导读:本文包含了最小加加速度论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:加速度传感器,可穿戴设备
最小加加速度论文文献综述
[1]（2019）在《迄今最小NEMS加速度传感器问世》一文中研究指出2019年9月2日,Nature Electronics在线报导了瑞典斯德哥尔摩KTH皇家理工学院的研究人员利用高导电性纳米材料石墨烯,研制出了迄今最小的NEMS加速度传感器(Graphene ribbons with suspended masses as transducers in ultra-small nanoelectromechanical accelerometers),比传统的最先进的MEMS硅加速度计至少小两个数量级。这一设备有望促进人体传感器和导航技(本文来源于《传感器世界》期刊2019年09期）
郭琨,杨树兴[2]（2018）在《考虑导弹1阶驾驶仪的近似最小加速度峰值导引律》一文中研究指出为避免操纵能力受限的导弹在实现大落角约束时出现控制饱和问题,提出一种考虑系统惯性且加速度峰值近似最小的解析形式组合导引律。通过设计切换点以及后段惯性补偿项,该组合导引律由圆弧-直线导引律和带1阶惯性补偿项的多项式导引律组合而成;通过数学推导,证明了切换点必然存在,且组合导引律的加速度峰值出现在切换点;结合前段圆弧-直线导引律对加速度峰值的优化能力,实现了组合导引律的近似最优性。仿真结果表明:组合导引律的加速度在切换点后不再增大,且落角约束得到了满足;与数值最优解的比较进一步验证了该组合导引律的近似最优性。(本文来源于《兵工学报》期刊2018年01期）
郭琨,杨树兴[3]（2017）在《加速度峰值最小的落角约束导引律设计》一文中研究指出针对静稳定度较高的导弹在实现大落角攻击时存在操纵能力不足的问题,提出了一种带落角约束的加速度峰值最小的导引律,以降低末制导需用过载、避免控制饱和。通过引入辅助状态将峰值最小化问题转化为常规最优控制问题,采用假设-验证的思路推导出无惯性环节系统的解析解,并借助高斯伪谱法求解无惯性环节系统和一阶惯性系统的数值解。仿真结果检验了两种方法的有效性,并表明无惯性环节系统和一阶惯性系统下,加速度峰值最小的弹道分别为精确和近似的圆弧与线段的拼接。(本文来源于《战术导弹技术》期刊2017年06期）
徐中明,何治桥,贺岩松,张志飞,夏小均[4]（2016）在《基于结构加速度误差最小化的声学预测模型修正》一文中研究指出针对FEA(有限元分析)声学预测方法,提出了基于结构加速度响应误差最小化的声学预测模型修正方法。以模态迭加法为基础,结合模态应变能模态阻尼识别和频域载荷识别原理,重构了FEA声学预测模型,通过遗传算法优化结构损耗因子,使结构加速度响应计算值与实验值误差最小化,从而识别系统模态阻尼比及激励力,实现对声学预测模型参数的修正。将该方法与传统计算方法预测结果对比,结果表明:该方法可以精确识别系统模态阻尼和激励力,提高模型预测精度。(本文来源于《振动与冲击》期刊2016年09期）
肖林,严慧玲,周文辉,廖柏林[5]（2015）在《多连杆机械臂加速度层最小运动规划和控制策略》一文中研究指出为实现多连杆机械臂在加速度层最小运动规划和控制,提出了一个基于最小加速度范数的运动控制策略.该方案通过二次规划的描述,考虑机械臂的关节角、关节速度和关节加速度极限约束,在运动控制过程中规避了机械臂的物理极限.为高效地控制机械臂运动,提出计算复杂度较低的迭代控制算法.六连杆机械臂仿真实验结果验证了最小加速度方案及其迭代控制算法的有效性.(本文来源于《吉首大学学报(自然科学版)》期刊2015年06期）
王英石,孙雷,周璐,刘景泰[6]（2014）在《在线考虑运动学限制的最小加速度的轨迹规划(英文)》一文中研究指出A novel approach based on a type of simplified motion planning(SMP) is presented in this paper to generate online trajectory for manipulator systems with multiple degrees of freedom(DOFs).The key issue is to find minimum-acceleration trajectory planning(MATP) to optimize the arm motion to reduce disturbance.Moreover,necessary and sufficient conditions for solution's existence subject to all the kinematic constraints of joint position,velocity,acceleration and jerk are devised.Besides,this new method can be activated online from the arbitrary initial state to the arbitrary target state so that it enables the robot to change the original path at any time.Finally,the approach is applied to a real humanoid robot arm with seven DOFs to show its efficiency.(本文来源于《自动化学报》期刊2014年07期）
