建了电机直驱线控制动系统硬件在环试验台。在电机直驱线控制动系统硬件在环试验台上对右前制动轮缸进行了阶跃、斜坡、正弦等各典型工况的压力跟随响应试验,验证了电机直驱线控制动系统的响应特性及所用执行机构控制器的有效性。试验结果表明,本文电机直驱线控制动系统响应较为迅速,控压精度较高,跟随目标压力的整体效果良好。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01）
谷贺冲[3]（2019）在《乘用车电机直驱线控制动系统设计与控制研究》一文中研究指出当今汽车电动化、智能化、网联化与轻量化已成为汽车技术发展趋势甚至现实,这对汽车制动系统提出了更高的要求。电动化要求汽车摒弃传统内燃机驱动形式而采用电机驱动,而驱动形式的改变迫使制动系统放弃使用传统助力装置,同时要求其能够配合驱动电机实现再生制动;智能化与网联化要求汽车开发更多的智能驾驶辅助功能,如自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)和自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)等,这要求制动系统能够不依靠驾驶员干预而实施主动控制;轻量化要求汽车制动系统质量更轻、集成度更高。因此开发集成度更高、响应更快、可控性更高的线控制动系统至关重要,电机直驱线控制动系统作为一种新型线控制动系统,通过电机驱动传动机构为制动系统供压和调压,能够满足制动系统“快速建压、精确控压”的需求。本文以某乘用车为目标车型,结合选题“乘用车电机直驱线控制动系统设计与控制研究”,主要研究内容如下:(1)乘用车电机直驱线控制动系统构型方案设计。本文首先进行了电机直驱线控制动系统典型方案对比,对不同典型方案进行了结构原理与性能分析,再从结构特点与综合性能方面进行典型方案对比;然后进行了电机直驱线控制动系统构型方案设计,先进行电机直驱线控制动系统功能定义,再根据功能定义进行构型方案设计与功能原理描述。(2)乘用车电机直驱线控制动系统仿真平台搭建。本文在研究电机直驱线控制动系统仿真平台总体架构基础上,搭建了包括电机直驱供压单元、高压蓄能器供压单元、电磁阀、制动轮缸、制动踏板在内的电机直驱线控制动系统数学模型,并基于Matlab/Simulink软件搭建了仿真模型,为系统控制策略设计与仿真试验研究奠定基础。(3)乘用车电机直驱线控制动系统控制策略研究。本文针对电机直驱线控制动系统执行机构设计了无刷直流电机的压力-转速-电流叁闭环控制策略,并利用田口优化设计方法优化压力环控制参数,同时,针对压力调节电磁阀,设计了基于参数优化的模糊PID控制策略。此外,针对本文所设计的电机直驱线控制动系统构型方案,设计了ABS分层控制策略,上层进行目标制动力决策,为逻辑门限值与滑模变结构协调控制策略,中层为调压任务分时调度策略,底层为执行机构控制策略,包括无刷直流电机与电磁阀控制策略。(4)乘用车电机直驱线控制动系统仿真与试验研究。本文应用设计的ABS分层控制策略与执行机构控制策略对电机直驱线控制动系统进行了软件仿真分析,验证执行机构的调压性能与ABS控制性能;同时,通过硬件在环试验台进行了执行机构调压性能试验研究。仿真与试验结果证明:本文所设计的电机直驱线控制动系统构型方案与控制策略能够满足汽车“快速建压、精确控压”的性能需求,且能够有效防止车轮抱死。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01）
王洪涛,王芳,叶忠杰[4]（2019）在《汽车线控制动系统关键技术研究分析》一文中研究指出本文详细介绍了汽车线性制动控制系统组成及发展,并对其原理和特点进行了深入比较。结合目前市场上主流的液压制动系统,深入分析了汽车线控制动系统面临的技术难题,并对电子机械制动和电子液压线性制动系统的可行性作了考量,提出了更加实用的基于电子机械制动(EHB)和电子液压制动(EMB)的混合线控制动系统(HBBW),为未来无人驾驶汽车制动系统的发展奠定了基础。(本文来源于《现代信息科技》期刊2019年09期）
刘宏伟,刘伟,林光钟,张杰,李道飞[5]（2018）在《线控制动系统踏板感觉模拟器设计与改进》一文中研究指出设计开发一种线控制动(EHB)系统样机,选取不同过流孔径的踏板模拟器常闭电磁阀进行踏板行程-踏板力对比试验.结果表明:当将单个电磁阀直接接入踏板感觉模拟器回路时,随着制动力加载速度的提高,会产生实际制动踏板行程-踏板力关系曲线偏离目标曲线的问题,并且电磁阀孔径越小,偏离越大,借助于数学推导得出电磁阀过流孔径与踏板速度响应之间的理论关系.设计一种液压先导阀加入到踏板模拟器回路中,以提高系统通流能力和踏板速度响应,液压先导阀由原回路中的电磁阀控制.对改进的踏板模拟器回路进行仿真及试验,结果均表明:改进过的回路可较好地实现踏板行程-踏板力曲线精度,曲线受踏板力加载速度变化影响小,同时可使模拟器常闭电磁阀工作功耗更低,提高了系统的可靠性.(本文来源于《浙江大学学报(工学版)》期刊2018年12期）
