导读:本文包含了重定义输出论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:非最小相位系统,输出重定义,Smith预估控制器,两步参数整定
重定义输出论文文献综述
朱斌,陈庆伟[1]（2019）在《输出重定义方法设计垂直/短距起降飞机高度控制器》一文中研究指出垂直/短距起降飞机是一类典型的非最小相位系统.系统的负调特性使得飞机高度响应比较缓慢,并且会在初始阶段响应为负,从而出现不期望的掉高现象.针对该问题,本文设计了新的最小相位输出预估控制器,通过调节近似输出零点的方法提高系统的动态响应;对于负调部分,采用两步参数整定的方法设计PID控制器,达到抑制负调的作用.最后,对飞机的高度俯仰控制进行了仿真验证,结果表明设计的控制器对飞机高度初始负调具有明显的抑制作用,并且缩短了回复上升所需的时间.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年06期）
张琪,张磊,贺庆利[2]（2018）在《基于输出重定义的柔性机械臂复合控制》一文中研究指出针对柔性机械臂存在的模型不确定性以及外界干扰,设计了复合控制策略,旨在实现对未知信息的有效学习从而完成控制器设计。首先,采用输出重定义方法对系统输出进行调整使其克服非最小相位,零动态稳定;其次,结合输入输出线性化策略使对象模型分为输入输出子系统以及内动态子系统;接着,针对输入输出子系统,考虑模型不确定性设计神经网络学习策略,针对外界未知干扰设计扰动观测控制方法,两种策略互为包含关系,相互作用;最后,针对内动态子系统设计状态反馈控制器。(本文来源于《第19届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集（19th CCSSTA 2018）》期刊2018-08-10）
张雪华[3]（2017）在《基于输出重定义的非最小相位系统轨迹跟踪控制》一文中研究指出非最小相位系统常见于工程应用场合,如应用于航天和生产制造领域的柔性机械臂,即是一种典型的非最小相位系统。由于不稳定零动态的影响,非最小相位系统不存在因果稳定的逆,因此常规反馈控制不能实现精确轨迹跟踪。非因果稳定逆控制是实现非最小相位系统轨迹准确跟踪的本质方法。但由于其理论上需要有无限时长的预作用,不能直接应用于实际系统操作;而且稳定逆控制算法的有效性仅局限于双曲非最小相位系统。综合考虑实际应用及跟踪精度要求,本文针对双曲和非双曲非最小相位系统,采用近似线性化方法,提出轨迹重定义的设计思路,以基函数形式重新定义期望输出轨迹,实现被控系统在有限时间区间上的因果逆轨迹跟踪,且系统实际输出与理想期望轨迹的误差满足给定的跟踪精度要求。本文取得的具体成果如下:(1)为解决非因果稳定逆无限时长前驱动不适用于实际操作的问题,本文提出在有限时长区间内重定义输出轨迹取代无限时长前驱动过程,实现了被控系统由实际起始状态到稳定逆理想初始状态的过渡。然后结合非因果稳定逆的控制方法实现了非最小相位系统的准确轨迹跟踪控制。重定义的输出轨迹采用指数基函数的形式,轨迹重定义过程使用一种优化搜索算法寻找到最优轨迹。在一个单连杆的柔性机械臂系统上进行了新控制方法的仿真。结果说明了控制方法的有效性。(2)为设计适用于广义非最小相位系统的轨迹跟踪控制算法,同时提高轨迹跟踪精度,本文提出了因果逆分段轨迹跟踪控制方法。以指数基函数形式重新定义整段输出轨迹,在尽可能近似期望输出轨迹的条件下,设计控制器抵消掉非最小相位系统中不稳定零点的影响,抑制发散。将输出轨迹划分为有限段逐段跟踪,同时保证输入信号、整段输出轨迹及系统内动态轨迹的连续性。将分段轨迹跟踪控制算法应用于实验室悬挂式单连杆柔性臂系统,仿真结果有效地证明了新方法能提高轨迹跟踪精度。(3)实验验证,将所提出的分段轨迹跟踪因果逆控制方法应用于一个典型的非最小相位系统——柔性臂,通过最小二乘法辨识实际柔性臂系统模型,离线计算其控制输入信号,反向输入到实验系统,观察记录实际输出信号,与期望输出轨迹进行对比,对结果进行分析。实验结果很好地证明了所设计控制方案的可行性。(本文来源于《浙江大学》期刊2017-01-01）
史丽楠,张冉,李昭莹,李惠峰[4]（2014）在《基于输出重定义的再入飞行器动态逆姿态控制》一文中研究指出再入飞行器仅使用两个体襟翼对姿态进行控制将导致横侧向运动中包含不稳定内动态.针对这一欠驱动问题,提出基于输出重定义的动态逆控制方法.采用输出重定义技术使零动态局部稳定,通过极点配置提高零动态的鲁棒性,对重定义输出系统进行反馈线性化从而设计动态逆控制器.仿真结果验证了该方法能确保零动态的稳定性,并显示出在镇定侧滑角的同时对攻角指令和倾侧角指令良好的跟踪性能,通过与反推力控制系统(RCS,Reaction Control System)单独控制的结果进行比较,表明该控制方法仅依靠气动舵面就能实现姿态的稳定控制,既节省了燃料,又减小了飞行器的结构复杂度,并且增大了飞行器的有效载荷.(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2014年09期）
路遥,王青,董朝阳[5]（2014）在《输出重定义的高超声速飞行器鲁棒自适应控制律设计》一文中研究指出针对一个吸气式高超声速飞行器模型,研究了其鲁棒自适应控制方法并进行了稳定性分析。针对高超声速飞行器的非最小相位特征,通过输出重定义的方法使非最小相位系统的不稳定零动态变为渐近稳定。采用反馈线性化方法设计控制器,实现对速度信号和航迹角信号的稳定跟踪,同时采用切换控制方法消除系统不确定性带来的影响,提高系统的鲁棒性。稳定性分析结果证明系统具有公共李雅普诺夫函数,且所有状态量均能收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明,所设计的控制系统能够有效跟踪参考轨迹,且在给定的有界连续不规则变化模型不确定性和外界干扰范围内也具有良好的跟踪性能。(本文来源于《宇航学报》期刊2014年03期）
