导读:本文包含了独立控制算法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:光伏发电系统,MPPT,滑模变结构控制,指数趋近率
独立控制算法论文文献综述
张洪斌[1]（2019）在《独立光伏发电系统MPPT控制算法的研究》一文中研究指出随着传统化石能源的不断枯竭及环境污染问题的日益突出,太阳能作为一种储量丰富,清洁环保的可再生能源,受到了世界各国的广泛关注。光伏发电是目前太阳能最有效的利用方式之一,但由于光伏电池的输出特性具有较强的非线性特征,其输出功率极易受到外界环境变化的影响,而无法保证光伏发电系统始终稳定地工作在最大功率点(MPP)处。因此,需要采用最大功率点跟踪(MPPT)技术来提高光伏发电的效率和电能质量。针对目前所提出的MPPT控制算法普遍存在跟踪速度慢,稳定性差等问题,本文以独立光伏发电系统为研究对象,设计并改进了基于滑模变结构控制的MPPT算法。本文首先介绍了光伏发电的研究背景及意义,并对光伏电池在不同外界环境下的输出特性进行仿真分析。其次,通过对比各种DC-DC变换器的优缺点,选择Boost变换器作为系统的主电路,并对其进行电路设计。再次,对光伏发电系统MPPT的基本原理进行介绍,并对几种常用MPPT算法的工作原理及优缺点进行对比分析。然后,对基于滑模变结构控制的MPPT算法进行研究。为保证系统在外界环境改变的情况下,能够迅速稳定的实现MPPT,利用Boost变换器中的电感电流与MPP处电流的差值,设计出传统滑模控制算法。同时,为进一步减小系统在稳定状态下的功率振荡,通过在传统滑模切换函数中加入积分项及采用饱和函数sat(s)代替指数趋近率中的符号函数sgn(s),对传统滑模控制算法进行改进,最终设计出了一种改进型滑模控制算法。最后,在Matlab/Simulink中搭建出MPPT算法的仿真模型,并对不同MPPT算法的仿真结果进行对比分析。仿真结果表明,在外界环境稳定的情况下,改进型滑模控制算法与传统滑模控制算法相比,在光伏电池输出功率的波动范围上减小了2.7W;同传统扰动观察法相比,不仅功率的波动范围减小了3.6W,而且MPPT的时间也缩短了0.031s。在外界环境变化的情况下,改进型滑模控制算法与其他MPPT算法相比,在系统实现MPPT中,具有更快的跟踪速度和更高的跟踪精度。图[65]表[8]参[65](本文来源于《安徽理工大学》期刊2019-06-12）
茅澍州,宋珂,章桐[2]（2018）在《基于控制分配的四轮独立驱动电动汽车稳定性控制算法》一文中研究指出为了提高四轮独立驱动电动汽车的行驶稳定性,提出了一种基于控制分配的驱动力分配算法。该算法以满足车辆实时行驶轨迹和降低轮胎利用率为目标函数,通过相关约束条件对4个车轮的驱动力进行优化分配。在MATLAB/Simulink仿真环境下采用18自由度非线性整车模型对算法进行了仿真,并与常规四驱车辆进行了对比。结果表明,控制分配算法有效地提高了车辆稳定性。(本文来源于《机电一体化》期刊2018年02期）
