导读:本文包含了指数镇定论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:模糊系统,网络系统,随机,时延
指数镇定论文文献综述
姚合军,袁野[1](2019)在《具有随机时延的模糊不确定网络控制系统的指数镇定》一文中研究指出研究了一类非线性不确定网络系统的指数镇定问题.根据网络诱导时延在不同区间上取值,引入满足Bernoulli分布的随机变量,建立新的非线性网络系统模型.利用Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式形式给出系统均方指数镇定条件和模糊控制器设计策略.仿真算例说明了方法的有效性.(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2019年12期)
王永昭[2](2019)在《一类非线性切换系统的指数镇定及L_2增益分析》一文中研究指出【目的】研究一类带有混合时变时滞非线性切换系统的指数镇定以及L_2增益分析问题。【方法】构造与时滞相关的多Lyapunov-Krasovskii泛函,基于Jensen不等式以及平均驻留时间方法,研究任意切换下系统的镇定条件。【结果】得到了在任意切换下非线性时滞切换系统指数镇定以及L_2增益性能的充分条件,同时给出系统在切换信号下的状态响应图。【结论】数值算例验证了所得结果的有效性。(本文来源于《重庆师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期)
余佩琳,崔瑶,程培[3](2019)在《混杂随机系统基于离散时间状态观测的几乎必然指数镇定》一文中研究指出基于离散时间状态观测,研究混杂随机系统的几乎必然指数镇定.在扩散项和漂移项中同时加入反馈控制器,通过选取适当的Lyapunov函数,利用Markov链的平稳分布和稳定性分析的方法,得到混杂随机系统的几乎必然指数镇定,再通过含有线性反馈控制器系统的稳定性来说明所得结果的可行性.(本文来源于《广西科技大学学报》期刊2019年02期)
王永昭,李天瑞,刘倩[4](2018)在《异步切换下一类带有时变时滞非线性切换系统的指数镇定》一文中研究指出研究了在异步切换下一类带有时变时滞非线性切换系统指数镇定问题,其中控制器的切换时刻滞后于系统的切换时刻.构造了与参数相关的LyapunovKrasovskii函数,且在控制器与子系统不匹配区间内增加.利用矩阵不等式和平均驻留时间相结合的方法,建立了时变时滞非线性切换系统在异步切换下指数镇定的充分条件.另外,在异步切换下通过矩阵的特殊变形,最终设计出控制器.最后给出仿真算例验证了所得结果的有效性.(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2018年24期)
杨冬梅,姚齐[5](2018)在《一类切换广义时滞系统的鲁棒指数镇定》一文中研究指出对含有不确定参数的时变时滞切换广义系统的鲁棒指数容许性问题和鲁棒指数镇定问题进行了研究.通过利用自由权矩阵和平均驻留时间的方法,针对该类切换广义时滞系统,给出了其鲁棒指数容许的充分条件.在此基础上设计有记忆状态反馈控制器,利用广义系统Lyapunov稳定性理论和LMI方法,得到了使相应的闭环系统正则、无脉冲且指数稳定的充分条件.最后,通过仿真算例对该方法的有效性和可行性进行验证.(本文来源于《东北大学学报(自然科学版)》期刊2018年07期)
王永昭[6](2018)在《一类带有区间时变时滞的非线性中立切换系统的指数镇定》一文中研究指出研究带有时变时滞中立非线性切换系统的指数镇定问题。通过时滞以及时滞的界,构造Lyapunov-Krasovskii函数,运用平均驻留时间方法,给出了中立非线性切换系统指数镇定的充分条件,该条件以线性矩阵不等式的形式出现。最后运用Schur补引理,设计出控制器以保证闭环系统的镇定,并用数值进行了验证。(本文来源于《安徽师范大学学报(自然科学版)》期刊2018年04期)
杜泽华,梁振英,杜亚男[7](2016)在《基于视觉伺服的不确定系统的指数镇定》一文中研究指出基于运动学模型和状态变换,研究了一类带有未知参数的不确定系统的镇定问题.运用辅助变量和控制输入两种方法分别设计控制器,使系统状态指数收敛.两种方法克服了系统初始状态不为零的限制.理论分析展示了两种控制器的高度统一性,仿真结果验证了两种控制方法的有效性.(本文来源于《山东理工大学学报(自然科学版)》期刊2016年03期)
王兴平[8](2016)在《时变线性切换系统的指数镇定》一文中研究指出研究满足驻留时间条件的时变线性切换系统的指数镇定问题.在一致完全可控条件下,引入带权可控性格拉姆矩阵设计出参数化的反馈控制器,利用比较原理给出状态转移矩阵的超调估计.针对驻留时间已知和未知两种情况,通过选择设计参数消除切换产生的超调影响,建立了两个指数镇定结论.最后以仿真实例验证本文结论.(本文来源于《自动化学报》期刊2016年09期)
