可配置功能论文-姜宁,姚恩涛,邹华章,夹尚远

可配置功能论文-姜宁,姚恩涛,邹华章,夹尚远

导读:本文包含了可配置功能论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:计量学,气动机械手,智能气缸,功能配置

可配置功能论文文献综述

姜宁,姚恩涛,邹华章,夹尚远[1](2018)在《基于智能气缸的功能可配置机械手的设计》一文中研究指出介绍一种基于智能气缸的功能可配置机械手的工作原理和设计方法。智能气缸是将单片机、传感器、电磁阀集成到气缸内部形成的智能单元;建立气缸动作的数学模型并进行仿真;针对快速灵活配置的要求,设计了基于组态的、图形化的功能配置方法,使得各种功能不同的智能气缸快速配置需要的机械手的功能。实验证明,该设计方法可以实现机械手的基本功能,并为实现机械手的多功能、低成本、灵活性提供一种新的方案。(本文来源于《计量学报》期刊2018年02期)

吴格[2](2016)在《建筑电气监控系统总线节点的功能可配置性开发》一文中研究指出随着计算机、信息和控制技术的进步和人们对高效、舒适、便利的生活和工作环境的不断追求,智能建筑应运而生并得到快速发展。楼宇自动化系统,即建筑电气监控系统,是建筑智能化系统的重要组成部分,其主要是实现对整个建筑物内所有设备的监控,监控信息的传输依赖于现场总线技术,传统的现场总线挂接的节点功能比较单一,所以总线节点配置的内容的丰富性和多样性都比较低。为此,本文针对自主开发的现场总线技术设计了建筑电气监控系统的总线节点的功能可配置性,从而提升了整个监控系统的灵活度。本文在明确建筑电气监控系统总的目标的前提下,首先对自主开发的现场总线进行介绍,并依据该现场总线的特性进行了总线系统框架的搭建工作,系统采用典型的叁层网络拓扑结构,总线节点通过现场总线连接进而耦合到总线网关,总线网关作为中间桥梁,可以通过USB接口连接到监控服务平台,并支持Wi-Fi通信。综合考虑到便于通信协议关键技术的施行和运用,制定出适合本总线通信报文的封装格式,最后根据报文功能和用途的不同,将报文分成指令报文、查询报文、反馈报文和配置报文。建筑电气监控系统的整体框架和通信协议的实现为总线节点的可配置性奠定了基础。总线节点的功能可配置性是指通过对节点微控制器的存储区重复写入定制的数据,使得总线节点的输入对输出的控制变得不再单一。本文首先对总线节点的配置功能进行定义,将总线节点的配置内容分成五大类:节点属性类、电力开关输入类、传感器输入类、状态输出类及跳转指令类。配置的数据采用的是总线节点微处理器内部的E2PROM进行存储,由于每个节点存储的配置数据量非常庞大,所以存储方式采用树状结构,配置的内容(包括节点属性、电力开关、传感器输入量、状态输出量等)都是占用树状图的一个主分支,触发方式以及控制目标从属于主分支下的子分支。然后根据总线报文的通信协议的规范,将不同对象的配置内容写入到相应地址的E2PROM中去,在某个输入量触发时可以根据不同的配置实现不同的功能控制。本文最后针对开发的建筑电气监控系统围绕着总线节点的功能可配置性进行了各项测试,包括系统硬件电路测试,配置信息的准确写入测试及节点可配置性功能测试。测试结果表明,系统硬件运行稳定可靠;总线报文的收发准确。总线节点的功能可配置性具有丰富的操作性,可以大幅提高监控系统的应用灵活性。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2016-04-01)

吴成东,张新宇[3](2015)在《浅谈汽车可配置功能的设计》一文中研究指出为满足不同用户对汽车电气功能的要求,利用CAN总线技术,通过人机接口向对应功能的控制单元发送总线信号。设置其功能的启用、关闭、调节或模式的选择,这样用户可以根据自己的喜好在人机接口界面中操作,而不需要到4S店刷新控制单元的软件。实现了汽车电气功能的可配置,使汽车更加智能化。针对不同配置的车型提出了不同的实现方案,在汽车的功能配置和成本之间取得了平衡。(本文来源于《汽车电器》期刊2015年08期)

