黄炜昭:实现一种通用型室内智能巡检机器人技术应用的研究论文

黄炜昭:实现一种通用型室内智能巡检机器人技术应用的研究论文

本文主要研究内容

作者黄炜昭(2019)在《实现一种通用型室内智能巡检机器人技术应用的研究》一文中研究指出:研究了一种通用型智能巡检机器人,通过定位导航与视觉识别技术,可以自主规划变电站内巡检作业路径。机器人搭载图像采集模块、红外采集模块、可见光采集模块与噪声采集模块,具有现场采集图像信息、信号故障自动识别、故障报警、区域温度报警、趋势分析及报警、自动生成巡检报告功能,可以满足不同变电站内自动化巡检设备的需求。

Abstract

yan jiu le yi chong tong yong xing zhi neng xun jian ji qi ren ,tong guo ding wei dao hang yu shi jiao shi bie ji shu ,ke yi zi zhu gui hua bian dian zhan nei xun jian zuo ye lu jing 。ji qi ren da zai tu xiang cai ji mo kuai 、gong wai cai ji mo kuai 、ke jian guang cai ji mo kuai yu zao sheng cai ji mo kuai ,ju you xian chang cai ji tu xiang xin xi 、xin hao gu zhang zi dong shi bie 、gu zhang bao jing 、ou yu wen du bao jing 、qu shi fen xi ji bao jing 、zi dong sheng cheng xun jian bao gao gong neng ,ke yi man zu bu tong bian dian zhan nei zi dong hua xun jian she bei de xu qiu 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自科技与创新的黄炜昭,发表于刊物科技与创新2019年20期论文,是一篇关于智能巡检机器人论文,变电站巡检论文,软硬件设计论文,技术应用论文,科技与创新2019年20期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自科技与创新2019年20期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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