导读:本文包含了索原长论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:大射电望远镜,柔索并联机器人,运动学,索原长
索原长论文文献综述
汤奥斐,仇原鹰,赵泽,宋磊[1]（2008）在《索原长求解算法在索驱动并联机构运动学研究中的应用》一文中研究指出介绍了大射电望远镜(LT)索支撑馈源系统附加被动控制索系的设计方案,建立了该构型的运动学正逆解模型。基于Jayaraman等推导的悬链线索元有限元理论,通过迭代法求解出倾斜索索端张力已知情况下的索原长;运用索原长求解技术求取LT舱索系统的运动学正逆解模型;分别运用正逆解模型对LT500m馈源舱的运动进行仿真分析,验证了正逆解算法的快速收敛性和稳定性。研究结果为大跨度柔索并联机器人(WDPR)运动的实时控制奠定了理论基础。(本文来源于《中国机械工程》期刊2008年05期）
林智斌,杨联萍,钱若军[2]（2006）在《佛山世纪莲体育馆索结构监控分析(1)—无应力索原长的计算》一文中研究指出佛山世纪莲体育馆索结构属于辐射状索网结构,对施工过程进行监控需索结构的无应力状态和预应力施加,由于该类柔性体系存在几何位移,本文作者基于几何位移分析的结构理论,对索网结构的无应力状态和整体预应力施加以及分阶段预应力施加进行了计算分析,分析方法已经应用到工程中。(本文来源于《第六届全国现代结构工程学术研讨会论文集》期刊2006-07-01）
汤荣伟,沈祖炎,赵宪忠,苏慈[3]（2004）在《预应力索原长直接求解方法》一文中研究指出索结构在大跨结构中得到了快速的发展.高精度的索单元对索结构分析的精度和效率起着至关重要的作用.悬链线元无疑是目前最精确的索单元.但由于其在形成刚度时需要索的无应力长度,目前文献中的方法都为迭代求解,影响了计算速度.本文提出了一种索原长的直接求解方法,避免了迭代求解.算例表明本方法速度快、精度高,具有很高的实用性.(本文来源于《空间结构》期刊2004年04期）
聂建国,陈必磊,肖建春[4]（2003）在《已知索端预张力或预应力状态索长的索原长求解技术》一文中研究指出H.B.Jayaraman在80年代推导的悬链线索元有限元计算精度高,特别适用于精度要求比较高的大型索结构,但需要已知索原长。而索结构施工时通常是以控制索端张拉力或测量预应力状态下的索长来达到结构的设计应力状态。推导了索端张力及预应力状态下索长与索原长的增量函数关系,采用迭代方法求解索原长,计算稳定且收敛快。(本文来源于《工程力学》期刊2003年06期）
索原长论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
佛山世纪莲体育馆索结构属于辐射状索网结构,对施工过程进行监控需索结构的无应力状态和预应力施加,由于该类柔性体系存在几何位移,本文作者基于几何位移分析的结构理论,对索网结构的无应力状态和整体预应力施加以及分阶段预应力施加进行了计算分析,分析方法已经应用到工程中。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
索原长论文参考文献
[1].汤奥斐,仇原鹰,赵泽,宋磊.索原长求解算法在索驱动并联机构运动学研究中的应用[J].中国机械工程.2008
[2].林智斌,杨联萍,钱若军.佛山世纪莲体育馆索结构监控分析(1)—无应力索原长的计算[C].第六届全国现代结构工程学术研讨会论文集.2006
[3].汤荣伟,沈祖炎,赵宪忠,苏慈.预应力索原长直接求解方法[J].空间结构.2004
[4].聂建国,陈必磊,肖建春.已知索端预张力或预应力状态索长的索原长求解技术[J].工程力学.2003