李凯,曾斌,唐刚,徐红兵,赵霁[3]（2015）在《独立型微电网中主电源逆变器的控制算法》一文中研究指出独立型微电网中,作为主电源的逆变器要求其输出电压幅值和频率在不同负载下维持一定范围内的恒定。提出了一种用于独立型微电网的主电源逆变器的控制算法,该方法采用电压外环、电流内环双闭环控制算法。电压外环采用重复控制-比例谐振(PR)控制复合的控制算法,重复控制通过抑制开关死区和非线性负载等引起的电压谐波分量以提高对输出电压波形质量,利用比例谐振控制以保证对基频电压给定信号的无静差跟踪;电流内环采用电感电流反馈,用于增加系统的阻尼,提高系统的稳定性。将设计的控制算法应用于仿真和平台实验,结果表明,电压控制的最大静态偏差为0.6%,最大电压总谐波失真为4.3%,且在非线性负载和负载突变下有良好的动态响应。(本文来源于《电力系统及其自动化学报》期刊2015年11期）
余攀[4]（2015）在《四轮独立转向驱动电动车控制系统设计及控制算法研究》一文中研究指出传统汽车以内燃机作为动力供应源,运行时向环境排放大量尾气,对环境污染严重。随着电动车相关技术的革新,电动车作为一种绿色环保的新能源车辆正在一步一步取代传统汽车。现在直接以电机替代原有汽车内燃机的电动汽车已经趋于成熟,国内外各大厂家都生产出自己品牌的电动汽车投入市场。但是,电动车的最终形式不应该是简单地对内燃机替代的电动汽车,而应该是一种完全针对电机自身特性而设计的全新电动车形式。这种从结构到控制,都完全考虑电机特性以充分提高车辆的各项性能的电动车形式就是四轮独立转向驱动电动车。为了真正将这种全新的电动车形式推向实用化,本文从工程角度,以轮毂开关磁阻电机作为驱动电机,对四轮独立转向驱动电动车软硬件系统进行了设计;从理论角度,建立了四轮独立转向驱动电动车线性四轮模型,提出了一种针对四轮独立转向驱动电动车的同步控制最优算法,同时搭建了四轮独立转向驱动电动车的仿真平台,应用本文所提出的算法对车辆的典型工况进行了仿真分析。在软硬件的设计过程中,本文按照自下而上的设计思路进行整车系统设计。首先,本文结合设计要求以及本教研室情况确定了电动车的电池管理系统、驱动系统、转向系统以及传感器等模块。其中大部分模块为本教研室自主开发,同时部分模块还申请了国家发明专利。然后,本文根据整车的各模块接口和信息交互情况,基于飞思卡尔MPC5646C微处理器设计了整车控制器。在设计过程中通过各种冗余设计提高系统容错能力。冗余表决设计保证了控制的可靠性,故障最小运行回路设计,保证车辆即使部分部件出现问题也能在故障模式下行驶。最后,本文以整车控制器硬件设计为基础,选择uC/OS嵌入式操作系统作为软件平台,对控制器自上而下的信号采集、信号处理、状态估计、协调控制等任务作了合理的任务划分和优先级设定,并对内部各任务间的信息同步方式作了一定阐述。在算法研究过程中,本文参考传统汽车线性二自由度模型,建立了四轮独立转向驱动电动车线性四轮模型。本文针对不同电动车行驶的车速,分别设计了低速机动模式控制算法和高速稳定模式控制算法。对于高速稳定模式,本文以控制质心侧偏角为零为基础,提出了针对四轮独立转向驱动电动车的同步最优控制算法。该算法能够保证车辆行驶的稳定性,同时能提高车辆行驶效率。本文还搭建了四轮独立转向驱动电动车的仿真平台,通过修改carsim传统汽车仿真模型,将其应用于四轮独立转向驱动电动车,并用此模型与simlink联合,对车辆的典型工况进行了联合仿真分析。(本文来源于《电子科技大学》期刊2015-05-04）
陈国栋,王志胜[5]（2014）在《基于阿克曼定理的四轮独立转向模糊控制算法研究》一文中研究指出基于阿克曼转向定理,研究电动汽车四轮独立转向系统。利用轮胎"魔术公式"建立二自由度非线性模型,并提出一种基于模糊策略的方法对其质心侧偏角进行控制。整车系统仿真的输入为左前轮车轮转角,其余3个车轮转角由模糊控制决定。质心侧偏角作为模糊控制器的输入,满足阿克曼定理的3个车轮转角作为其输出,由此实现四轮独立转向的控制。仿真研究结果表明所提出算法的有效性。(本文来源于《机械与电子》期刊2014年08期）
