本文主要研究内容
作者王琪,赵凯,包振明,陈远华,卞正法（2019）在《基于Creo单驱双向式AGV承重轮设计与仿真》一文中研究指出：以双向运动方式自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)为研究对象,分析双向运动方式AGV的优势与不足。选取其中单驱动双向运动方式的AGV作为研究目标,对其承重轮进行了结构改进,创新设计了一种可以在定向轮与万向轮之间转换的复合轮。阐述了该复合轮的设计思路以及主要参数的设计思想;对该复合轮进行受力分析,剖析该复合轮的可能运行状态;利用Creo软件对该复合轮进行建模,通过软件自带的运动仿真模块,模拟复合轮真实运动情况,以检验机构设计的可行性与合理性。结果表明:在双向运动方式AGV运行过程中,设计的复合轮可以完成在万向轮与定向轮之间的转换,且转换过程无需外加电动机,对AGV的支承行走轮设计有一定的参考意义。
Abstract
yi shuang xiang yun dong fang shi zi dong dao yin yun shu che (Automated Guided Vehicle,AGV)wei yan jiu dui xiang ,fen xi shuang xiang yun dong fang shi AGVde you shi yu bu zu 。shua qu ji zhong chan qu dong shuang xiang yun dong fang shi de AGVzuo wei yan jiu mu biao ,dui ji cheng chong lun jin hang le jie gou gai jin ,chuang xin she ji le yi chong ke yi zai ding xiang lun yu mo xiang lun zhi jian zhuai huan de fu ge lun 。chan shu le gai fu ge lun de she ji sai lu yi ji zhu yao can shu de she ji sai xiang ;dui gai fu ge lun jin hang shou li fen xi ,pou xi gai fu ge lun de ke neng yun hang zhuang tai ;li yong Creoruan jian dui gai fu ge lun jin hang jian mo ,tong guo ruan jian zi dai de yun dong fang zhen mo kuai ,mo ni fu ge lun zhen shi yun dong qing kuang ,yi jian yan ji gou she ji de ke hang xing yu ge li xing 。jie guo biao ming :zai shuang xiang yun dong fang shi AGVyun hang guo cheng zhong ,she ji de fu ge lun ke yi wan cheng zai mo xiang lun yu ding xiang lun zhi jian de zhuai huan ,ju zhuai huan guo cheng mo xu wai jia dian dong ji ,dui AGVde zhi cheng hang zou lun she ji you yi ding de can kao yi yi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自现代制造工程的王琪,赵凯,包振明,陈远华,卞正法，发表于刊物现代制造工程2019年08期论文，是一篇关于复合轮论文,创新设计论文,运动仿真论文,现代制造工程2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自现代制造工程2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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