李世斌[4](2015)在《端子功能可配置ATE仪器资源模块研制》一文中研究指出ATE的通用化和小型化是现代军用ATE的发展趋势。传统的的军用ATE由通用的测试仪器资源和专用的TUA(测试接口适配器)组成。随着被测设备型号的增加,专用的TUA也越来越多,造成测试设备体积急剧膨胀。为取消TUA,实现通过测试线缆与被测对象的直连,完成通用化测试任务,本课题研制端子功能可配置ATE仪器资源模块。模块具有通道数目多、集成功能多、量程超宽的优点,对于军用ATE的小型化与通用化具有重要意义。为了实现通用化与小型化,模块采用DSP+FPGA架构,Avalon总线式逻辑控制结构,小封装与高性能元器件,在3U尺寸的CPCI接口板卡集成了50路测量通道,8路激励通道和1GB容量存储器。本设计中48路通道实现了单一测量端的多种测试功能兼容与测试量程超宽:1)32路模拟量与状态量测量通过共同的AD转换电路实现兼容,当选择状态量测量时,通过软件处理实现模拟量向状态量的转换;通过选择高压差动运放设计前端电路实现?110V超宽量程;3路频率量测量与上述两种测量功能电路共享管脚,通过继电器切换实现测量功能兼容。2)16路电阻、AC及DC等速度要求不高的测量功能通过继电器组切换实现功能电路动态配置,以完成单通道测量功能的兼容;为了进一步扩大该通道的电压测试范围,选取宽量程数字多用表芯片,结合逻辑与程序控制,实现?400V的超宽测试量程。大容量存储器由FPGA控制内核控制两片作深度扩展的DDR3,通过软件程序控制实现。此外,设计了DSP固化程序和上位机程序。DSP程序负责接受、解析并执行上位机的命令,为了解决仪器50路测量通道多模式交叉组合的控制问题,DSP程序采用了通道资源配置表,程序根据查询的仪器资源配置表完成各通道功能模式的快速设置与测量。同时,驱动函数也采用通道模式配置的思想进行规划,以握手方式实现与DSP程序的可靠通讯。仪器软面板中除了功能设置区与结果显示区分离,设计了保存与加载资源配置表的功能,可以实现多型号装备通道测量模式的快速配置。最后,对模块进行功能测试并在新一代测试系统中进行验证,测试和验证结果表明仪器设计合理,运行稳定,满足要求。使用该模块可以完成各类装备中所有低频模拟信号的测量,包含该模块的ATE满足了小型化与通用化的测试需求。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2015-07-01)

丁雪静[5](2015)在《端子功能可配置ATE通讯资源模块研制》一文中研究指出实现通用化和小型化已成为自动测试设备发展的重要趋势,目前已有的测试设备主要采取通用的测试仪器资源和专用的接口适配器(TUA)实现其通用化。随着被测武器设备型号的日益增加,专用测试接口适配器的数量也越来越多,以致整个测试设备体积过于庞大。为了解决这个问题,本文研制了一种端子功能可配置通讯资源模块,通过端子配置功能,替代TUA分配能力,同时,与超宽测量范围的端子功能可配置仪器资源配合使用,达到取消TUA的目的,实现自动测试设备的完全通用化。研制该模块具有重要的应用价值。本模块在3U标准尺寸CPCI板卡上集成了12路RS422、2路RS232、4路RS485、4路ARINC429、2路CAN功能可切换的通讯通道和1路独立的1553B通道。其中,每个通道可以在基本的RS422和其它一种通信功能之间通过软件进行切换。硬件设计上采用DSP+FPGA的结构,DSP使用高性能的DM642,其主频高达720MHz,主要完成命令解析执行、功能配置、复杂数据管理、数据交互等功能;其内嵌PCI接口单元,可以方便地实现高可靠性的CPCI接口功能。在FPGA内部实现了RS422/RS232通讯逻辑、ARINC429通讯逻辑、1553B通讯逻辑、RS485通讯逻辑和CAN控制逻辑,以及时钟和复位逻辑。利用FPGA内部的硬核控制器实现对大容量的数据缓存控制,同时设计了总线时序转换逻辑,以便DSP可以实现对DDR2的直接管理与操控。在功能电路上,实现了所有通讯资源的隔离电路设计和独立的1553接口电路设计。模块软件包括DSP固化软件和上位机软件。DSP固化软件包括命令解析函数、功能配置函数、复杂数据管理函数和数据交互函数。通过上位机软件进行每个通道通讯模式配置,并在不同配置模式下进行相应的通讯波特率和控制字设置,以及在各通讯类型相关函数的配合使用下,实现数据收发。对于多通道并行数据处理,采用定时读取外部存储器方式,接收多通道并行通讯数据。同时,为了完成对模块中的各个功能块的调试和验证,设计了专用的上位机测试软面板。最后,对模块进行测试并在新一代测试系统中验证。测试和验证结果证明,本模块设计合理,运行稳定,各项指标满足要求。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2015-07-01)