许建,张政,李翔,尹卫平,许忪[6]（2014）在《独立驱动电动汽车横摆力矩的模糊控制算法》一文中研究指出利用驱动力矩独立可控的优点,设计了四轮独立驱动电动汽车直接横摆力矩的模糊控制系统,以提高整车的操纵稳定性。控制器的上层联合反馈横摆角速度和质心侧偏角两个控制变量的偏差,进行模糊PI控制计算出整车所需总的横摆力矩;控制器的下层根据各轮对横摆力矩的贡献、各轮驱动极限和附着极限制定模糊规则,将所需横摆力矩有效地分配到各轮。同时,应用主流的V模式开发方法实现控制算法的快速开发和验证:运用自动代码生成工具,分别将控制算法和整车模型下载到实际控制器和AD5435仿真机,进行硬件在环仿真。不同工况下的仿真结果分析表明:控制系统能够有效地改善车辆的操纵稳定性,控制算法具有可行性和高效性。(本文来源于《西安交通大学学报》期刊2014年07期）
刘超[7]（2014）在《四轮独立线控电动车执行器容错控制算法研究》一文中研究指出面对人们对于交通需求的迅猛增加、化石燃料消耗殆尽、内燃机汽车造成的严重环境污染和温室效应等严重问题，世界各国政府、汽车企业和科研院所等正积极寻找21世纪可持续道路交通运输的解决方案，而采用二次能源——电能的电动汽车正受到越来越的关注和研究。四轮独立线控电动车是一种基于线控技术独立控制每个车轮驱动、制动和转向运动的新型纯电动汽车类型。相对于传统汽车，其具有更多的执行器控制自由度，可以实现诸如斜行、横行、原地转向等多种行驶模式，提高了汽车在拥挤城市行驶的机动性和灵活性；同时，基于每个车轮独立控制的特点，可以综合控制车辆的驱动、转向、制动，优化车辆的动力学特性，提高车辆的操纵稳定性；更为重要的是，基于四轮独立线控电动车执行器冗余的特点，可以采用过驱动系统重构控制分配的容错控制方法，提高车辆在故障工况下的稳定性和安全性。综上所述，四轮独立线控电动车是极具发展前景的电动车构型，是研究先进车辆动力学控制方法的优良平台，代表了未来车辆的发展趋势。本文研究依托国家自然科学基金资助项目“线控汽车底盘控制方法和关键技术研究”（编号：50775096）和国家自然科学基金资助项目“线控转向系统操纵杆及其双向控制方法研究”（编号：51105165）及吉林大学研究生创新基金项目“全线控电动汽车状态估算及路面识别研究”（编号：20121088），基于四轮独立线控电动车平台，针对执行器故障后的容错控制问题，提出以最大化车辆故障后的稳定裕度为控制目标，开发了四轮独立线控电动车执行器容错控制算法。针对以上研究目标，论文主要内容如下：（1）四轮独立线控电动车动力学建模建立了整车11自由度电动车动力学模型，以3自由度车身平面运动模型为基础建立了包括驱动/制动系统模型、转向系统模型以及轮胎模型等部分，通过与CarSim车辆模型的在多工况下的仿真实验对比，验证了所建立的模型能准确表征车辆纵向运动、侧向运动、横摆运动间的耦合关系和动力学响应，可以作为电动车容错控制算法的仿真验证平台。（2）执行器容错控制研究针对四轮独立线控电动车的过驱动结构，设计了采用控制分配的分层控制结构。容错控制以最大化车辆执行器故障后的整车稳定裕度为控制目标，控制结构上可以分为上层运动控制器和下层重构控制分配器。