本文主要研究内容
作者杨秀霞,张毅,周硙硙,曹唯一（2019）在《基于空间障碍球冠的UAV保角映射避碰决策》一文中研究指出：提出了一种基于空间速度障碍球冠的三维无人飞行器(UAV)最优避障方法.该方法采用空间速度障碍球冠,量化了UAV感知到的多动态障碍影响,通过对空间速度障碍球冠进行保角映射,使得对多威胁障碍物避碰问题的分析求解过程更加简单和直观,同时降低了多威胁障碍避碰分析的复杂度;在此基础上,给出了确定UAV对威胁障碍避碰的最优速度矢量方向决策方法.将其应用于在线路径规划,仿真结果验证了该方法的有效性和可行性.
Abstract
di chu le yi chong ji yu kong jian su du zhang ai qiu guan de san wei mo ren fei hang qi (UAV)zui you bi zhang fang fa .gai fang fa cai yong kong jian su du zhang ai qiu guan ,liang hua le UAVgan zhi dao de duo dong tai zhang ai ying xiang ,tong guo dui kong jian su du zhang ai qiu guan jin hang bao jiao ying she ,shi de dui duo wei xie zhang ai wu bi peng wen ti de fen xi qiu jie guo cheng geng jia jian chan he zhi guan ,tong shi jiang di le duo wei xie zhang ai bi peng fen xi de fu za du ;zai ci ji chu shang ,gei chu le que ding UAVdui wei xie zhang ai bi peng de zui you su du shi liang fang xiang jue ce fang fa .jiang ji ying yong yu zai xian lu jing gui hua ,fang zhen jie guo yan zheng le gai fang fa de you xiao xing he ke hang xing .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自华中科技大学学报(自然科学版)的杨秀霞,张毅,周硙硙,曹唯一，发表于刊物华中科技大学学报(自然科学版)2019年02期论文，是一篇关于无人飞行器论文,自主避障论文,空间障碍球冠论文,保角映射论文,多动态威胁障碍论文,最优避障论文,华中科技大学学报(自然科学版)2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自华中科技大学学报(自然科学版)2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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