麦洁银[9](2016)在《复杂网络系统的指数镇定及跟踪控制》一文中研究指出近年来,复杂网络系统的指数镇定性与跟踪控制问题成为了各学科的热门研究领域,并出现了大量的研究结果。本文在现有研究成果的基础上,进一步研究了几类复杂网络系统的指数镇定性和跟踪控制问题。通过构造Lyapunov函数,得到实现指数镇定性的判据,并设计合适的控制器实现跟踪控制,最后根据所得的主要结果进行了数值仿真以验证结果的正确性和有效性。第一章绪论部分主要介绍了本文的研究背景、研究现状、研究内容及创新之处。第二章研究了一类新的时滞耦合神经网络系统的指数镇定性,网络模型中每个节点的维数不同,且内部时滞与耦合时滞不同,克服了已有的大多数文献的研究结果仅适合每个节点维数相同或时滞相同的情况。运用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式的性质进行理论推导,得到使网络系统实现指数镇定的充分条件,再用数据仿真验证理论的正确性、有效性及适用性。第叁章研究了具有时变时滞和时滞耦合切换系统的跟踪控制问题。考虑到每个节点的状态与输出的维数均不相同和存在耦合时滞的情况,建立新的切换系统模型。在已有研究成果的基础上,使得更多的实际网络系统可以实现跟踪控制。通过设计控制器,得到时滞相关的指数稳定性判据,同时使新的网络系统的输出跟踪给定的参考模型。最后用仿真实例验证了新模型实现跟踪控制的有效性。第四章对混合多变时滞耦合切换系统的输出跟踪控制问题进行了研究。切换系统模型中具有离散时变时滞和分布式时变时滞,针对这类新的模型,设计适当的控制器,使网络系统在该控制器下跟踪给定参考模型的输出,并通过数值仿真验证了所提理论及方法的有效性。第五章给出了本文的总结以及对进一步研究展望。(本文来源于《暨南大学》期刊2016-04-01)
王敬迅[10](2015)在《基于事件驱动的非线性系统指数镇定》一文中研究指出在过去的几十年中,随着控制理论的不断完善,非线性系统控制被广泛的研究,并取得了很多研究成果。在非线性系统的研究中,大多数的节点驱动是基于时间控制的。近年来,计算机网络的不断发展以及网络中带宽的限制,使得研究人员开始关注控制系统中CPU等资源的浪费情况。因此,基于事件驱动的控制策略的研究越来越受到关注。事件驱动的控制策略即只有驱动条件被满足时系统控制才会发生改变,否则保持不变。基于目前对事件驱动的研究方法和非线性系统的控制理论的启发,我们将事件驱动控制策略应用到非线性系统的指数镇定中,其主要的研究内容可概括如下:本文中的第叁章主要针对一般的非线性系统,应用基于事件驱动的控制策略,分析闭环系统的稳定性。首先利用传统的Backstepping方法,设计基于事件驱动的控制方法。给出驱动条件和适当的假设,利用Lyapunov稳定性、Young不等式等相关引理,最终证明了闭环系统是全局广义指数稳定的,并且排除了控制系统中可能存在的Zeno行为。进一步,将控制驱动策略应用到严格反馈系统以及输出反馈系统中,使得闭环系统达到稳定、Zeno行为得以排除并对其加以证明。最后,给出了二阶的严格反馈系统和输出反馈系统的仿真实例,画出了系统状态、控制输入等运动轨迹,验证了结论的有效性。在实际的控制系统中,大多数的系统模型是难以精确的得到的。第四章针对带有扰动的非线性系统应用事件驱动控制策略。提出了基于事件驱动的非线性系统鲁棒控制,证明了控制系统全局广义指数收敛,排除了系统中的Zeno行为。最后,将这种控制策略应用到严格反馈系统及输出反馈系统的仿真实验中,进一步验证了本文中控制方法的有效性。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2015-11-01)
指数镇定论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
【目的】研究一类带有混合时变时滞非线性切换系统的指数镇定以及L_2增益分析问题。【方法】构造与时滞相关的多Lyapunov-Krasovskii泛函,基于Jensen不等式以及平均驻留时间方法,研究任意切换下系统的镇定条件。【结果】得到了在任意切换下非线性时滞切换系统指数镇定以及L_2增益性能的充分条件,同时给出系统在切换信号下的状态响应图。【结论】数值算例验证了所得结果的有效性。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
指数镇定论文参考文献
[1].姚合军,袁野.具有随机时延的模糊不确定网络控制系统的指数镇定[J].数学的实践与认识.2019
[2].王永昭.一类非线性切换系统的指数镇定及L_2增益分析[J].重庆师范大学学报(自然科学版).2019
[3].余佩琳,崔瑶,程培.混杂随机系统基于离散时间状态观测的几乎必然指数镇定[J].广西科技大学学报.2019
[4].王永昭,李天瑞,刘倩.异步切换下一类带有时变时滞非线性切换系统的指数镇定[J].数学的实践与认识.2018
[5].杨冬梅,姚齐.一类切换广义时滞系统的鲁棒指数镇定[J].东北大学学报(自然科学版).2018
[6].王永昭.一类带有区间时变时滞的非线性中立切换系统的指数镇定[J].安徽师范大学学报(自然科学版).2018
[7].杜泽华,梁振英,杜亚男.基于视觉伺服的不确定系统的指数镇定[J].山东理工大学学报(自然科学版).2016
[8].王兴平.时变线性切换系统的指数镇定[J].自动化学报.2016
[9].麦洁银.复杂网络系统的指数镇定及跟踪控制[D].暨南大学.2016
[10].王敬迅.基于事件驱动的非线性系统指数镇定[D].西安电子科技大学.2015