导读:本文包含了工业网络控制器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:鲁棒模型预测控制,网络控制系统,丢包,线性矩阵不等式(LMIs)
工业网络控制器论文文献综述
蔡宏斌,李平,苏成利,曹江涛[1]（2019）在《带有随机网络丢包的工业信息物理系统的鲁棒模型预测控制器设计（英文）》一文中研究指出在工业信息物理系统中,针对一类遭受随机网络丢包的线性离散时间系统,提出了一种新颖的具有主动补偿机制的鲁棒模型预测控制方法。首先,将网络丢包的过程描述成伯努利概率分布;然后,通过利用Lyapunov稳定性理论,求解一组线性矩阵不等式获得控制器存在的充分条件。此外,本文考虑了丢包率具有不确定性和未知的两种情况,大幅度降低了控制器的保守性。设计的鲁棒模型预测控制方法不仅能有效地清除工业信息物理系统中的网络丢包问题带来的负面影响,而且还能保证闭环系统的稳定性。最后,利用两个仿真例子证明提出方法的优越性和有效性。(本文来源于《Journal of Central South University》期刊2019年07期）
贾鹏飞[2]（2017）在《基于无线网络的工业并联机器人控制器设计》一文中研究指出随着现代科技的进步,社会的发展,工业生产自动化的水平要求越来越高,人工已经无法满足工业生产对于质量和效率的要求。工业机器人在社会生产中发挥着不可替代的作用。所以本文以开发新型工业并联机器人控制器为主线,系统的对机器人控制器进行了组合设计。主要内容如下:通过对并联机器人样机进行分析,运用空间几何学及矢量代数方法建立叁自由度并联机器人简化模型,通过建立连杆坐标系,确定各个关节之间参数,运用参数模型求解出并联机器人运动学正解通式、逆解通式,并进行C语言条件下移植和MATLAB下仿真验证。通过开源机器视觉模块,运用Python编程接口集成开发环境,完成并联机器人控制器视觉算法研究与开发,实现控制器与视觉接口结合,给机器人提供环境感知能力,实现并联机器人分拣、拾取能力。针对控制器功能需求,从控制器整体结构、工作方式、数据通信等方面提出了基于无线传感器网络与远程通信的工业机器人控制器。完成了控制器硬件设计与软件编写。实现了机器人控制器远程控制。系统研究了针对机器人控制器的无线通信协议,根据控制器数据传输需要,制定了适合本系统的数据帧结构,实现了数据有效、可靠远程无线传输。针对机器人人机交互需要,对机器人控制系统上位机界面进行了系统开发,研究了基于Socket通信技术的远程实时监控系统构架,通过叁维仿真设计,应用Visual Studio进行了界面设计和通信协议的编制。最后,完成了机器人硬件电路测试与软件的整体调试,实现了机器人远程动作控制。(本文来源于《燕山大学》期刊2017-05-01）
[3]（2013）在《工业级嵌入式微控制器 16路1080P全高清接入——讯视安NVR6316P网络硬盘录像机评测》一文中研究指出深圳市讯视安科技有限公司成立于2003年,是一家专业从事安防设备研发、设计、制造、销售、技术服务于一体的高新科技型企业,在视频采集卡、百万高清网络摄像机和数字硬盘录像机领域有着丰富的经验,并形成了网络硬盘录像机、SDI硬盘录像机、硬盘录像机、IPC、SDI摄像机与模拟摄像机等丰富齐全的产品线。此次送测自换NVR6316P是讯视安NVR产品线的最新成员,其不仅搭载嵌入式高性能内核,还能支持最大16路1080P的高清IPC接入,非常强大。(本文来源于《中国公共安全》期刊2013年22期）
陈孟元,郎朗[4]（2013）在《工业控制网络与组态技术在可编程控制器教学中的交互应用研究》一文中研究指出根据可编程控制器(PLC)课程具有"自动控制、计算机和网络技术"相结合的鲜明特色,从该课程的知识结构出发,整合网络技术、组态技术等PLC课程教学内容,构建了以PLC为核心的知识体系和实践能力培养体系,从适应创新人才教育的需要出发,努力把学生培养成在工业控制方向具有基础扎实、实践能力强、综合素质全面的高级工程技术人才。(本文来源于《实验技术与管理》期刊2013年06期）
邓嘉,赵志宏[5]（2010）在《基于LPC2210的嵌入式工业网络控制器的设计》一文中研究指出基于PHILIPS公司ARM7内核的微处理器LPC2210的功能及特点,提出了以LPC2210为核心的工业网络控制器设计方案及硬件结构,实现了现场控制网络与企业信息网络的互联。(本文来源于《南京工业职业技术学院学报》期刊2010年04期）
张学燕,高培金,刘勇[6]（2010）在《BP神经网络PID控制器在工业控制系统中的研究与仿真》一文中研究指出针对实际被控对象的时变性和非线性的特点,本文将基于BP神经网络PID的控制器应用于工业控制系统中,同时设计了叁层BP神经网络并对BP神经网络PID控制器的算法进行了分析。仿真结果的分析表明:本文所设计的BP神经网络PID控制器在跟随性能、抗扰性能和鲁棒性能方面表现出了良好的控制效果。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2010年05期）
