导读:本文包含了实时通话论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:智能机器人,数据采集,现场视频,障碍物,实时监控,实时视频,现场监控,地形,路径,摄像头
实时通话论文文献综述
罗凯燕,龙威,唐婷[1]（2019）在《智能机器人“警察”“小朗”上路巡逻》一文中研究指出【深圳商报讯】（ 罗凯燕 通讯员 龙威 唐婷）近日，南山区塘朗派出所举行智能巡逻机器人启动仪式。外形像小坦克，能够爬坡上坎，具备一键报警、实时监控、数据采集等7项警务辅助功能的智能巡逻机器人“小朗”揭开神秘面纱，正式上线工作。“小朗”高度1.(本文来源于《深圳商报》期刊2019-10-18）
郭晓天,宋克柱,高林林[2]（2016）在《基于lwIP的电梯实时通话系统实现》一文中研究指出各地电梯事故频发,电梯五方对讲系统是乘客被困后用于紧急求援的重要手段。针对电梯实时通话系统的需求和稳定性问题,设计了一种基于物联网的智能电梯监控分布式系统的实现方案,在此基础上详细介绍了基于lwIP的实时网络通话的软件实现,并使用Speex语音压缩技术减少网络带宽占用,优化了通话实时性,保证了电梯监控中心服务器在多部电梯通话请求并发情况下的稳定性。(本文来源于《微型机与应用》期刊2016年12期）
詹媛,熊卫平[3]（2012）在《我国实现天地之间通邮》一文中研究指出近日,天宫一号、神舟九号组合体接收到来自地面的第一封邮件,并实现了与地面的实时视频通话,这些日常看来非常普通的事,发生在地面与航天飞行器之间,具有什么样特殊的意义?天地通“邮”还存在什么困难?航天员接收的邮件有何不同之处?就相关问题采访了北京航天控制(本文来源于《光明日报》期刊2012-06-21）
陈晓阳[4]（2009）在《远程语音通话实时说话人确认系统研究与实现》一文中研究指出说话人识别技术是一种生物认证技术,其可按不同的标准分成说话人辨认和说话人确认、文本相关和文本无关说话人识别等。在实用环境下,电话网络、通信网络的文本无关说话人确认系统已成为当前说话人识别研究的重点,在现阶段已开始出现基于这两个网络的实用实时说话人确认系统。本文的工作是围绕构建一个基于网络语音通话的实时说话人确认系统展开的,主要研究了实时语音端点检测、UBM背景模型训练、说话人模型的建立以及最终的说话人确认的判决等。本文分析了实时说话人确认系统在现阶段的发展和应用,提出了本文系统开发的背景和意义。本文改进传统的双门限语音端点检测算法,在求短时平均能量和短时平均过零率的阈值时,是对整个语音信号分别求能量值、过零率,再对帧能量值、过零率进行排序再求解阈值,改变了传统的基于经验值或者语音的前几秒来计算阈值的方法。经实验验证,该方法应用在实时的说话人确认系统中取得了很好的效果。按照GMM-UBM模型的说话人确认系统的流程,本文设计开发了基于网络远程语音通话的实时说话人确认系统,且在端点检测算法的作用下系统能达到较高的实时性。整个系统包括UBM训练子系统、说话人模型训练子系统、说话人确认子系统。最终针对20个人的测试语音数据,设计了一个实验方案使实验测试的结果更加可信。实验结果也显示了本系统可以达到了良好的效果。(本文来源于《厦门大学》期刊2009-06-01）
王伟,王贞松[5]（2007）在《马尔可夫模型在VoIP通话质量实时评估中的应用》一文中研究指出针对运用国际电联G.107 E模型评估VoIP通话质量时如何准确计算有效设备损伤系数的问题,提出一种基于马尔可夫模型的实时评估算法,通过分别为随机信息包丢失概率和突发比建立叁态和二态马尔可夫模型,推导出估算有效设备损伤系数的运算公式和相应统计算法。商用测试结果表明,该评估算法能够在实时环境中较准确地评估VoIP通话质量。(本文来源于《计算机应用》期刊2007年12期）
实时通话论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
各地电梯事故频发,电梯五方对讲系统是乘客被困后用于紧急求援的重要手段。针对电梯实时通话系统的需求和稳定性问题,设计了一种基于物联网的智能电梯监控分布式系统的实现方案,在此基础上详细介绍了基于lwIP的实时网络通话的软件实现,并使用Speex语音压缩技术减少网络带宽占用,优化了通话实时性,保证了电梯监控中心服务器在多部电梯通话请求并发情况下的稳定性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
实时通话论文参考文献
[1].罗凯燕,龙威,唐婷.智能机器人“警察”“小朗”上路巡逻[N].深圳商报.2019
[2].郭晓天,宋克柱,高林林.基于lwIP的电梯实时通话系统实现[J].微型机与应用.2016
[3].詹媛,熊卫平.我国实现天地之间通邮[N].光明日报.2012
[4].陈晓阳.远程语音通话实时说话人确认系统研究与实现[D].厦门大学.2009
[5].王伟,王贞松.马尔可夫模型在VoIP通话质量实时评估中的应用[J].计算机应用.2007