本文主要研究内容
作者田二林,李祖贺（2019）在《采摘机器人位置校正方法研究——基于无线传感网络和超带宽调频方法》一文中研究指出：超带宽雷达是新近出现的一种高分辨率雷达,当信号带宽和其发射中心频率的比大于0.25时,就被称作超带宽,带宽越大,雷达对目标的分辨能力越高。超带宽雷达具有高分辩能力,如果将其使用在采摘机器人定位导航系统中,可以有效地提高采摘机器人的定位导航精度和效率。为此,提出了一种基于无线传感网络和超带宽调频技术的采摘机器人位置校正方法,并以实际采摘环境作为研究对象,对采摘机器人的位置校正过程进行了测试。测试结果表明:采用超带宽调频无线传感网络方法,定位校正精度要高于传统的定位算法,且定位效率高,对于新型自动化采摘作业机器人的研究具有重要的指导意义。
Abstract
chao dai kuan lei da shi xin jin chu xian de yi chong gao fen bian lv lei da ,dang xin hao dai kuan he ji fa she zhong xin pin lv de bi da yu 0.25shi ,jiu bei chen zuo chao dai kuan ,dai kuan yue da ,lei da dui mu biao de fen bian neng li yue gao 。chao dai kuan lei da ju you gao fen bian neng li ,ru guo jiang ji shi yong zai cai zhai ji qi ren ding wei dao hang ji tong zhong ,ke yi you xiao de di gao cai zhai ji qi ren de ding wei dao hang jing du he xiao lv 。wei ci ,di chu le yi chong ji yu mo xian chuan gan wang lao he chao dai kuan diao pin ji shu de cai zhai ji qi ren wei zhi jiao zheng fang fa ,bing yi shi ji cai zhai huan jing zuo wei yan jiu dui xiang ,dui cai zhai ji qi ren de wei zhi jiao zheng guo cheng jin hang le ce shi 。ce shi jie guo biao ming :cai yong chao dai kuan diao pin mo xian chuan gan wang lao fang fa ,ding wei jiao zheng jing du yao gao yu chuan tong de ding wei suan fa ,ju ding wei xiao lv gao ,dui yu xin xing zi dong hua cai zhai zuo ye ji qi ren de yan jiu ju you chong yao de zhi dao yi yi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自农机化研究的田二林,李祖贺，发表于刊物农机化研究2019年02期论文，是一篇关于采摘机器人论文,位置校正论文,无线传感网络论文,超带宽调频论文,农机化研究2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自农机化研究2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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