导读:本文包含了多轴可编程控制器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:可编程多轴控制器,欧姆龙
多轴可编程控制器论文文献综述
[1]（2018）在《欧姆龙:可编程多轴控制器CK3M系列》一文中研究指出CK3M是在紧凑型外壳中汇集了可编程多轴控制器的强大运动控制能力、多厂商和高开发自由度的欧姆龙新一代运动控制器。为了将客户装置提升至极限,突破限制的阻碍,引导装置发挥出最高性能。主要优势Rapid—实现纳米级的高精度控制,凭借超高速伺服循环运算,高速高精度(本文来源于《今日制造与升级》期刊2018年08期）
唐晓奇[2]（2015）在《独立式四轴可编程运动控制器研究》一文中研究指出运动控制来源于伺服控制技术,是一种精确控制运动部件的速度、位置的技术。最初,运动控制技术主要应用在数控机床上,用于加工各种零部件所需,且通用性较差,多为单一类型机器定制开发。随着工业化的不断进步,运动控制器逐渐发展为可编程的运动控制板卡形式,在通用性上较之前有极大提高,适用范围也更加广泛,在印刷业、机械加工、工业机器人控制等各个领域都有广泛应用。随着微电子技术的不断进步,运动控制器也越来越向集成化发展。基于ARM+FPGA架构的运动控制器便是集成化发展的必然产物,ARM具有丰富的外设资源及高速的运行频率,可以简便地实现人机交互功能,FPGA由于其超强的逻辑运算能力,可以用于实现运动控制算法。本系统设计实现了一款基于ARM+FPGA架构的独立式四轴可编程运动控制器。所谓独立式是指,本系统可以独立地完成运动控制功能,而无需其他的CPU配合完成;四轴是指系统最多可以同时控制四个伺服系统一起运动;可编程是指用户可直接在本系统的CPU上编程以进行二次开发。在硬件设计上,设计并实现了基于ARM和FPGA的双核运动控制电路,包含液晶显示及触摸模块、电机驱动模块等,制作样板并完成了调试及验证工作。在算法设计上,实现了直线及曲线加减速,直线插补及圆弧插补,并经过试验测试验证其可行性。本论文设计的圆弧插补及叁维直线插补算法是一个创新点,其中在圆弧插补上应用了Bresenham算法,并设计了一种基于角度最小的叁维直线插补算法,以保证插补精度。在软件设计上,设计了人机交互界面及底层驱动程序、ARM和FPGA的串口通信程序、FPGA中步进电机直线及S曲线加减速算法、四轴插补运动控制算法。并设计了一整套的API控制接口,用户可在此基础上,基于自己的实际运动场合,使用C语言直接在ARM中进行程序开发,可极大地降低二次开发难度,并提高系统的可扩展性。实验结果表明,此运动控制器可以保证运行过程不失步不过冲,加减速过程平滑,在插补运动上,可以实现二维的直线、曲线插补,叁维直线插补,设计的人机交互界面可方便地实现部分简单的运动控制功能,提供的API接口可以方便地根据实际的应用场合进行开发定制。(本文来源于《电子科技大学》期刊2015-04-15）
叶雨欣,焦斌斌,孙灵芳,孔延梅,刘瑞文[3]（2014）在《基于可编程多轴控制器的红外传感器片上测试系统设计》一文中研究指出探针测试台是一种传统半导体工艺中间测试设备,用于在硅片划片前测试电子器件性能、良率,并给出其在晶圆上分布的映射图表。目前国内外自动或半自动探针测试台都是针对传统IC电路设计,采用封闭式结构,无法根据传感器多变的特性、复杂的测试环境需求完成对器件的片上测试。采用美国Delta Tau公司推出的PMAC可编程多轴运动控制器作为核心控制系统,构建了一套针对红外热电堆器件特殊测试需求的批量化片上测试系统。该测试系统具有响应速度快、控制精度高、可扩展性强的特性,不仅可满足红外热电堆器件的片上批量化测试需求,还可通过定制性的模块删减以满足不同传感器的片上测试。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2014年34期）
