内置传感器论文-周洪雷

内置传感器论文-周洪雷

导读:本文包含了内置传感器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:数控机床进给系统,内置传感器,模态测试

内置传感器论文文献综述

[1](2019)在《基于内置传感器的数控机床进给系统的模态测试方法》一文中研究指出申请号:201910005800.5【公开号】CN109531270A【公开日】2019.03.29【分类号】B23Q17/00【申请日】2019.01.03【申请人】兰州理工大学【发明人】吴沁;杨建军【摘要】本发明公开了一种基于内置传感器的数控机床进给系统的模态测试方法,具体包括如下操作步骤:1、将激振器按照建立的动力学模型布置在确定的激励点上,(本文来源于《传感器世界》期刊2019年09期)

[2](2019)在《内置石墨烯传感器的微流控芯片可检测微小样本中的细菌》一文中研究指出据Ono T 2019年6月12日[Nano Lett,2019,19(6):4004-4009.]报道,日本大阪大学的研究人员利用石墨烯场效应晶体管对极低浓度的细菌样本展开检测活动成功,比如导致胃溃疡的幽门螺杆菌。石墨烯是一种由碳原子组成的二维材料,并且拥有许多物理的特性。在被当做场效应晶体管时,它可以检测施加在其表面是哪个的轻微物理力,因此特别适合针对微观样本的小检测。(本文来源于《生物医学工程与临床》期刊2019年05期)

周洪雷[3](2019)在《内置式永磁电机驱动系统电流传感器故障容错控制》一文中研究指出随着控制理论的发展与元器件的更新,基于无位置传感器控制的永磁电机驱动系统在诸多应用领域得到推广。然而电流传感器作为系统中的薄弱环节,易遭受干扰或其他因素发生故障,引起系统的崩溃,严重时甚至可能会危害操作人员的生命安全。因此,针对无位置传感器驱动中的电流传感器故障检测与容错控制已成为当下的研究热点,受到学者们的广泛关注。为提高无位置传感器驱动系统的可靠性,使得系统能够在电流传感器出现问题的情况下能够正常工作,并具有一定的动态性能,本文对相应的解决方案展开了研究。首先,对电流传感器进行故障建模,分析不同类型的故障对驱动系统运行的影响。以电流传感器故障输出特点作为分类依据,总结出四种典型的故障,建立相应的数学模型进行理论分析,同时结合仿真结果,研究不同类型的故障对永磁电机驱动系统的影响,总结故障后系统电流特征作为故障类型的判断依据,选择合适的故障作为研究对象进行研究。其次,基于滑模控制思想设计全阶位置观测器,实现永磁电机驱动系统的无位置传感器控制运行。根据李雅普诺夫镇定理论进行观测器的参数设计,利用正交锁相环对观测器获得的扩展反电动势信息处理获得位置与转速信号。随后,研究了一种基于偏移坐标系的电流传感器故障检测策略。通过偏移坐标系将测量电流与参考电流作差,并求取电流残差的幅值将其与预先设定的阈值比较即可实现电流传感器的故障检测与定位。当电流传感器失效后,为保证系统稳定工作,研究了一种基于电流空间矢量误差投影的电流观测器进行故障电流的重构,实现电流传感器的容错控制。由于所研究的位置与电流重构策略均需要准确的系统参数信息,而系统的参数很容易随着运行而发生改变。为此本文分析了参数摄动对电流传感器故障容错控制系统的作用,重点分析了电机参数对观测器性能以及位置偏差对电流误差重构精度的影响,为参数摄动的补偿设计提供参考依据。最后,在理论分析的基础上,在以ARM为主控芯片的1.0kW内置式永磁电机对拖加载实验平台上完成所研究的无位置传感器驱动系统电流传感器故障检测与容错控制策略的程序化,并对性能进行实验验证。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01)

