导读:本文包含了机器人足球比赛论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:采摘机器人,命中率,远程监控,采摘损伤率
机器人足球比赛论文文献综述
鄢先友[1]（2020）在《基于足球比赛命中率远程采摘机器人监控设计》一文中研究指出为更深层次对我国采摘机器人的结构与控制进行改进优化,结合足球比赛的命中率机理,对采摘机器人的远程监控系统进行了设计。明确足球命中机理的核心控制概念,将足球比赛命中率与远程采摘机器人监控有效融合,建立采摘监控理论模型,并进行基于足球命中率的远程采摘监控试验。试验结果表明:选择步进电机转速范围为250～300r/min内,采摘作业的采摘损伤率由设计前的0.53%降至0.26%,降低约50%以上;采摘的综合效率由97.14%提升至98.83%,整体设计合理可行,可为其他类似监控系统优化提供一定的思路与参考。(本文来源于《农机化研究》期刊2020年05期）
王方雨[2]（2019）在《基于足球比赛运动的采摘机器人自主避障设计》一文中研究指出随着科技水平的提高,农业生产向实现智能化发展,农业采摘机器人中的自主避障控制系统成为重点。在农业生产环境复杂且未知的条件下,采摘机器人的控制需要具有较高的智能化水平。为此,基于足球比赛运动的控制规则,设计了采摘机器人自主避障控制系统;阐述了基于足球比赛运动的移动机器人自主避障设计实现技术、控制技术及模糊逻辑控制方法,使机器人的移动通过模糊逻辑控制和基于优先度的避障策略来实现。仿真试验结果表明:该采摘机器人自主避障设计有效性和实时性较高,在农业生产的复杂环境中,可较好地自主避障并进行路径优化。(本文来源于《农机化研究》期刊2019年08期）
王蒙[3]（2018）在《采摘机器人动作技巧训练研究与应用——基于足球比赛标准动作检测系统》一文中研究指出在草莓等易破碎果实的采摘过程中,为了降低果实的破损率,提高机器人的采摘效率,提出了一种基于标准动作边缘检测捕捉算法的采摘机器人动作技巧训练方法。该方法参考了在激烈对抗比赛中足球标准动作边缘检测的技术,可以实现机器人作业最佳动作的捕捉。为了提高边缘检测的效果,对Sobel算子、Reborts算子、Log算子、Canny算子等进行了对比,最终选取精确度较高的Log算子进行图像边缘的检测。以仿真和实验两种方法对方案进行了验证,结果表明:利用该方案可以有效地对采摘机器人的最佳姿态进行捕捉,且采用该方案对采摘机器人进行训练可以明显降低采摘过程中的果实破损率,为现代高精度采摘机器人的设计提供了技术参考。(本文来源于《农机化研究》期刊2018年10期）
刘灵敏,胡婧,谢倩[4]（2018）在《基于类人足球比赛决策系统的采摘机器人多路径优化》一文中研究指出采摘机器人的研究已经成为实现智能化农业的一个热点,到目前为止,采摘机器人还没有一套完备的自主决策系统,对其理论研究也不足;而基于足球比赛决策系统的机器人已经研究的较为成熟,如果将其决策系统移植到采摘机器人上,将大大提高采摘机器人的决策效率和自主规划能力。为此,提出了一种基于足球比赛决策系统的采摘机器人多路径优化方法,采用小波神经网络提高了训练后的值和期望目标值的逼近程度,实现了足球比赛路径优化的高精度预测;结合机器视觉技术,采用模糊决策算法对最终的运行轨迹进行决策,实现了机器人的自主路径规划。将该方案移植到了采摘机器人控制系统中,为了验证方案的可行性,采用不同的算法对采摘路径进行优化,结果发现:采用小波神经网络和模糊决策算法可以成功地锁定果实目标,且优化所需时间少,路径最短,满足设计需求。(本文来源于《农机化研究》期刊2018年07期）
徐书晗[5]（2017）在《实力比运气重要——机器人足球比赛参赛感想》一文中研究指出2017年6月,我参加了山东省中小学生电脑机器人竞赛。这是我第一次参加机器人足球比赛。与以往参加的机器人搬运比赛、现场挑战比赛、舞蹈比赛等项目相比,足球比赛更加注重对机器人性能的调试而不仅仅是编程。因为比赛选手所用机器人的规格、尺寸以及运行程序基本相同,所以现场对机器人运行状况的监控、修护和调整成为影响比赛结果的关键因素。(本文来源于《发明与创新(中学生)》期刊2017年12期）
张磊[6]（2018）在《采摘机器人定位和导航研究—基于足球比赛动态路径规划》一文中研究指出首先介绍了足球比赛行为的路径规划,并将足球机器人比赛动态路径规划系统应用于采摘机器人,结合采摘机器人应用特性,设计了采摘机器人智能定位和导航系统,并对该系统进行了仿真试验。结果表明:系统可以实现实时定位和导航,且路径规划路线最优,在整个过程没有发生碰撞行为,实现了成功达到终点的目的,证明了该定位和导航系统的有效性和可行性。(本文来源于《农机化研究》期刊2018年06期）
