导读:本文包含了平行曲线论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:平行泊车,路径规划,多段式曲线,MATLAB
平行曲线论文文献综述
郭夜啼[1]（2019）在《多段式曲线拟合的平行泊车路径规划研究》一文中研究指出根据车辆运动学模型,在相切两圆弧泊车路径规划的基础上,将平行泊车过程逆化,在考虑泊车碰撞约束的条件下,以此来确定圆弧切点位置和半径,从而确定了泊车起始位置的范围。为了避免泊车切点处转向盘突变的问题,提出了一种多段式曲线拟合的平行泊车的路径规划的方法,最后在MATLAB的环境下对此路径规划方法进行仿真研究,采用了不同的起始点进行泊车仿真,研究结果表明,采用这种方法可以成功地实现泊车,并且起始位置的选择范围广,选择更加灵活,给泊车带来了很大的便利。文章创新点是用五阶多项式曲线规划泊车路径并实现了仿真。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年05期）
张雁,冯浩,璩继立[2]（2019）在《曲线平行双隧道施工引起的地表沉降规律分析》一文中研究指出曲线双隧道开挖不同于直线型隧道,近年来曲线线型多应用于地铁隧道。为研究地铁常见的曲线平行双隧道施工引起的地表沉降规律,基于吉隆坡MRT一期北段工程的施工实测数据,对4个位于不同曲线半径处的观测面沉降数据进行了分析。分析结果表明:单线曲线隧道引起的地表沉降槽有不对称现象,最大沉降值位置在隧道轴线下方;当覆土厚度等于隧道轴线距离时,曲线平行双隧道引起的地表沉降槽为对称的高斯分布,最大沉降位置在双线隧道中线位置处;随着曲线半径减小,地表沉降量将增大,当半径减小到300 m时沉降显着增加,减小千斤顶速度对减小沉降量影响不明显,应保持合理的土仓压力并适度提高注浆量。(本文来源于《上海理工大学学报》期刊2019年01期）
赵江寒[3]（2018）在《圆锥曲线平行弦的性质》一文中研究指出学校5月考试中有一道选择题:已知椭圆C:(x~2)/(a~2)+(y~2)/(b~2)=1(a>b>0)的离心率为e,点R(2,1)在椭圆内部,过点R作两条直线l_1,l_2与椭圆C分别交于点M,P和点N,Q,且(|MR|)/(|RP|)=(|NR|)/(|RQ|),若k_(MN)=-1/2,则椭圆C的离心率为().(本文来源于《中学数学研究》期刊2018年10期）
杨钢,杨庆,李吴刚[4]（2018）在《平行试样土水特征曲线及其力学性质的试验研究》一文中研究指出基于压力板仪对相同制样参数的8个叁轴试样进行SWCC试验,对比试样土水特征曲线的差异,并对试验完成后的7个有效叁轴试样进行无侧限抗压强度试验。通过对比研究剪切力与剪切位移关系、峰值强度与饱和度关系等内容,对试样的力学性质进行研究,并通过饱和度时程曲线对其结果进一步分析。研究结果表明:即便是相同条件制备的试样,其SWCC之间也会存在差异性,并与一定基质吸力范围相对应,但随着基质吸力增大,SWCC趋于一致;在SWCC试验后,由于高基质吸力下试样的平衡饱和度差异极小,试样的峰值强度与平衡饱和度没有必然联系;在一定基质吸力范围内,饱和度时程曲线相近的试样,最终的力学特性也相近,考虑这一基质吸力范围对应的孔隙在试样中占主导地位,因此这段时程曲线可以为试样均一性的研究提供一定思路。(本文来源于《岩土工程学报》期刊2018年S1期）
蓝贤光[5]（2016）在《圆锥曲线平行弦的一组新性质》一文中研究指出笔者在研究抛物线时得到了抛物线中与顶点弦(过抛物线顶点的弦)平行的弦的一个性质,并将它拓展到椭圆和双曲线中去,由此得到圆锥曲线平行弦的一组有趣的新性质,现撰写成文与大家分享.性质1设OP是以点O为顶点的抛物线的顶点弦,弦M N与OP平行,且直线M N交抛物线C的对称轴于点T(异于点O),则||T M|-|T N||=|OP|(当点T为弦MN(本文来源于《中学数学研究(华南师范大学版)》期刊2016年23期）