运动控制器基于模型预测控制理论，根据驾驶员操纵输入优化车辆运动状态；重构控制分配器采用重构控制分配方法，以整车稳定性和安全性为目标制定了重构控制分配律，最大程度的保障车辆行驶性能和安全性能。（3）容错控制算法实验验证为了验证容错控制算法对执行器多种故障的容错控制性能，首先采用了低附着直行单轮故障工况、高附着阶跃转向双轮故障工况、对开路面阶跃转向叁轮故障工况这3类仿真实验工况，针对不同的故障类型、路面附着情况、转向操作以及行驶车速进行了验证。而后，考察了所提出算法对噪声的鲁棒性；针对噪声影响因素，制定了噪声抑制方案，再次进行仿真实验验证，证实了噪声控制方法的有效性。最后，在实车平台上进行了直行单轮故障工况、方向盘正弦输入双轮故障工况、方向盘阶跃输入叁轮故障工况等实车实验验证，实验结果表明，容错控制算法能保持车辆故障后车辆对驾驶员操纵的有效响应，保持车辆的期望性能，提高了故障后的安全性。(本文来源于《吉林大学》期刊2014-03-01）
闫永宝,张豫南,颜南明,韩宝亮[8]（2013）在《六轮独立驱动滑动转向车辆运动控制算法仿真研究》一文中研究指出依据六轮独立电驱动滑动转向车辆转向原理及车轮扭矩独立可控的特点,结合驱动力优化分配及操控稳定性问题,提出了一种运动控制算法。该算法由速度控制器,转弯控制器和轮胎力最优分配控制器组成。其中,速度控制器和转弯控制器根据车辆状态产生整车所需总的纵向力和转弯横摆力矩,轮胎力最优化分配控制器根据轮胎垂直载荷优化分配各个车轮所需的扭矩。仿真结果表明:垂直载荷较大的轮胎获得了较大的驱动扭矩,与平均分配算法相比,采用轮胎力最优化分配算法,轮胎负荷率降低了9.79%,提高了车辆的操控稳定性。(本文来源于《兵工学报》期刊2013年11期）
刘经文[9]（2012）在《四轮独立电动车驱动/转向/制动稳定性集成控制算法研究》一文中研究指出四轮独立电动车驱动/转向/制动稳定性集成控制算法研究随着传统能源的日益匮乏和环境的恶化，政府和汽车生产商开始致力于发展电动车以缓解交通运输对于能源和环境的压力。另一方面，消费者对于车辆各项性能的要求不断提升，传统汽车经历过一个多世纪的发展已经趋于完善，由于受到固有机械结构的局限，整车性能很难再有较大的提升。全线控四轮轮毂电机独立驱动、独立转向、独立制动电动车既符合车辆电动化的趋势，又由于相对于传统车辆具备更多的可控自由度，适于采用车辆底盘集成控制技术，一体化分配车辆驱动、转向、制动系统执行器动作，达到车辆性能的全局最优。因此，将四轮独立电动车与车辆底盘集成控制技术相结合具有较好的发展前景。本文在国家自然科学基金“线控汽车底盘控制方法与关键技术研究”（50775096）和国家自然科学基金青年基金“线控转向系统操纵杆及其双向控制方法研究”（51105165）的资助下，基于全线控四轮独立电动车，提出最大化车辆轮胎附着裕度的稳定性控制目标，设计集成控制算法结构，开发稳定性集成控制算法。为了探究四轮独立电动车的动力学特点，并为稳定性集成控制算法提供仿真平台，本文建立了四轮独立电动车的动力学仿真模型。该模型能够反映车辆纵向、侧向、横摆运动之间的耦合关系，体现驱动电机、转向电机的动态响应特性，能够进行四轮独立电动车所特有的多运动模式仿真。之后，针对本文所研究的稳定性集成控制，对模型在高速、低附着等极限工况的仿真精度进行了验证。本文设计的集成控制算法采用分层集中控制结构，既具备较高的算法集成度以使控制性能达到理论最优，又简化了车辆解耦控制的难度。