陈冰玉,孙明轩,朱胜[6]（2010）在《输出重定义下的非线性非最小相位系统迭代学习控制》一文中研究指出讨论非线性非最小相位系统实现完全跟踪的迭代学习控制方法,适于在有限作业区间上重复运行的受控系统.在控制器设计时,通过输出重定义以使非最小相位系统的零动态变成渐近稳定特性.分别采用部分限幅和完全限幅两种学习算法设计控制器,理论分析表明两种算法能够保证学习系统中所有变量的有界性和跟踪误差在整个作业区间上渐近收敛于零.数值仿真验证了两种迭代学习控制系统的跟踪性能.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2010年07期）
[7]（2010）在《佳能重定义影像行业输出标准》一文中研究指出佳能举行大幅面打印机新品发布会,发布iPF6300、iPF6350、iPF83103款12色新品。iPF8310用于B0纸张(44英寸)打印,iPF6350、iPF6300用于A1纸张(24英寸)打印,适用于校样、图片等印刷艺术领域应用,通过高精度机械平台与新颜料墨水系统等跨时代技术,可实现照片打印效果的高精度还原和更逼真色彩,从而满足影像、印刷、艺术、图文等领域的超高画质需求。(本文来源于《办公自动化》期刊2010年13期）
陈冰玉,孙明轩,何熊熊[8]（2008）在《基于输出重定义的线性非最小相位系统学习控制》一文中研究指出讨论线性非最小相位系统实现输出轨迹跟踪的学习控制方法。期望输出跟踪是有限时间区间上的轨迹或为周期轨迹。控制器设计时,通过输出重定义以使非最小相位系统的零动态变成渐近稳定特性。分别采用了迭代学习和重复学习的方法设计控制器,理论分析表明两种方法都能保证学习系统的稳定性和收敛性。数值仿真验证了文中给出的学习控制系统的跟踪性能。(本文来源于《第二十七届中国控制会议论文集》期刊2008-07-16）
赵红超,顾文锦,马登武[9]（2005）在《飞航导弹基于输出重定义的变结构控制》一文中研究指出为了解决以导弹法向过载为输出的非最小相位问题,采用了输出重定义技术。根据导弹的法向过载和角加速度重新定义了新输出量。推导了系统为最小相位系统的条件。考虑到输出重定义技术的鲁棒性问题,采用了变结构控制方法设计导弹的过载控制系统以提高鲁棒性。举例进行了仿真研究,结果证明了过载控制系统的稳定性和鲁棒性。(本文来源于《兵工学报》期刊2005年06期）
顾文锦,王瑞奇,张艳[10]（2005）在《基于输出重定义的导弹自动驾驶仪设计》一文中研究指出尾控型(STT)导弹由舵面到过载的传递函数是非最小相位、零动态不稳定。传统的非线性设计方法,如反馈线化控制,对象逆控制不能直接用于导弹自动驾驶仪的设计。文中通过输出重定义方法,设计合理的控制参数,稳定了系统的零动态,并将对象逆方法应用于自动驾驶仪设计。仿真结果表明,所设计的控制器,实现了过载跟踪,具有良好的稳定性能和动态性能。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2005年SD期）
重定义输出论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对柔性机械臂存在的模型不确定性以及外界干扰,设计了复合控制策略,旨在实现对未知信息的有效学习从而完成控制器设计。首先,采用输出重定义方法对系统输出进行调整使其克服非最小相位,零动态稳定;其次,结合输入输出线性化策略使对象模型分为输入输出子系统以及内动态子系统;接着,针对输入输出子系统,考虑模型不确定性设计神经网络学习策略,针对外界未知干扰设计扰动观测控制方法,两种策略互为包含关系,相互作用;最后,针对内动态子系统设计状态反馈控制器。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
重定义输出论文参考文献
[1].朱斌,陈庆伟.输出重定义方法设计垂直/短距起降飞机高度控制器[J].控制理论与应用.2019
[2].张琪,张磊,贺庆利.基于输出重定义的柔性机械臂复合控制[C].第19届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集（19thCCSSTA2018）.2018
[3].张雪华.基于输出重定义的非最小相位系统轨迹跟踪控制[D].浙江大学.2017
[4].史丽楠,张冉,李昭莹,李惠峰.基于输出重定义的再入飞行器动态逆姿态控制[J].北京航空航天大学学报.2014
[5].路遥,王青,董朝阳.输出重定义的高超声速飞行器鲁棒自适应控制律设计[J].宇航学报.2014
[6].陈冰玉,孙明轩,朱胜.输出重定义下的非线性非最小相位系统迭代学习控制[J].控制理论与应用.2010
[7]..佳能重定义影像行业输出标准[J].办公自动化.2010
[8].陈冰玉,孙明轩,何熊熊.基于输出重定义的线性非最小相位系统学习控制[C].第二十七届中国控制会议论文集.2008
[9].赵红超,顾文锦,马登武.飞航导弹基于输出重定义的变结构控制[J].兵工学报.2005
[10].顾文锦,王瑞奇,张艳.基于输出重定义的导弹自动驾驶仪设计[J].弹箭与制导学报.2005
标签：非最小相位系统; 输出重定义; Smith预估控制器; 两步参数整定;