董国顺,潘博,倪俊[6]（2018）在《基于无人驾驶方程式赛车的线控制动系统设计》一文中研究指出线控化制动系统是保证无人驾驶方程式赛车安全性与可靠性的关键机构,文章介绍了一种高安全性线控化制动系统的改装方法,并且基于无人驾驶方程式赛车做了改装设计与仿真模拟。在赛车的静态测试及动态测试中,我们验证了机构的性能。赛车在时速40km/h时,制动距离为8.9m,动态测试与仿真结果的吻合度较高,性能较理想。本套线控化制动系统具有较高的安全性与可靠性,为无人驾驶车辆线控化制动系统的设计提供新的思路。(本文来源于《2018中国汽车工程学会年会论文集》期刊2018-11-06）
刘彪,胡志强,甄广川[7]（2018）在《基于FlexRay总线的汽车线控制动系统仿真研究》一文中研究指出线控技术对于汽车的电气化、轻量化有着重要意义,极大地提升了汽车的安全性与舒适性。基于FlexRay总线对线控系统中的线控制动进行了仿真研究,首先利用Vector公司的汽车总线开发软件CANoe(CAN open environment)建立了整车线控制动系统仿真网络,然后用实物替换部分节点,与CANoe模型进行联合仿真,分析基于FlexRay总线的线控制动系统在不同制动情况下的各项性能,测试结果表明该线控制动系统在各种情况下均有良好的制动效果。(本文来源于《供用电》期刊2018年10期）
蔡海红,白彩盛,熊左桥,王启峰[8]（2018）在《汽车线控制动系统安全控制技术研究》一文中研究指出分析了汽车线控制动系统的定义,对其形式和特点进行了分析,并对汽车线控制动系统安全控制技术创新进行了探讨。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2018年13期）
张艳华[9]（2018）在《某轿车集成线控制动系统响应特性与控制研究》一文中研究指出无论是为了提高行车的主动安全和整车集成度,还是满足智能化汽车和新能源汽车的发展需求,集成线控制动系统都是汽车制动系统的重要研究和发展方向。目前的线控制动系统多为电子液压制动系统,具有“主动快速建压、精确控压、系统全解耦、失效制动”等几个主要特点,同时需要实现常规制动、ABS控制、TCS控制、ESC控制、ACC控制、AEB控制和再生制动等功能。集成线控制动系统的响应特性和控制器是影响该系统“主动快速建压”和“精确控压”的关键,也是该系统实现相应功能的关键。所以,本文依托科技部重点研发专项项目,对集成线控制动系统进行了响应特性与控制研究,并围绕集成线控制动系统的建模、响应特性分析、控制器设计、控制器优化和结构优化、以及集成线控制动系统的硬件在环试验和仿真验证等问题展开讨论:(1)集成线控制动系统开环响应特性研究。依据集成线控制动系统中的各元件结构原理及动力学方程,分别建立相应的仿真模型,并根据集成线控制动系统的功能原理搭建整个集成线控制动系统的仿真模型。借助搭建的仿真模型,研究关键元件的结构参数对集成线控制动系统的开环响应特性的影响,为集成线控制动系统的结构优化提供依据。(2)集成线控制动系统控制与优化设计。设计集成线控制动系统的执行机构控制器,包括线性调压阀控制器、常开电磁阀控制器和常闭电磁阀控制器。因线性调压阀控制器对集成线控制动系统的响应特性有关键性的影响,本文分别采用PID算法和模糊PID算法设计了线性调压阀控制器,并对比发现两种控制器对集成线控制动系统的响应特性都未有较好的改善,响应特性中的超调量过大,调节时间过长,不利于集成线控制动系统的稳定工作和行车安全。所以,本文一方面采用“最优拉丁超立方”试验优化方法对集成线控制动系统进行结构优化,另一方面采用“粒子群算法”对线性调压阀控制器进行优化,优化后的集成线控制动系统的响应特性有较大改善。(3)集成线控制动系统软件在环仿真验证。采用Carsim软件和MATLAB/Simulink软件联合仿真,构建整车模型和集成线控制动系统仿真平台,并选取典型工况分别验证在ABS控制策略、TCS控制策略和ESC控制策略下集成线控制动系统的有效性。(4)集成线控制动系统硬件在环试验验证。在集成线控制动系统硬件在环试验平台上,证明了在本文设计的控制器作用下,集成线控制动系统响应速度快,可以实现压力精确控制。(本文来源于《吉林大学》期刊2018-06-01）