黄绍荣[6](2015)在《视频处理功能在线可配置的嵌入式摄像头软件系统设计》一文中研究指出随着计算机网络与视频监控技术的不断发展,基于ARM和嵌入式Linux平台的视频处理、监控系统快速发展,由于其具有体积小、通用性好、实时性好、可拓展性强和可适应外界恶劣的环境等优点,应用领域比较广泛,深刻影响了人们的日常生活。人们对视频处理及监控系统的高智能性及可控性的需求越来越大,因此对基于ARM和嵌入式Linux平台的视频处理功能实现远程配置成为开发者的目标。本文以Beagle Board-x M开发板为服务器端开发平台,PC机为客户端,通过自定义传输协议设计实现了视频处理功能在线可配置的嵌入式摄像头系统。文章首先介绍了本课题研究的背景和意义、视频监控系统和嵌入式系统国内外发展现状。接着介绍了Beagleboard-x M上嵌入式linux的移植,主要实现了引导构建Linux系统、Linux内核移植。然后介绍了图像处理函数库Open CV的移植安装。接下来针对整个系统的软件架构,将软件设计划分为服务器端软件设计和客户端软件设计,其中服务器端软件模块包括视频采集模块、视频压缩传输模块、可配置视频处理模块以及服务器端通信模块,客户端软件模块包括视频解码显示模块、在线配置视频处理模块、客户端通信模块,重点分析了可配置视频处理模块的功能及实现方法。最后对整个系统做了测试和分析,实现了各模块的功能,并对本课题的研究成果作了总结,进而指出了需进一步改善的地方。本文按照软件功能需求,将整个软件划分为不同的功能模块,对每个模块的功能及实现方法进行了详细地介绍,并重点介绍了核心模块。该软件利用网络通信实现了视频传输;选择特定的视频处理算法对视频进行处理,并将结果实时传输;上传新的视频处理算法并停止当前算法的运行,进而运行新的算法等功能。经过测试,该软件能在Beagle Board-x M开发板稳定运行,并可以应用在环境比较恶劣的交通流检测当中。(本文来源于《华南理工大学》期刊2015-03-21)

周宇[7](2014)在《基于SAP系统可配置功能的探索与研究》一文中研究指出分析了叉车产品的门架、属具及工作装置等系统,用产品配置文件指导可配置管理,标明了模块与配置、模块与模块之间的关系,满足各种现有配置的生产需求。在设计完成新配置开发后,直接将功能配置模块导入超级BOM,同时开通新配置选项以快速满足客户,既提高效率又节约时间和人工成本。(本文来源于《装备制造技术》期刊2014年12期)

许梦雨,赵卫东[8](2014)在《基于SCA可变性的多租户功能可配置方法研究》一文中研究指出在研究了应用SOA整合SaaS模式下云服务可行性的基础上,基于SCA提出了一种侧重服务组件可变性的封装结构——VSCA,运用形式化描述机制抽象出固定性和可变性。针对以SCA粒度划分的配置模型缺乏对多租户可变特征的支持,在多租户单实例模式下,提出了一种基于VSCA的多租户功能可配置层次模型。在可变性建模过程中,该模型满足租户在共享基础实例的同时实现自定义配置,满足了多租户的个性化需求。通过表述可变性在具体实现过程中的扩展方法以及应用具体实例,验证了该模型的灵活性和有效性。(本文来源于《计算机工程与设计》期刊2014年06期)

陈永当,马柯,刘斌,蔡林,唐科杰[9](2012)在《一种功能可配置的业务中间件软件产品及其应用》一文中研究指出探讨一种功能可配置的业务中间件软件产品及其在业务系统开发中的应用。阐述该系统实现的原理,分析系统体系结构与主要组成,研究系统实现方法及其特点。以国土资源电子政务信息系统为例,说明该软件产品的应用及效果。该研究为众多领域的业务信息系统的高效研发提供了一种新的技术与工具支持。(本文来源于《计算机应用与软件》期刊2012年06期)