黄河,白基成,卢泽生[4]（2011）在《基于可编程多轴控制器的电火花铣削伺服轨迹生成及控制方法》一文中研究指出针对电火花铣削(EDM)加工过程中,要求控制系统具有能够根据加工间隙状态实时调整轨迹运动速度的功能以及特有的短路时按照原轨迹快速回退的功能,基于PC上位机和可编程多轴控制器(PMAC)构建了EDM数控系统,并按照实时性要求分配任务的执行.提出使用正、反向2个运动程序结合后台PLC(Programmable Logic Controller)程序进行加工的方法,实现了加工过程中高效、精确的短路回退运动.利用PMAC时基功能,使工具电极的运动速度随加工间隙状态的变化而调整.轨迹运动方向和运动速度的改变完全由PMAC完成,减轻了上位PC机的运算负担,提高了加工的实时性.给出了叁维型腔的加工实例.(本文来源于《上海交通大学学报》期刊2011年06期）
刘艺柱,朱清智,宣峰,申一歌[5]（2009）在《一种新型可编程多轴控制器PMAC的设计》一文中研究指出通过SOPC Builder搭建出的Nios II微处理器软核及外围设备控制器作为可编程多轴控制器硬件平台,本文较详细地介绍基于μC/OS-II的多轴控制器的软件设计思想。系统将μC/OS-II与片上可编程技术SOPC的特点充分结起来,很好地解决了可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的程序结构复杂以及实时性差难题。实验结果表明,改善了传统系统软件单任务顺序机制,系统安全性、实时性都得到了显着的提高。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2009年08期）
黄卫权,刘文佳[6]（2008）在《基于可编程多轴控制器(PMAC)叁轴转台伺服控制系统设计》一文中研究指出基于可编程多轴控制器(PMAC)的叁轴实验转台闭环伺服系统,采用光电编码器作为角位置传感器,以无刷直流力矩电机作为系统的伺服电机直接驱动负载转动;采用速率、位置双闭环的控制策略,实现转台测试系统的自动位置、速率、摇摆、伺服等控制功能。实际操作表明,该系统满足了转台实时运动控制的要求,运行稳定,操作方便。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2008年06期）
路燕,樊锐[7]（2007）在《可编程多轴控制器在转台误差补偿中的应用》一文中研究指出研究了可编程多轴控制器(PMAC)在转台误差补偿中的作用,介绍了PMAC在运动控制中的优点,就转台误差来源进行分析;设计上位机误差补偿模块,并说明如何利用PMAC动态链接库技术实现上位机与下位机的通讯。实践证明,应用PMAC作为下位机使转台控制达到比较高的精度。(本文来源于《装备制造技术》期刊2007年10期）
李显,汤以范,何法江[8]（2007）在《可编程多轴运动控制器的时基控制原理与应用》一文中研究指出本文概要地介绍了PMAC的结构原理,主要讨论了PMAC的时基控制的原理与功能,并给出了实际应用的例子。(本文来源于《科技咨询导报》期刊2007年05期）
徐彦峰,马礼[9]（2006）在《可编程控制器在多轴精密装测系统中的应用》一文中研究指出通过S7-200自由口通信协议构成上位机-下位机二级控制结构,有利于分布式控制,控制运动机构的精度达到0.001mm。(本文来源于《航空精密制造技术》期刊2006年01期）
朱华征,范大鹏,庞新良[10]（2004）在《基于可编程多轴控制器的叁轴转台控制系统》一文中研究指出基于可编程多轴控制器(PMAC)的叁轴实验转台闭环控制系统由转台、PMAC、驱动器、执行器和检测装置等组成。倾角传感器测量载体的X、Y轴摇摆角度为位置环,光电编码器作速度环,转台搜索、跟踪由Z轴实现。转台水平稳定、方位轴搜索、跟踪等控制程序用PMAC语言编写。系统PID参数调整按先比例、后积分、再微分的顺序采用凑试法由小到大整定。(本文来源于《兵工自动化》期刊2004年01期）