算法结构分为两层，上层根据车辆运动控制目标，利用车辆逆动力学求出车体所需的总纵向力、总侧向力、总横摆力矩，实现驾驶意图；下层把四个车轮的转向角和驱动/制动力矩作为8个独立的控制变量，利用最优化控制方法并考虑优化利用轮胎附着能力提高车辆稳定性，从而把车体运动所需的总控制力转化为控制变量的具体值作为集成控制器的输出。在算法设计方面，上层采用线性化的叁自由度车辆被控系统模型，构建了被控系统反馈镇定矩阵，基于模型预测控制理论设计多输入多输出系统多目标跟踪集中控制层算法。算法下层以最大化四个轮胎附着裕度为分配目标，考虑轮胎垂直载荷、路面附着条件对轮胎附着能力的限制，得到轮胎纵向力、侧向力的优化分配结果。轮胎纵向力由驱动、制动系统力控制直接实现，对于轮胎侧向力控制，本文建立了轮胎逆模型，通过控制车轮转角，获得对应轮胎侧偏角实现。最后，本文通过叁种极限工况的仿真，验证本文提出的四轮独立电动车稳定性集成控制结构和控制算法的有效性。验证结果表明，集成控制算法能够实现驾驶员的驾驶意图，保持车辆质心侧偏角为零，控制四个车轮的轮胎利用率相等，降低了最大轮胎利用率；通过与无稳定性集成控制的车辆对比，证明稳定性集成控制算法能够提高车辆行驶稳定性。(本文来源于《吉林大学》期刊2012-05-01）
张红,彭景乐[10]（2012）在《无线传感器网络节点协作独立功率控制算法研究》一文中研究指出在BASIC算法的基础上,提出了一种改进的节点协作独立功率控制算法,仿真结果表明,该算法在节点数目相同的情况下,比BASIC算法更加有效的节省信息传递中过程总的能量消耗,更具有实际应用性。(本文来源于《煤炭技术》期刊2012年03期）
独立控制算法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了提高四轮独立驱动电动汽车的行驶稳定性,提出了一种基于控制分配的驱动力分配算法。该算法以满足车辆实时行驶轨迹和降低轮胎利用率为目标函数,通过相关约束条件对4个车轮的驱动力进行优化分配。在MATLAB/Simulink仿真环境下采用18自由度非线性整车模型对算法进行了仿真,并与常规四驱车辆进行了对比。结果表明,控制分配算法有效地提高了车辆稳定性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
独立控制算法论文参考文献
[1].张洪斌.独立光伏发电系统MPPT控制算法的研究[D].安徽理工大学.2019
[2].茅澍州,宋珂,章桐.基于控制分配的四轮独立驱动电动汽车稳定性控制算法[J].机电一体化.2018
[3].李凯,曾斌,唐刚,徐红兵,赵霁.独立型微电网中主电源逆变器的控制算法[J].电力系统及其自动化学报.2015
[4].余攀.四轮独立转向驱动电动车控制系统设计及控制算法研究[D].电子科技大学.2015
[5].陈国栋,王志胜.基于阿克曼定理的四轮独立转向模糊控制算法研究[J].机械与电子.2014
[6].许建,张政,李翔,尹卫平,许忪.独立驱动电动汽车横摆力矩的模糊控制算法[J].西安交通大学学报.2014
[7].刘超.四轮独立线控电动车执行器容错控制算法研究[D].吉林大学.2014
[8].闫永宝,张豫南,颜南明,韩宝亮.六轮独立驱动滑动转向车辆运动控制算法仿真研究[J].兵工学报.2013
[9].刘经文.四轮独立电动车驱动/转向/制动稳定性集成控制算法研究[D].吉林大学.2012
[10].张红,彭景乐.无线传感器网络节点协作独立功率控制算法研究[J].煤炭技术.2012