陈志成,吴坚,赵健,何睿,齐世迁[10]（2018）在《混合线控制动系统制动力精确调节控制策略》一文中研究指出鉴于电子液压制动(electronic hydraulic brake,EHB)系统液压管路复杂且难以集成驻车制动,而电子机械制动(electronic mechanical brake,EMB)很难满足失效备份的需求,本文提出了一种前轴采用EHB,后轴采用EMB的混合线控制动系统(hybrid brake by wire system,HBBW),研究了EHB的双闭环压力跟随PI控制算法和EMB的叁闭环制动力跟随PI控制算法,使其制动力能快速准确地跟随目标值。在此基础上,提出了混合制动系统的制动力精确调节PI控制策略,最后基于d SPACE Autobox和Car Sim搭建了HBBW系统的硬件在环(Hi L)试验平台,进行了Hi L测试与算法验证。结果表明,混合线控制动系统可有效地协调工作,实现四轮制动力快速、精确调节,从而提高车辆制动性能。(本文来源于《汽车工程》期刊2018年04期）
线控制动系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着新能源汽车和智能网联汽车的发展,发展集成度高、效能好且稳定的线控制动系统已成必然趋势。线控制动系统除满足基本制动要求外,同时可帮助车辆实现ABS、ESC、TCS、ACC、AEB等智能辅助驾驶功能,以及再生制动功能,具有“主动快速建压,压力控制精确”的特点。线控制动系统的响应特性及其控制器的设计是实现上述功能的关键核心,本文依托于国家重点研发计划《电动汽车智能辅助驾驶关键技术研究与产品开发》,围绕“乘用车电机直驱线控制动系统响应与试验研究”,从仿真模型建立、系统控制策略研究、系统关键参数对响应特性影响分析及各制动工况下的仿真分析、硬件在环试验等关键问题进行研究:(1)根据电机直驱线控制动系统各组成的数学模型,基于Matlab/Simulink仿真软件建立仿真模型,根据电机直驱线控制动系统各组成的输入输出关系连接成电机直驱线控制动系统仿真模型。建立系统仿真模型可以研究系统关键结构参数对系统响应特性的影响,也是研究系统在各工况下响应特性的仿真平台。(2)对电机直驱线控制动系统的控制策略进行研究,具体包括执行机构控制器和ABS控制器。针对无刷直流电机设计了压力-转速-电流叁环控制器,压力控制环采用模糊PID控制算法,转速控制环采用增量式PID控制算法,电流控制环采用电流滞环控制;针对压力调节电磁阀设计了实数编码遗传算法PID控制算法,减压阀采用开关控制。并且设计了双幂次趋近律的滑模变结构ABS控制器。(3)分析整理了无刷直流电机及电磁阀中的关键结构参数,进行了其对系统响应特性的影响仿真分析,并对系统关键结构参数进行了实验优化设计分析,得到最优参数方案。根据所搭建的电机直驱线控制动系统Matlab/Simulink仿真模型,结合所设计的无刷直流电机控制器及压力调节电磁阀控制器,对整个系统进行了常规制动、紧急制动等工况下的响应特性仿真分析。利用Matlab/Simulink软件与CarSim软件组成的联合仿真平台,进行了ABS制动工况下的仿真分析。仿真结果表明,所设计的执行机构控制器及ABS控制器是有效的。(4)搭建了电机直驱线控制动系统硬件在环试验台。在电机直驱线控制动系统硬件在环试验台上对右前制动轮缸进行了阶跃、斜坡、正弦等各典型工况的压力跟随响应试验,验证了电机直驱线控制动系统的响应特性及所用执行机构控制器的有效性。试验结果表明,本文电机直驱线控制动系统响应较为迅速,控压精度较高,跟随目标压力的整体效果良好。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
线控制动系统论文参考文献
[1].尘帅,王吉忠,郑龙月,吕林,张西龙.基于制动意图的线控制动系统滑模变结构控制[J].济南大学学报(自然科学版).2019
[2].韩紫云.乘用车电机直驱线控制动系统响应与试验研究[D].吉林大学.2019
[3].谷贺冲.乘用车电机直驱线控制动系统设计与控制研究[D].吉林大学.2019
[4].王洪涛,王芳,叶忠杰.汽车线控制动系统关键技术研究分析[J].现代信息科技.2019
[5].刘宏伟,刘伟,林光钟,张杰,李道飞.线控制动系统踏板感觉模拟器设计与改进[J].浙江大学学报(工学版).2018
[6].董国顺,潘博,倪俊.基于无人驾驶方程式赛车的线控制动系统设计[C].2018中国汽车工程学会年会论文集.2018
[7].刘彪,胡志强,甄广川.基于FlexRay总线的汽车线控制动系统仿真研究[J].供用电.2018
[8].蔡海红,白彩盛,熊左桥,王启峰.汽车线控制动系统安全控制技术研究[J].内燃机与配件.2018
[9].张艳华.某轿车集成线控制动系统响应特性与控制研究[D].吉林大学.2018
[10].陈志成,吴坚,赵健,何睿,齐世迁.混合线控制动系统制动力精确调节控制策略[J].汽车工程.2018