杨亮,李文生,傅瑜,杨伟钧[7]（2016）在《基于3D打印技术的桌面足球机器人比赛系统》一文中研究指出提出了一种基于3D打印技术的桌面足球机器人比赛系统设计方案,该方案将桌面游戏与足球机器人比赛结合在一起,既有趣味性,又有挑战性。整个系统由足球机器人、足球机器人上位机控制系统、具有可拆卸围栏的桌面足球场地、无线手柄等部分组成,支持人机对战、双人对战等模式。其中足球机器人车体采用3D打印技术制作而成,具有质量轻、成本低的优点;足球机器人比赛场地围栏的可拆卸设计,也可将普通课桌快速改造成桌面足球机器人比赛场地,具有结构简单、可扩展性强的优点;视觉识别系统采用采用离线知识库与在线颜色识别相结合的识别方式,具有准确率高、实时性好的特点。实践表明,该比赛系统具有成本低、控制性能好、趣味性强的优点,能够有效激发学生的学习热情。(本文来源于《实验室研究与探索》期刊2016年12期）
梁家海,陆丽丹[8]（2016）在《智能体机器人足球比赛模拟系统》一文中研究指出【目的】实体机器人足球比赛系统成本高、技术难度大,而智能体(Agent)机器人模拟足球比赛系统可以为实体机器人足球比赛系统的设计提供参考。【方法】根据实体机器人的特点,用智能体模拟实体机器人,将机器人足球比赛的控制算法建立在智能体上,对智能体设置运动速度、射门速度、能量、避碰等能力及意图,再利用网络技术,建立一个多种影响参数的足球机器人比赛模拟系统。【结果】该系统能有效按研究者设定的参数(条件)进行比赛,比赛结果与实际基本相符。【结论】智能体足球机器人比赛模拟系统不仅可以作为实体机器人足球比赛的模拟平台,还可以作为实体机器人足球比赛策略和相关参数的研究平台。(本文来源于《广西科学院学报》期刊2016年01期）
梁家海,陆丽丹[9]（2015）在《一种足球机器人模拟比赛系统的研究与设计》一文中研究指出【目的】根据实体机器人的特点,设计一种足球机器人比赛的系统,解决足球机器人比赛平台构建困难的问题。【方法】该研究将智能体(Agent)模拟实体机器人,将机器人足球比赛的控制算法建立在智能体(Agent)上,对智能体设置运动速度、射门速度、能量、避碰等能力及意图,利用网络技术,建立一个多种影响参数下的足球机器人比赛模拟系统。【结果】测试结果表明,该系统能有效按研究者设定的参数(条件)进行比赛,比赛结果与实际基本相符。【结论】足球机器人模拟比赛系统不仅可作为机器人足球比赛的模拟平台,还可作为实体机器人足球比赛策略研究和相关参数的影响评价的研究平台。(本文来源于《广西计算机学会2015年学术年会论文集》期刊2015-10-28）
[10]（2015）在《我会始终跟随你的脚步——红外传感器在机器人足球比赛中的应用》一文中研究指出足球运动是一项大家都非常喜爱的运动。让机器人去踢足球,听起来像是天方夜谭,不过,这并不是不可能完成的任务,各种传感器和硬件设备可以作为机器人的眼睛、双腿和大脑,只要使它们密切配合,完全可以让机器人踢起足球来。通过对比赛规则进行分析,我们发现,机器人(本文来源于《少年电脑世界》期刊2015年10期）
机器人足球比赛论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着科技水平的提高,农业生产向实现智能化发展,农业采摘机器人中的自主避障控制系统成为重点。在农业生产环境复杂且未知的条件下,采摘机器人的控制需要具有较高的智能化水平。为此,基于足球比赛运动的控制规则,设计了采摘机器人自主避障控制系统;阐述了基于足球比赛运动的移动机器人自主避障设计实现技术、控制技术及模糊逻辑控制方法,使机器人的移动通过模糊逻辑控制和基于优先度的避障策略来实现。仿真试验结果表明:该采摘机器人自主避障设计有效性和实时性较高,在农业生产的复杂环境中,可较好地自主避障并进行路径优化。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机器人足球比赛论文参考文献
[1].鄢先友.基于足球比赛命中率远程采摘机器人监控设计[J].农机化研究.2020
[2].王方雨.基于足球比赛运动的采摘机器人自主避障设计[J].农机化研究.2019
[3].王蒙.采摘机器人动作技巧训练研究与应用——基于足球比赛标准动作检测系统[J].农机化研究.2018
[4].刘灵敏,胡婧,谢倩.基于类人足球比赛决策系统的采摘机器人多路径优化[J].农机化研究.2018
[5].徐书晗.实力比运气重要——机器人足球比赛参赛感想[J].发明与创新(中学生).2017
[6].张磊.采摘机器人定位和导航研究—基于足球比赛动态路径规划[J].农机化研究.2018
[7].杨亮,李文生,傅瑜,杨伟钧.基于3D打印技术的桌面足球机器人比赛系统[J].实验室研究与探索.2016
[8].梁家海,陆丽丹.智能体机器人足球比赛模拟系统[J].广西科学院学报.2016
[9].梁家海,陆丽丹.一种足球机器人模拟比赛系统的研究与设计[C].广西计算机学会2015年学术年会论文集.2015
[10]..我会始终跟随你的脚步——红外传感器在机器人足球比赛中的应用[J].少年电脑世界.2015