自动操控论文-杜延坡,杨清祥

自动操控论文-杜延坡,杨清祥

导读:本文包含了自动操控论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:DMI,音频数据,视频数据,云端远程操控

自动操控论文文献综述

杜延坡,杨清祥[1](2019)在《支持云端远程操控的DMI自动控制系统设计》一文中研究指出针对目前只能通过人工直接操作DMI的方式实现设备工作状态查询、参数设置、整机和单板调试等弊端,提出了支持云端远程操控的DMI自动控制系统设计方案,详细描述了通过FPGA实现LVDS视频数据和I~2S音频数据的采集,通过CPU模块实现接口扩展、数据模拟、通道切换、网络传输等,以及关键数据处理的软件设计思路。该设计方案满足音视频数据的无损采集及远程传输,且已在列车运行监控系统(LKJ)的软件仿真测试系统中成功应用。(本文来源于《单片机与嵌入式系统应用》期刊2019年11期)

郑叁波,刘凌汐,韩帅[2](2019)在《远程操控 智博会邀你体验自动驾驶乐趣》一文中研究指出在007经典电影《明日帝国》里,特工007詹姆斯·邦德用手机自动驾驶宝马车逃脱追捕的画面,让人记忆犹新。如今,电影中的景场在现实中实现了。国内首条5G自动驾驶开放道路场景示范基地已在仙桃数据谷建成,目前正试运行。7月10日,仙桃数据谷(本文来源于《重庆商报》期刊2019-07-15)

王硕[3](2019)在《海格8米量产型无人驾驶纯电公交获国际自动驾驶技术创新大赛最佳操控奖》一文中研究指出第一届国际(常州)自动驾驶技术创新大赛近日在常州成功举行,苏州金龙海格8米量产型无人驾驶纯电动公交车凭借优异的表现脱颖而出,斩获最佳操控奖。此次大赛由江苏省人工智能学会、江苏省新能源汽车智慧能源装备创新中心联合主办,江苏智行未来汽车研究院、国家(本文来源于《机电商报》期刊2019-04-15)

江世界[4](2018)在《果园单人操控与自动防翻型升降管理机研发》一文中研究指出我国果园规格多样,种植规模偏小,以分户种植为主,空中作业劳动量大,传统空中作业形式效率低、安全性差。现有空中作业辅助装备,体积偏大、成本高,且在丘陵果园的适用性较差,因此进行适用于丘陵果园的升降管理机的研发具有很大的意义。本文针对果园升降管理机装备的不足,设计了电动扩展工作台式升降管理机和主要针对丘陵果园的小型自动防翻式移动升降管理机,为各类果园的空中作业提供了装备支撑。主要研究工作包括以下几个方面:(1)对多类果园规格参数调研的基础上,设计了电动扩展工作台式升降管理机,通过双侧两次扩展,工作台面积最大可达1.7m~2,增大空中作业范围,实现在果园行间双侧作业而不需要频繁移动。针对行间郁闭的丘陵果园,主要设计了小型自动防翻式升降管理机,进行了基于人机工程学的升降机构参数计算和小型化底盘参数设计,对升降管理机各模块进行设计和优化,设计了便捷上下通道解决人员和物料上下不便的问题,并设计丁字活撑脚结构大大减小侧板释放时与地面形成的坡度,使人员和物料上下工作台更加便捷。(2)设计了果园升降管理机单人便捷的工作台上集成操控系统,使单人能够便捷完成上下工作台、侧板收放、驾驶行进、升降作业等操作。进行了针对误操作的自动安全保护电路设计,有效避免误操作/误碰引起的危险。分析了丘陵果园在有坡度情况下,行进、空中作业、点动作业等工况可能出现的侧翻危险,设计了动态多工况自动防翻系统,保障工作人员和作业机械的安全。(3)根据升降管理机力传感器检测信号与现有汽车侧翻预警所检测信号的区别,定义非标准载荷转移率LTR′,通过静动态多种因素分别设置试验,得到不同因素影响下力传感器信号变化规律,建立LTR′与地面坡度、升降高度、工作位、行进速度等影响因素的关系模型,并提出了基于PLC控制器的多工况分级自动控制流程。(4)对样机的性能进行了试验验证,试验表明:单人操控系统能满足单人作业需求,误操作自动安全保护电路有效,自动防翻系统性能良好,能够满足升降管理机安全保护需求。水平地面、上坡和下坡最大行进速度分别为0.83m/s、0.69m/s和0.92m/s,升降机构的上升和下降速度分别为55.74mm/s和119.21mm/s,侧板释放和收起速度分别为8.28rad/s和6.99rad/s,满足设计要求。升降管理机在最小树冠间距为2m的果园行间的通过性良好,升降范围能够满足果树株高为3m~4m的空中作业需求,自动收放侧板能够实现人员不借助辅助工具便捷上下工作台。(本文来源于《江苏大学》期刊2018-05-01)