韩召海[10](2012)在《可配置功能块张力控制器的设计与实现》一文中研究指出张力控制是卷材类产品在生产过程中的重要环节,广泛使用在电线电缆,印刷包装,铝箔,造纸,纺织等行业。随着信息技术的发展,张力控制系统的精度,系统自动化的程度也随之提高,机器模型的设计也逐渐的多样化,张力控制器也随着机器模型的变化而产生了新的要求。传统的张力控制器功能单一,在性能上存在着精度不高,响应时间慢等缺点,并且输入端口和输出端口都是固定的,不能按照用户的要求更改相应的功能和端口,无法满足逐渐多样化的机器模型的设计。用配置功能块的方法,使单个控制器能够满足不同模型下的张力控制将具有重大意义。本设计中,硬件电路涵盖了各种控制模型所需要的硬件资源,并将各种控制模型所需要的功能做成子模块,通过一定的参数配置输入输出端口的属性,并选择相应的子模块组成需要的张力控制系统。系统采用双CPU结构,面板显示和主板控制均采用STM32作为核心控制芯片,彩色液晶显示,多层菜单操作,简单明了;采用高精度的放大电路,高精度的AD和DA,提高张力控制精度;使用自学习PID算法,加快系统响应时间并提高系统稳定性。本文首先对可配置功能块张力控制器的系统构成和实现方案进行说明,提出功能块和输入输出端口具有可配置性的必要性和可行性,分别介绍该控制器所具有的功能块和输入输出端口,并设计出一套方便直观的功能块和端口配置方法,然后对支撑该系统的硬件和软件进行分析和测试,最后用中间轴张力控制模型和双回路张力控制模型的实例来说明张力控制器配置的具体实现方法。结果证明,可配置功能块张力控制器控制精度高,响应时间快,稳定性好,操作简单,可以方便的在一个控制器上,通过一定的配置实现不同的张力控制模型,可以很好的满足不同行业,不同机型对张力控制的需要。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2012-05-01)

可配置功能论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

随着计算机、信息和控制技术的进步和人们对高效、舒适、便利的生活和工作环境的不断追求,智能建筑应运而生并得到快速发展。楼宇自动化系统,即建筑电气监控系统,是建筑智能化系统的重要组成部分,其主要是实现对整个建筑物内所有设备的监控,监控信息的传输依赖于现场总线技术,传统的现场总线挂接的节点功能比较单一,所以总线节点配置的内容的丰富性和多样性都比较低。为此,本文针对自主开发的现场总线技术设计了建筑电气监控系统的总线节点的功能可配置性,从而提升了整个监控系统的灵活度。本文在明确建筑电气监控系统总的目标的前提下,首先对自主开发的现场总线进行介绍,并依据该现场总线的特性进行了总线系统框架的搭建工作,系统采用典型的叁层网络拓扑结构,总线节点通过现场总线连接进而耦合到总线网关,总线网关作为中间桥梁,可以通过USB接口连接到监控服务平台,并支持Wi-Fi通信。综合考虑到便于通信协议关键技术的施行和运用,制定出适合本总线通信报文的封装格式,最后根据报文功能和用途的不同,将报文分成指令报文、查询报文、反馈报文和配置报文。建筑电气监控系统的整体框架和通信协议的实现为总线节点的可配置性奠定了基础。总线节点的功能可配置性是指通过对节点微控制器的存储区重复写入定制的数据,使得总线节点的输入对输出的控制变得不再单一。本文首先对总线节点的配置功能进行定义,将总线节点的配置内容分成五大类:节点属性类、电力开关输入类、传感器输入类、状态输出类及跳转指令类。配置的数据采用的是总线节点微处理器内部的E2PROM进行存储,由于每个节点存储的配置数据量非常庞大,所以存储方式采用树状结构,配置的内容(包括节点属性、电力开关、传感器输入量、状态输出量等)都是占用树状图的一个主分支,触发方式以及控制目标从属于主分支下的子分支。然后根据总线报文的通信协议的规范,将不同对象的配置内容写入到相应地址的E2PROM中去,在某个输入量触发时可以根据不同的配置实现不同的功能控制。本文最后针对开发的建筑电气监控系统围绕着总线节点的功能可配置性进行了各项测试,包括系统硬件电路测试,配置信息的准确写入测试及节点可配置性功能测试。测试结果表明,系统硬件运行稳定可靠;总线报文的收发准确。总线节点的功能可配置性具有丰富的操作性,可以大幅提高监控系统的应用灵活性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

可配置功能论文参考文献

[1].姜宁,姚恩涛,邹华章,夹尚远.基于智能气缸的功能可配置机械手的设计[J].计量学报.2018

[2].吴格.建筑电气监控系统总线节点的功能可配置性开发[D].合肥工业大学.2016

[3].吴成东,张新宇.浅谈汽车可配置功能的设计[J].汽车电器.2015

[4].李世斌.端子功能可配置ATE仪器资源模块研制[D].哈尔滨工业大学.2015

[5].丁雪静.端子功能可配置ATE通讯资源模块研制[D].哈尔滨工业大学.2015

[6].黄绍荣.视频处理功能在线可配置的嵌入式摄像头软件系统设计[D].华南理工大学.2015

[7].周宇.基于SAP系统可配置功能的探索与研究[J].装备制造技术.2014

[8].许梦雨,赵卫东.基于SCA可变性的多租户功能可配置方法研究[J].计算机工程与设计.2014

[9].陈永当,马柯,刘斌,蔡林,唐科杰.一种功能可配置的业务中间件软件产品及其应用[J].计算机应用与软件.2012

[10].韩召海.可配置功能块张力控制器的设计与实现[D].武汉理工大学.2012

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