本文主要研究内容
作者张毅敏,方子帆（2019）在《双电机驱动俯仰装置PID控制方法研究》一文中研究指出：针对俯仰装置双电机驱动控制的同步控制和精度问题,基于PID控制理论,建立俯仰装置的主令模式、主从模式和交叉耦合模式的双电机三种控制方法。基于虚拟样机技术,建立俯仰装置的数字化虚拟样机,进行了俯仰机构运动学仿真,验证了俯仰机构运动特性;运用Matlab/Simulink建立了俯仰装置的三种控制模型。联合俯仰装置数字化虚拟样机与控制模型对三种控制策略进行仿真研究,结果表明交叉耦合模式最优。通过实物样机试验研究表明:主从模式和交叉耦合模式两种控制策略均能满足装置的功能要求。
Abstract
zhen dui fu yang zhuang zhi shuang dian ji qu dong kong zhi de tong bu kong zhi he jing du wen ti ,ji yu PIDkong zhi li lun ,jian li fu yang zhuang zhi de zhu ling mo shi 、zhu cong mo shi he jiao cha ou ge mo shi de shuang dian ji san chong kong zhi fang fa 。ji yu xu ni yang ji ji shu ,jian li fu yang zhuang zhi de shu zi hua xu ni yang ji ,jin hang le fu yang ji gou yun dong xue fang zhen ,yan zheng le fu yang ji gou yun dong te xing ;yun yong Matlab/Simulinkjian li le fu yang zhuang zhi de san chong kong zhi mo xing 。lian ge fu yang zhuang zhi shu zi hua xu ni yang ji yu kong zhi mo xing dui san chong kong zhi ce lve jin hang fang zhen yan jiu ,jie guo biao ming jiao cha ou ge mo shi zui you 。tong guo shi wu yang ji shi yan yan jiu biao ming :zhu cong mo shi he jiao cha ou ge mo shi liang chong kong zhi ce lve jun neng man zu zhuang zhi de gong neng yao qiu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自舰船电子工程的张毅敏,方子帆，发表于刊物舰船电子工程2019年08期论文，是一篇关于俯仰装置论文,双电机论文,同步控制论文,虚拟样机技术论文,舰船电子工程2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自舰船电子工程2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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