多轴可编程控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
运动控制来源于伺服控制技术,是一种精确控制运动部件的速度、位置的技术。最初,运动控制技术主要应用在数控机床上,用于加工各种零部件所需,且通用性较差,多为单一类型机器定制开发。随着工业化的不断进步,运动控制器逐渐发展为可编程的运动控制板卡形式,在通用性上较之前有极大提高,适用范围也更加广泛,在印刷业、机械加工、工业机器人控制等各个领域都有广泛应用。随着微电子技术的不断进步,运动控制器也越来越向集成化发展。基于ARM+FPGA架构的运动控制器便是集成化发展的必然产物,ARM具有丰富的外设资源及高速的运行频率,可以简便地实现人机交互功能,FPGA由于其超强的逻辑运算能力,可以用于实现运动控制算法。本系统设计实现了一款基于ARM+FPGA架构的独立式四轴可编程运动控制器。所谓独立式是指,本系统可以独立地完成运动控制功能,而无需其他的CPU配合完成;四轴是指系统最多可以同时控制四个伺服系统一起运动;可编程是指用户可直接在本系统的CPU上编程以进行二次开发。在硬件设计上,设计并实现了基于ARM和FPGA的双核运动控制电路,包含液晶显示及触摸模块、电机驱动模块等,制作样板并完成了调试及验证工作。在算法设计上,实现了直线及曲线加减速,直线插补及圆弧插补,并经过试验测试验证其可行性。本论文设计的圆弧插补及叁维直线插补算法是一个创新点,其中在圆弧插补上应用了Bresenham算法,并设计了一种基于角度最小的叁维直线插补算法,以保证插补精度。在软件设计上,设计了人机交互界面及底层驱动程序、ARM和FPGA的串口通信程序、FPGA中步进电机直线及S曲线加减速算法、四轴插补运动控制算法。并设计了一整套的API控制接口,用户可在此基础上,基于自己的实际运动场合,使用C语言直接在ARM中进行程序开发,可极大地降低二次开发难度,并提高系统的可扩展性。实验结果表明,此运动控制器可以保证运行过程不失步不过冲,加减速过程平滑,在插补运动上,可以实现二维的直线、曲线插补,叁维直线插补,设计的人机交互界面可方便地实现部分简单的运动控制功能,提供的API接口可以方便地根据实际的应用场合进行开发定制。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多轴可编程控制器论文参考文献
[1]..欧姆龙:可编程多轴控制器CK3M系列[J].今日制造与升级.2018
[2].唐晓奇.独立式四轴可编程运动控制器研究[D].电子科技大学.2015
[3].叶雨欣,焦斌斌,孙灵芳,孔延梅,刘瑞文.基于可编程多轴控制器的红外传感器片上测试系统设计[J].科学技术与工程.2014
[4].黄河,白基成,卢泽生.基于可编程多轴控制器的电火花铣削伺服轨迹生成及控制方法[J].上海交通大学学报.2011
[5].刘艺柱,朱清智,宣峰,申一歌.一种新型可编程多轴控制器PMAC的设计[J].自动化技术与应用.2009
[6].黄卫权,刘文佳.基于可编程多轴控制器(PMAC)叁轴转台伺服控制系统设计[J].弹箭与制导学报.2008
[7].路燕,樊锐.可编程多轴控制器在转台误差补偿中的应用[J].装备制造技术.2007
[8].李显,汤以范,何法江.可编程多轴运动控制器的时基控制原理与应用[J].科技咨询导报.2007
[9].徐彦峰,马礼.可编程控制器在多轴精密装测系统中的应用[J].航空精密制造技术.2006
[10].朱华征,范大鹏,庞新良.基于可编程多轴控制器的叁轴转台控制系统[J].兵工自动化.2004