岳岩,王惠民,葛兴来[4](2019)在《基于锁频环的内置式永磁同步电机无传感器控制》一文中研究指出针对传统利用锁相环获取扩展反电动势中转速与转子位置信息的方法在电机升速或降速时会产生一定转速观测误差的问题,提出一种基于锁频环的内置式永磁同步电机无传感器矢量控制策略。采用锁频环辨识转子角速度,可有效增强电机在升速或降速时对转速的辨识能力;在此基础上,利用同步坐标系滤波器指定消除扩展反电动势中包含的低次谐波;设计输出滤波器进一步提高转速与位置观测的抗扰能力。此外,文中推导转速与位置观测的传递函数,依据传递函数给出控制参数设计原则,最后通过仿真及硬件在环测试,验证该方案的可行性。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2019年10期)

李飞[5](2019)在《内置式永磁同步电机全速域无位置传感器控制研究》一文中研究指出内置式永磁同步电机凭借其功率因数高、调速性能好等特点,在控制性能要求较高的伺服传动系统中得到广泛应用。传统的永磁同步电机调速系统通常使用机械式位置传感器,但机械传感器的安装会给调速系统带来一些弊端,且由于某些客观条件的限制使得调速系统中无法安装机械式传感器,因此就需要使用无位置传感器控制技术来提取转速和位置信息。本文主要对内置式永磁同步电动机控制系统中的无位置传感器控制技术进行研究。由于传统滑模观测器法使用非连续的符号函数作为切换函数以及采用固定滑模增益值,在滑模观测系统中造成抖振现象,进而使得电机转速和转子位置估算精度差。为此,本文对滑模观测器进行改进,将分段式反正切函数代替传统的符号函数,同时利用模糊控制的自适应性来根据电流观测误差实时调整滑模增益值,且增益边界厚度也可根据电动机转速进行自适应调节;传统滑模观测器法使用反电动势观测器方法进行估算电动机转速和转子位置,本文将改进的滑模观测器法与锁相环相结合,利用锁相环较高的跟踪特性来估算转速和转子位置。改进的滑模观测器法能有效减小抖振现象,提高控制精度。在全速域无位置传感器控制方面,采用复合控制方法,即将适用于低速域的脉振高频电压注入法和适用于高速域的改进的滑模观测器法相结合,实现优势互补的效果。在电机全速域中设定转速切换区,在转速切换区内对两种方法进行加权处理。考虑到两种控制方法的估算误差不同,以转速和位置估算误差最小建立多目标优化模型,并利用蚁群遗传算法对加权函数的权重系数进行实时寻优,使得两种方法在转速区内平滑切换,进而实现对永磁同步电机的全速域控制。在MATLAB平台上搭建无位置传感器控制系统仿真模型对本文所使用的方法进行验证,仿真结果表明改进的滑模观测器法可以有效减小系统抖振,提高系统控制精度。同时,在电机全速域运转方面,使用蚁群遗传算法求解的切换区权重系数可以满足两种控制方法的平滑切换,能够有效实现内置式永磁同步电动机的全速域高精度控制。(本文来源于《东北石油大学》期刊2019-05-20)

程梦影[6](2019)在《手机内置加速度传感器预测跳绳运动能量消耗分析》一文中研究指出为了加强对学生的跳绳运动监测,避免出现运动损伤,对智能手机内置加速度传感器预测学生的跳绳能量消耗进行分析。该过程分为智能手机传感器的调用、传感器的运动数据采集及处理、跳绳运动能量消耗建模。选取计算机系的5名男同学和5名女同学,采用智能手机和人体运动能量消耗监测仪对他们的跳绳运动过程的能量消耗进行监测。结果显示,智能手机内置加速度传感器对学生的跳绳运动能量消耗的计算比较准确,值得推广和应用。(本文来源于《微型电脑应用》期刊2019年05期)