王利英[5](2018)在《下雨时会自动关闭 用手机可远程操控》一文中研究指出本报讯 ( 王利英)山东省济宁市张先生定制”黑龙江省哈尔滨市小区定制”……4月1日,位于浚县产业集聚区的河南省科饶恩塑材科技有限公司生产车间内,从流水线上下来的门窗被工人一一打包,贴上标签,整齐码放。据了解,该公司已在河南、河北、山东等地设立了50余(本文来源于《鹤壁日报》期刊2018-04-05)

申传俊,肖翼洋,丁泽民,张士成[6](2018)在《模型潜艇自动操控系统设计与实现》一文中研究指出针对传统模型潜艇控制为有线控制方式,线缆影响模型潜艇水下机动的缺点,设计一种模型潜艇遥控式操控系统。该操控系统由主控制器、遥控器、传感器、放大电路、信号取样电路、舵角反馈机构、电动舵机、电源、高压气源、压载水舱系统、浮力调整及纵倾均衡系统、推进系统、报警系统等共同构成。操控系统由遥控器以无线通信方式发出指令,主控制器收到指令后自动解算,给出操控信号,经放大后控制执行机构,进行相应的注水、排水、转舵、浮力调整、纵倾均衡,主推进进车与倒车,配合操舵,潜艇机动到指定深度和航向,并保持姿态稳定,遥控器接收并显示模型潜艇当前的状态,遇到危险状态时报警器可自动报警。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2018年01期)

徐健[7](2017)在《佳能EOS M6无反相机自动对焦性能更高 手动操控体验更好》一文中研究指出佳能无反相机动态一直为业界所关注,这主要是因为长期以来,佳能对微型可换镜头相机类产品的态度都表现得很保守。单看产品更新速度,佳能无反相机就基本保持着一年一发的节奏。不过,这种状态已经被打破,就在距离EOS M5发布不到半年的2月,佳能将无反相机产品线更新(本文来源于《中国摄影报》期刊2017-03-03)

王兵,刘颖,江滨[8](2016)在《大连海关22年马拉松式扶贫成就“中国草莓第一村”》一文中研究指出初秋的庄河市光明山镇金线沟村,正是草莓种植户育苗、分苗、下苗的繁忙时节,但技术大拿孙德昌老汉却被村委会派往河南鲁山县,在海关总署扶贫点鲁山瓦屋镇土桥村“蹲点”,指导村民兴建大棚和草莓种植。虽然家人和村里可以通过手机和互联网向他远程请教,但谁都不忍心打扰他(本文来源于《大连日报》期刊2016-10-05)

李海成[9](2015)在《成昆线机车同步操控系统自动过分相的设计和实现》一文中研究指出主要介绍机车同步操控系统自动过分相功能的设计原理和实现过程。针对成昆线多机牵引列车的特点,采用分别独立过分相的控制方法,与重联运行相比,列车动力不会产生间断,有利于列车在坡道上牵引动力和电阻制动力的保障。经现场使用验证,机车同步操控系统自动过分相功能保证了成昆线多机牵引列车安全、平稳的自动通过分相区。(本文来源于《铁道技术监督》期刊2015年10期)

郑佳欣,姜玉龙,谭亦芳[10](2015)在《亿航无人机 到底有多牛?》一文中研究指出继无人机送快递后,这个引人瞩目的运输工具又跨界到了餐饮行业。6月10-12日每天午餐高峰期间,无人机公司广州亿航与百度外卖联手,在北京试水国内第一次无人机送餐,实现工作日高峰时段30分钟内急速送达。 物流、航拍测绘、生态环境保护、交通巡逻、电力(本文来源于《南方日报》期刊2015-06-12)

自动操控论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

在007经典电影《明日帝国》里,特工007詹姆斯·邦德用手机自动驾驶宝马车逃脱追捕的画面,让人记忆犹新。如今,电影中的景场在现实中实现了。国内首条5G自动驾驶开放道路场景示范基地已在仙桃数据谷建成,目前正试运行。7月10日,仙桃数据谷

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

自动操控论文参考文献

[1].杜延坡,杨清祥.支持云端远程操控的DMI自动控制系统设计[J].单片机与嵌入式系统应用.2019

[2].郑叁波,刘凌汐,韩帅.远程操控智博会邀你体验自动驾驶乐趣[N].重庆商报.2019

[3].王硕.海格8米量产型无人驾驶纯电公交获国际自动驾驶技术创新大赛最佳操控奖[N].机电商报.2019

[4].江世界.果园单人操控与自动防翻型升降管理机研发[D].江苏大学.2018

[5].王利英.下雨时会自动关闭用手机可远程操控[N].鹤壁日报.2018

[6].申传俊,肖翼洋,丁泽民,张士成.模型潜艇自动操控系统设计与实现[J].舰船电子工程.2018

[7].徐健.佳能EOSM6无反相机自动对焦性能更高手动操控体验更好[N].中国摄影报.2017

[8].王兵,刘颖,江滨.大连海关22年马拉松式扶贫成就“中国草莓第一村”[N].大连日报.2016

[9].李海成.成昆线机车同步操控系统自动过分相的设计和实现[J].铁道技术监督.2015

[10].郑佳欣,姜玉龙,谭亦芳.亿航无人机到底有多牛?[N].南方日报.2015

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