吴琪乐[7]（2012）在《美国Kionix推出业内最小最薄的加速度传感器与陀螺仪》一文中研究指出罗姆集团旗下的美国Kionix Inc.此次面向智能手机和平板设备终端,开发出了以行业最小最薄的加速度传感器为首的5种新产品。以智能手机和平板电脑为首的移动设备越来越多功能化,安装空间更加紧凑,在这种背景下,更节省空间更低功耗的传感器解决方案的开发需求日益凸显。(本文来源于《半导体信息》期刊2012年02期）
钟菊芳,温世亿,胡晓[8]（2010）在《基于最小相位谱的非平稳加速度时程合成研究》一文中研究指出为克服现行地震加速度时程合成方法中存在的缺陷,提供与实际工程场地地震危险性一致,且与具体地震相对应的强度和频率非平稳加速度时程,提出了一种根据设定地震结果和时变功率谱衰减关系式确定时变功率谱值,按基于随机相位谱的非平稳加速度时程合成方法得到初始时程,经Fourier变换得到初始时程的幅值谱,由幅值谱确定最小相位谱,将时变功率谱和最小相位谱按叁角级数迭加法和二阶全通滤波器滤波处理进行强度和频率非平稳加速度时程的合成方法。将所建立的理论方法应用到四川沙牌大型水电工程,通过对比分析合成加速度时程的最大峰值加速度、最大峰值加速度到时、有效峰值加速度和90%能量持时等特征参数与基于衰减关系式的计算结果,论证该方法的科学性和有效性。(本文来源于《岩石力学与工程的创新和实践：第十一次全国岩石力学与工程学术大会论文集》期刊2010-10-18）
徐庆红,刘华,杨嘉陵[9]（2009）在《基于最小加速度原理分析点阵材料夹芯梁的弹塑性动力响应》一文中研究指出以Lee的有限变形弹塑性连续体的最小加速度原理为基础,结合有限差分法建立了两端铰支轴向不可移的四棱锥夹芯梁受到横向均布冲击载荷时的动力学控制方程,并且考虑了横向剪切效应.通过对简支梁进行弹塑性动力响应数值计算和分析,证明了四棱锥夹芯梁的抗冲击性能明显优于相同质量的实心梁,芯层杆元与面板的夹角对夹芯梁的抗冲击能力有显着影响,所得结果对点阵材料夹芯梁的设计和优化有参考价值.(本文来源于《固体力学学报》期刊2009年04期）
孙再吉[10]（2008）在《业界最小的MEMS-3轴加速度传感器》一文中研究指出据《日经微器件》2008年第6期报道,日立金属公司日前开发出目前业界最小的MEMS-3轴加速度传感器,外形尺寸仅为2.5mm×2.5mm×1mm。采用压敏电阻型树脂封装形式。该封装尺寸比同类产品缩小了30%的体积,重量为14mg,也比同类产品降低了46%(本文来源于《半导体信息》期刊2008年05期）
最小加加速度论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为避免操纵能力受限的导弹在实现大落角约束时出现控制饱和问题,提出一种考虑系统惯性且加速度峰值近似最小的解析形式组合导引律。通过设计切换点以及后段惯性补偿项,该组合导引律由圆弧-直线导引律和带1阶惯性补偿项的多项式导引律组合而成;通过数学推导,证明了切换点必然存在,且组合导引律的加速度峰值出现在切换点;结合前段圆弧-直线导引律对加速度峰值的优化能力,实现了组合导引律的近似最优性。仿真结果表明:组合导引律的加速度在切换点后不再增大,且落角约束得到了满足;与数值最优解的比较进一步验证了该组合导引律的近似最优性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
最小加加速度论文参考文献
[1]..迄今最小NEMS加速度传感器问世[J].传感器世界.2019
[2].郭琨,杨树兴.考虑导弹1阶驾驶仪的近似最小加速度峰值导引律[J].兵工学报.2018
[3].郭琨,杨树兴.加速度峰值最小的落角约束导引律设计[J].战术导弹技术.2017
[4].徐中明,何治桥,贺岩松,张志飞,夏小均.基于结构加速度误差最小化的声学预测模型修正[J].振动与冲击.2016
[5].肖林,严慧玲,周文辉,廖柏林.多连杆机械臂加速度层最小运动规划和控制策略[J].吉首大学学报(自然科学版).2015
[6].王英石,孙雷,周璐,刘景泰.在线考虑运动学限制的最小加速度的轨迹规划(英文)[J].自动化学报.2014
[7].吴琪乐.美国Kionix推出业内最小最薄的加速度传感器与陀螺仪[J].半导体信息.2012
[8].钟菊芳,温世亿,胡晓.基于最小相位谱的非平稳加速度时程合成研究[C].岩石力学与工程的创新和实践：第十一次全国岩石力学与工程学术大会论文集.2010
[9].徐庆红,刘华,杨嘉陵.基于最小加速度原理分析点阵材料夹芯梁的弹塑性动力响应[J].固体力学学报.2009
[10].孙再吉.业界最小的MEMS-3轴加速度传感器[J].半导体信息.2008