冯世泽,何刘宇,赵黎明[7](2019)在《某特种液压缸内置磁致伸缩位移传感器发讯问题故障分析》一文中研究指出针对某特种液压缸内置磁致伸缩位移传感器发讯异常问题,使用ANSYS Electronics对磁环通过油管后的径向磁感应强度分布进行了仿真分析,同时,结合试验研究得出磁环磁感应强度经不同相对磁导率油管作用下的磁感应强度,仿真与试验结果基本一致。通过故障分析得出液压缸中油管铁磁性影响磁环磁感应强度分布,导致传感器发讯异常。分析油管的加工工艺,得出油管产生铁磁性的原因。通过优化油管加工工艺方法,消除了油管的铁磁性,解决了位移传感器发讯异常问题。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年05期)

谷明月,刘艳[8](2019)在《内置式永磁同步电动机无位置传感器控制策略》一文中研究指出为改善中高速永磁同步电动机无位置传感器控制的稳态、动态性能,并针对电动机反转时传统的正交锁相环不能有效运行的问题,提出了一种基于超螺旋滑模观测器与改进正交锁相环的内置式永磁同步电动机无位置传感器控制策略。在两相静止坐标系下,使用超螺旋函数取代传统滑模观测器的开关函数构建超螺旋滑模观测器,可充分抑制滑模抖振,同时避免了低通滤波器的使用,解决了低通滤波器带来的相位延迟与幅值衰减问题;改进的正交锁相环算法避免了正切函数的使用,利用一种简单的反电动势信号重构策略获取误差信号,相比于基于正切函数的正交锁相环算法更简单有效,能够使电动机反转运行,且在运行过程中转速与位置估计误差较小。仿真结果验证了该控制策略的可靠性和有效性。(本文来源于《工矿自动化》期刊2019年05期)

蔡少文[9](2019)在《基于高频电压注入法的内置式永磁同步电机无位置传感器控制系统研究》一文中研究指出内置式永磁同步电动机(Interior Permanent Magnet Synchronous Machine,IPMSM)驱动系统中,为实现基于磁场的定向控制(Field-Oriented Control,FOC),必须实时有效检测永磁体转子位置。常用的永磁体转子位置获取途径是利用机械式位置传感器进行检测,这不仅增加了系统的成本和体积,而且位置信号的传播途径易受到大电流的干扰,降低了系统的鲁棒性。因此,国内外许多专家与学者对无位置传感器的FOC策略做了大量的研究工作,高性能无位置速度传感器技术成为电控领域的热点研究课题。在众多含有无位置传感器技术的产品中,主要依靠基波反电动势(Back Electromotive Force,BEMF)来识别永磁体的转子位置,该方法的特点:BEMF与速度成正比,即电机在中高速工作时,BEMF幅值较大,才能被有效提取,但是在低速或零速时,因BEMF幅值较小,有用的信噪比非常低,很难被有效提取出来,因此这类方法在电机低速以下工作时,无法有效检测出永磁体转子位置与速度。本论文将通过向同步旋转(d-q)坐标系注入高频正弦电压信号,激励生成了包含永磁体转子位置估算偏差信息的高频响应电流,再对高频电流进行处理,即可获取IPMSM低速工作时的转子位置与极性。本文的研究内容主要包含有:(1)研究现状分析。对IPMSM的无位置传感器的FOC策略进行了综述,并对国内外的研究现状进行了总结。分析并比较了各种无位置传感器的FOC策略,最后提出了高频正弦电压注入法来获取永磁体转子位置的策略。(2)基本控制理论分析与推导。构建了IPMSM在d-q坐标系下的等效物理模型,推导了d-q坐标系下的电压、磁链与转矩公式。阐述了FOC策略的思想,且推导了实现FOC策略的坐标变换方程。阐述了几种常用的控制策略,经对比分析,本论文采用了i_d=0的控制方法配合FOC策略实现对定子电流的解耦。(3)无位置传感矢量控制的原理分析与实现。通过对d-q坐标系下的d轴通入高频正弦电压信号,推导并分析含有永磁体转子位置估算偏差的d-q坐标系下的高频电流数学模型。根据高频电流数学模型,对d-q坐标系下高频电流信号做处理,从而获取永磁体位置估算偏差信息,并利用锁相环策略消除估算偏差,收敛到永磁体转子实际位置。利用非线性磁化原理,通过对直轴高频响应电流的正负半轴分别积分,识别出永磁体转子N极方向。最后通过MATLAB2016仿真平台搭建了算法模型对算法进行验证。(4)优化设计。因基于高频注入法的无位置传感器策略主要应用于低速场合,由于死区时间的存在,低速条件下的相电流过零点钳位现象非常明显,极易引起转矩脉动;采用一阶低通数字滤波器对d-q坐标系的电流反馈信号进行滤波,虽能滤除d-q坐标系下的高次谐波电流,但当d-q坐标系的直流反馈信号变化时,经一阶低通滤波器滤波后,必然会导致其幅值的衰减,使反馈信号失真,易引起系统震荡。针对上述的两个问题,分别提出了死区补偿策略与变步长自适应有限长单位冲激响应(Finite impulse Response)前馈滤波算法优化控制系统。(本文来源于《江西理工大学》期刊2019-05-01)

