本文主要研究内容
作者马晓川,闫杰,符文星,陈康（2019）在《满足增益相位裕度的自动驾驶仪结构化H_∞综合》一文中研究指出：针对具有静不稳定特性的高超声速飞行器,提出了一种同时满足增益裕度和相位裕度要求的飞行器自动驾驶仪设计方法。在预先设定自动驾驶仪结构的前提下,建立满足系统增益和相位裕度的H_∞范数性能指标,使用结构化H_∞综合方法求解使性能指标H_∞范数指标最优的自动驾驶仪参数。控制系统稳定裕度由标称系统增益放大补灵敏度传递函数的H_∞范数约束。这种约束方法把对系统的稳定裕度约束转化为复平面上开环系统Nyquist曲线到满足系统稳定裕度圆盘边界的距离约束。求解控制器参数时,在控制器设计指标中引入调节参数,通过调节参数的迭代变化,改变开环系统Nyquist曲线与稳定裕度圆盘边界的距离,减小控制器的保守性。这种自动驾驶仪的设计方法可同时适用于静稳定系统和静不稳定系统。将此方法应用在高超声速飞行器过载跟踪自动驾驶仪的设计中,仿真结果表明,自动驾驶仪具有良好的动态和稳态性能,并且控制器满足期望的稳定裕度。
Abstract
zhen dui ju you jing bu wen ding te xing de gao chao sheng su fei hang qi ,di chu le yi chong tong shi man zu zeng yi yu du he xiang wei yu du yao qiu de fei hang qi zi dong jia shi yi she ji fang fa 。zai yu xian she ding zi dong jia shi yi jie gou de qian di xia ,jian li man zu ji tong zeng yi he xiang wei yu du de H_∞fan shu xing neng zhi biao ,shi yong jie gou hua H_∞zeng ge fang fa qiu jie shi xing neng zhi biao H_∞fan shu zhi biao zui you de zi dong jia shi yi can shu 。kong zhi ji tong wen ding yu du you biao chen ji tong zeng yi fang da bu ling min du chuan di han shu de H_∞fan shu yao shu 。zhe chong yao shu fang fa ba dui ji tong de wen ding yu du yao shu zhuai hua wei fu ping mian shang kai huan ji tong Nyquistqu xian dao man zu ji tong wen ding yu du yuan pan bian jie de ju li yao shu 。qiu jie kong zhi qi can shu shi ,zai kong zhi qi she ji zhi biao zhong yin ru diao jie can shu ,tong guo diao jie can shu de die dai bian hua ,gai bian kai huan ji tong Nyquistqu xian yu wen ding yu du yuan pan bian jie de ju li ,jian xiao kong zhi qi de bao shou xing 。zhe chong zi dong jia shi yi de she ji fang fa ke tong shi kuo yong yu jing wen ding ji tong he jing bu wen ding ji tong 。jiang ci fang fa ying yong zai gao chao sheng su fei hang qi guo zai gen zong zi dong jia shi yi de she ji zhong ,fang zhen jie guo biao ming ,zi dong jia shi yi ju you liang hao de dong tai he wen tai xing neng ,bing ju kong zhi qi man zu ji wang de wen ding yu du 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自西北工业大学学报的马晓川,闫杰,符文星,陈康，发表于刊物西北工业大学学报2019年02期论文，是一篇关于综合论文,自动驾驶仪论文,幅值裕度论文,相位裕度论文,过载跟踪控制论文,西北工业大学学报2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自西北工业大学学报2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：综合论文; 自动驾驶仪论文; 幅值裕度论文; 相位裕度论文; 过载跟踪控制论文; 西北工业大学学报2019年02期论文;