黄江,赵勇,袁瑞[6]（2016）在《平行布置法在曲线桥上的应用研究》一文中研究指出平行布置法是公路曲线桥梁设计中经常采用的一种布置方法。该文详细介绍了曲线梁桥设计中采用平行布梁的方法、步骤及其改进措施,并推导出了相应的计算公式;通过实例分析了平行布置法的应用范围。推导出的公式应用在实际工程中较为方便准确,得到了工程实践的检验。(本文来源于《中外公路》期刊2016年02期）
赵善华[7]（2015）在《“圆锥曲线平行弦中点轨迹问题”说题》一文中研究指出"说题"是近年来涌现出的一种新型教学研究模式.简单地讲:说题是执教者或受教育者在精心做题的基础上,阐述对习题解答时所采用的思维方式,解题策略及依据,进而总结出经验性解题规律."说题"使教研活动更入微了,可以说是教研活动的一次创新.一般说来,说题应从以下几个方面进行分析:数学思想与数学方法,命题变化的自然思维,小结、归纳与应用,一题多解、发散思维,常规变式,多种变式、融会贯通,从特殊到一般寻找(本文来源于《理科考试研究》期刊2015年07期）
罗高团,徐良,张璟璐,杨志新[8]（2014）在《曲线模拟自助平行泊车轨迹》一文中研究指出自动泊车系统是为了解决倒车入位的复杂性问题而研发的一项智能化的新技术。根据Ackermann steering geometry(阿克曼转向几何学),联系实际泊车情况,利用参数化方程,基于Bezier曲线,建立x和y之间动态关系。通过MATLAB的仿真表明,采用这种方法不仅能够有效地实现避障,在曲线转折点处运动平滑,没有出现抖动,这样表明在泊车过程中的停车转向问题,满足自主泊车的连续性要求及所需泊车空间尽可能小的目的。(本文来源于《科技致富向导》期刊2014年15期）
黄迅[9]（2014）在《基于回旋曲线的自动平行泊车系统研究》一文中研究指出随着城市汽车数量的不断增加，停车空间越来越狭窄，这对经验不足的驾驶员是严峻的考验，同时，驾驶员通过后视镜估计车体与障碍物之间的距离，容易产生偏差导致误操作，倒车碰撞和刮擦现象时有发生，造成了巨大的社会经济损失。传统的泊车辅助技术通过倒车雷达或摄像头辅助驾驶员观察车辆后方状况，泊车过程驾驶员需全程参与，没有实现泊车的自动性。本文提出一种基于回旋曲线进行路径规划的自动泊车方法，实现了全程自动泊车。该系统采用回旋曲线连接圆弧和直线进行路径规划，利用回旋曲线与车辆运动特性的良好匹配性，使泊车途中车辆无需停车转向。对泊车路径进行分析将整条路径分为七段，分别对各段路径方程进行推导，分析相邻两段路径连接点位置坐标、车辆在此处的朝向角以及各段时间参数的范围。在此基础上，对车辆进行碰撞可能性分析，得出车辆能够顺利停入的最小有效泊车位大小，并在MATLAB中对路径进行仿真，证明了路径的可行性。在上述路径规划的基础上，采用二级模糊控制对车辆路径进行实时跟踪控制，利用航位推算方法得到车辆实际位置，并考虑变速情况，以位置误差、角度误差和速度误差作为基本控制量控制前轮转向的角度和速度，从而保证在变速情况下车辆仍然能较好的跟随参考路径。本文完成了该泊车系统的结构方案及控制系统设计，以飞思卡尔智能车作为实验平台，将系统划分为车位检测模块、导航模块、驱动模块、转向模块。针对车辆相对车位的不同起始位置对模型车进行了实验，实验结果表明：此自动泊车系统能有效的控制车辆完成泊车，泊车误差均在有效范围之内且控制稳定精度较高。(本文来源于《湖南大学》期刊2014-05-15）