崔志方,黄坚,皮佑国[7]（2009）在《基于工业以太网的焊接网络控制器研究》一文中研究指出针对各类焊接设备通信协议不统一的问题,设计了基于焊接网络控制器的工业以太网组网方案,实现了不同协议焊机的联网控制。详细讨论了焊接网络控制器的硬、软件设计,实现了以焊缝编号进行焊接规范参数设定的控制策略,并在某专用汽车制造厂铝合金罐体焊接生产中投入了应用。(本文来源于《电焊机》期刊2009年08期）
汪绍荣,张海帆[8]（2009）在《基于嵌入式的工业监控网络控制器的研究》一文中研究指出本文研究并设计了一种基于嵌入式的工业监控网络控制器。先完成了硬件器件的选型及整体框架的硬件搭建,并完成了驱动设计,随后进行了控制器的以太网访问的软件设计。重点研究了网络层的功能实现,并通过相应的检测模块。本设计具有低成本,高性能和通用性的特点。(本文来源于《微计算机信息》期刊2009年03期）
袁博,郑力新[9]（2008）在《工业控制系统现场网络数字控制器的设计》一文中研究指出根据工业控制现场网络的需要设计了集成CAN和RS通讯功能的数字控制器.通过电路的扩展使其具备了DAC、键盘、数码管显示、RS232和CAN通讯等功能,具有较强的通用性及灵活性.(本文来源于《福州大学学报(自然科学版)》期刊2008年S1期）
吴丽珍,郝晓弘[10]（2008）在《工业以太网络控制系统的建模及其控制器设计》一文中研究指出为了解决多种现场总线难以集成的难题,提出基于工业以太网的网络控制系统.研究同时具有网络诱导时延和数据包丢失的工业以太网络控制系统的建模问题.假设数据包丢失率一定,网络延时不大于一个采样周期,将工业以太网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统.针对对象状态不完全可测情况,研究采用动态输出作为反馈的网络控制系统指数稳定问题,给出确保系统稳定的动态输出反馈控制器的设计方法,并通过仿真算例证明该方法的有效性.(本文来源于《兰州理工大学学报》期刊2008年04期）
工业网络控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着现代科技的进步,社会的发展,工业生产自动化的水平要求越来越高,人工已经无法满足工业生产对于质量和效率的要求。工业机器人在社会生产中发挥着不可替代的作用。所以本文以开发新型工业并联机器人控制器为主线,系统的对机器人控制器进行了组合设计。主要内容如下:通过对并联机器人样机进行分析,运用空间几何学及矢量代数方法建立叁自由度并联机器人简化模型,通过建立连杆坐标系,确定各个关节之间参数,运用参数模型求解出并联机器人运动学正解通式、逆解通式,并进行C语言条件下移植和MATLAB下仿真验证。通过开源机器视觉模块,运用Python编程接口集成开发环境,完成并联机器人控制器视觉算法研究与开发,实现控制器与视觉接口结合,给机器人提供环境感知能力,实现并联机器人分拣、拾取能力。针对控制器功能需求,从控制器整体结构、工作方式、数据通信等方面提出了基于无线传感器网络与远程通信的工业机器人控制器。完成了控制器硬件设计与软件编写。实现了机器人控制器远程控制。系统研究了针对机器人控制器的无线通信协议,根据控制器数据传输需要,制定了适合本系统的数据帧结构,实现了数据有效、可靠远程无线传输。针对机器人人机交互需要,对机器人控制系统上位机界面进行了系统开发,研究了基于Socket通信技术的远程实时监控系统构架,通过叁维仿真设计,应用Visual Studio进行了界面设计和通信协议的编制。最后,完成了机器人硬件电路测试与软件的整体调试,实现了机器人远程动作控制。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
工业网络控制器论文参考文献
[1].蔡宏斌,李平,苏成利,曹江涛.带有随机网络丢包的工业信息物理系统的鲁棒模型预测控制器设计（英文）[J].JournalofCentralSouthUniversity.2019
[2].贾鹏飞.基于无线网络的工业并联机器人控制器设计[D].燕山大学.2017
[3]..工业级嵌入式微控制器16路1080P全高清接入——讯视安NVR6316P网络硬盘录像机评测[J].中国公共安全.2013
[4].陈孟元,郎朗.工业控制网络与组态技术在可编程控制器教学中的交互应用研究[J].实验技术与管理.2013
[5].邓嘉,赵志宏.基于LPC2210的嵌入式工业网络控制器的设计[J].南京工业职业技术学院学报.2010
[6].张学燕,高培金,刘勇.BP神经网络PID控制器在工业控制系统中的研究与仿真[J].自动化技术与应用.2010
[7].崔志方,黄坚,皮佑国.基于工业以太网的焊接网络控制器研究[J].电焊机.2009
[8].汪绍荣,张海帆.基于嵌入式的工业监控网络控制器的研究[J].微计算机信息.2009
[9].袁博,郑力新.工业控制系统现场网络数字控制器的设计[J].福州大学学报(自然科学版).2008
[10].吴丽珍,郝晓弘.工业以太网络控制系统的建模及其控制器设计[J].兰州理工大学学报.2008
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