殷晓玲,陈晓江,夏启寿,何娟,张鹏艳[10](2019)在《基于智能手机内置传感器的人体运动状态识别》一文中研究指出针对目前智能手机识别人体运动状态种类少、准确率低的问题,提出一种利用加速度传感器和重力传感器分层识别人体运动状态的方案。首先,利用加速度和重力加速度的关系计算出与手机方向无关的惯性坐标系下的线性加速度;其次,根据人体运动频率的变化范围和线性加速度矢量来确定脚步的波峰和波谷位置;最后,提取线性加速度在时域上的特征向量,使用层次支持向量机方法分层识别人体运动状态。实验结果表明,该方法能有效识别人体6种日常运动状态,准确率达到93.37%。(本文来源于《通信学报》期刊2019年03期)

内置传感器论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

据Ono T 2019年6月12日[Nano Lett,2019,19(6):4004-4009.]报道,日本大阪大学的研究人员利用石墨烯场效应晶体管对极低浓度的细菌样本展开检测活动成功,比如导致胃溃疡的幽门螺杆菌。石墨烯是一种由碳原子组成的二维材料,并且拥有许多物理的特性。在被当做场效应晶体管时,它可以检测施加在其表面是哪个的轻微物理力,因此特别适合针对微观样本的小检测。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

内置传感器论文参考文献

[1]..基于内置传感器的数控机床进给系统的模态测试方法[J].传感器世界.2019

[2]..内置石墨烯传感器的微流控芯片可检测微小样本中的细菌[J].生物医学工程与临床.2019

[3].周洪雷.内置式永磁电机驱动系统电流传感器故障容错控制[D].哈尔滨工业大学.2019

[4].岳岩,王惠民,葛兴来.基于锁频环的内置式永磁同步电机无传感器控制[J].中国电机工程学报.2019

[5].李飞.内置式永磁同步电机全速域无位置传感器控制研究[D].东北石油大学.2019

[6].程梦影.手机内置加速度传感器预测跳绳运动能量消耗分析[J].微型电脑应用.2019

[7].冯世泽,何刘宇,赵黎明.某特种液压缸内置磁致伸缩位移传感器发讯问题故障分析[J].液压与气动.2019

[8].谷明月,刘艳.内置式永磁同步电动机无位置传感器控制策略[J].工矿自动化.2019

[9].蔡少文.基于高频电压注入法的内置式永磁同步电机无位置传感器控制系统研究[D].江西理工大学.2019

[10].殷晓玲,陈晓江,夏启寿,何娟,张鹏艳.基于智能手机内置传感器的人体运动状态识别[J].通信学报.2019

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