张永清[10]（2014）在《平行轴共轭曲线齿轮力学特性分析》一文中研究指出齿轮传动的啮合特性决定了齿轮产品的性能，研发高性能的啮合副是齿轮行业永恒的主题。共轭曲线齿轮传动是在传统的共轭曲面齿轮传动的基础上提出来的一种新型齿轮传动理论。圆弧齿轮传动的啮合副是由法面内的凹圆弧和凸圆弧分别沿配对齿轮节圆柱上的圆柱螺旋线做螺旋运动形成的，抛物线齿轮传动的啮合副是由法面内的抛物线和凸圆弧沿配对齿轮节圆柱上的圆柱螺旋线做螺旋运动形成的。二者的齿廓都为凹凸接触，相对于凸凸接触具有较高的接触强度，并且滑动率小，传动过程中沿轴向接近纯滚动，传动效率高。在中心距不变的情况下，可增加齿轮的模数，更能提高齿轮根部的弯曲强度。本文将着重研究平行轴共轭曲线圆弧齿轮副与抛物线齿轮副的精确建模以及接触强度的计算分析方法，为啮合副的设计提供理论依据，具有重要的理论意义和工程实用价值。论文主要内容如下：①简要阐述共轭曲线的基本概念，对共轭曲线原理进行了介绍，并对共轭曲线原理进行数学描述，为后续的有限元分析分析提供了必要的理论准备。②基于传统赫兹理论，对平行轴共轭曲线圆弧齿轮啮合副接触强度进行理论研究，推导出了接触强度理论计算公式，并用其计算得到的接触应力与有限元计算的结果非常接近。③探索并阐述了平行轴共轭曲线齿轮副的精确建模过程。并对生成的齿轮副模型进行运动仿真，同时对平行轴共轭曲线抛物线齿轮副的接触区域进行了动态模拟。④在简要介绍有限元法的基础上，对平行轴共轭曲线圆弧齿轮副、双点接触抛物线齿轮副和叁点接触抛物线齿轮副进行齿面加载分析，并对有限元结果进行对比分析。⑤利用有限元方法对不同接触点相对夹角的平行轴共轭曲线双点接触抛物线齿轮副进行加载齿面接触分析，根据有限元分析结果对实际作用力下平行轴共轭曲线抛物线齿轮副啮合及力学性能进行了研究和对比。(本文来源于《重庆大学》期刊2014-05-01）
平行曲线论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
曲线双隧道开挖不同于直线型隧道,近年来曲线线型多应用于地铁隧道。为研究地铁常见的曲线平行双隧道施工引起的地表沉降规律,基于吉隆坡MRT一期北段工程的施工实测数据,对4个位于不同曲线半径处的观测面沉降数据进行了分析。分析结果表明:单线曲线隧道引起的地表沉降槽有不对称现象,最大沉降值位置在隧道轴线下方;当覆土厚度等于隧道轴线距离时,曲线平行双隧道引起的地表沉降槽为对称的高斯分布,最大沉降位置在双线隧道中线位置处;随着曲线半径减小,地表沉降量将增大,当半径减小到300 m时沉降显着增加,减小千斤顶速度对减小沉降量影响不明显,应保持合理的土仓压力并适度提高注浆量。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
平行曲线论文参考文献
[1].郭夜啼.多段式曲线拟合的平行泊车路径规划研究[J].工业控制计算机.2019
[2].张雁,冯浩,璩继立.曲线平行双隧道施工引起的地表沉降规律分析[J].上海理工大学学报.2019
[3].赵江寒.圆锥曲线平行弦的性质[J].中学数学研究.2018
[4].杨钢,杨庆,李吴刚.平行试样土水特征曲线及其力学性质的试验研究[J].岩土工程学报.2018
[5].蓝贤光.圆锥曲线平行弦的一组新性质[J].中学数学研究(华南师范大学版).2016
[6].黄江,赵勇,袁瑞.平行布置法在曲线桥上的应用研究[J].中外公路.2016
[7].赵善华.“圆锥曲线平行弦中点轨迹问题”说题[J].理科考试研究.2015
[8].罗高团,徐良,张璟璐,杨志新.曲线模拟自助平行泊车轨迹[J].科技致富向导.2014
[9].黄迅.基于回旋曲线的自动平行泊车系统研究[D].湖南大学.2014
[10].张永清.平行轴共轭曲线齿轮力学特性分析[D].重庆大学.2014