导读:本文包含了固定滞后平滑论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:卡尔曼平滑器,状态观测器,假手
固定滞后平滑论文文献综述
吴广鑫,姜力,谢宗武,李重阳,刘宏[1]（2018）在《基于自适应固定滞后卡尔曼平滑器的状态观测器在假手上的应用》一文中研究指出针对以电位计为角度传感器的假手系统,提出了一种基于自适应固定滞后卡尔曼平滑器的状态观测器以观测手指的当前位置、速度和加速度信息.首先,分析了卡尔曼滤波器滤除电位计热噪声并观测速度与加速度的合理性,进而建立了其系统的离散状态转移矩阵.其次,相比卡尔曼滤波器,卡尔曼平滑器在参数相同的情况下具有更好的平滑效果,据此提出一种基于固定滞后卡尔曼平滑器的状态观测器,并通过引入渐消因子以提高动态响应特性,同时给出了一种将本文算法滞后特性降至一个控制周期的有效实现方式.最后,在HIT-V仿人假手实验平台上进行了实验验证.实验结果表明,相比对原始数据直接进行差分,该方法将速度噪声降低了20倍以上,加速度噪声降低了1 000倍以上.相比标准卡尔曼滤波器和固定滞后卡尔曼平滑器,该方法在动态响应方面具有更好的效果.(本文来源于《机器人》期刊2018年04期）
毛少锋,冯新喜,文莎,危璋[2]（2015）在《具有固定滞后平滑的变结构机动目标跟踪》一文中研究指出针对变结构多模型算法在目标机动性较强时,因模型切换不及时而出现较大的误差峰值问题,提出了一种固定滞后平滑的变结构多模型(lag smoothing variable structure multiple model,LS-VSMM)跟踪算法。建立一个完备的模型集,根据模型概率利用有向图切换规则实现模型子集与目标运动模式的匹配;引入固定滞后平滑算法,通过对状态向量扩维,将平滑问题转化为滤波问题,使得原特定时刻的目标状态在系统中停留的时间更长,增加更多的状态量测信息,让状态估计变得更加准确,并且以延迟一定时间输出来改善滤波性能;对算法进行了仿真实验分析。仿真结果表明,与基于无味有向图切换的多模型算法以及基于有向图切换的变结构多模型(digraph switch variable structure multiple model,DS-VSMM)算法相比,LS-VSMM算法在有效降低误差峰值的同时,提高了目标的跟踪精度。(本文来源于《重庆邮电大学学报(自然科学版)》期刊2015年02期）
赵辉宏,李传祥[3]（2013）在《基于固定滞后平滑算法的线性离散时变系统故障估计》一文中研究指出研究一类线性离散时变系统的故障估计问题.首先,通过引入一种规则化最小二乘标准来作为故障估计问题的性能指标;进而,应用最小二乘固定滞后平滑算法,得到了估计问题可解的充要条件,给出了故障和状态的一步滞后平滑估计器和两步滞后平滑估计器.算例验证了本文所提方法的有效性.(本文来源于《德州学院学报》期刊2013年06期）
朱大林,唐胜景,郭杰,杨贯通[4]（2014）在《基于固定滞后滤波平滑的弹道重构算法》一文中研究指出为有效利用雷达测量的飞行数据进行弹箭的实际弹道重构,建立了弹道重构需要的状态方程和量测方程,考虑模型的非线性和重构状态非高斯分布的可能性,结合Bootstrap粒子滤波给出一种一步固定滞后滤波平滑算法的实现,并将其作为弹道重构的估计工具。算例仿真表明,相比于Bootstrap粒子滤波和无迹卡尔曼滤波,该Monte Carlo平滑算法可以进一步提高估计的精度,为弹道重构提供一种新的有效工具。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2014年01期）
邓自立,孙书利[5]（2003）在《极点配置固定滞后稳态Kalman平滑器》一文中研究指出基于稳态Kakman预报器和白噪声估计理论 ,应用控制理论中的极点配置原理 ,提出了极点配置固定滞后稳态Kalman平滑器 .它们不仅是全局渐近稳定的 ,而且通过配置平滑器的极点可使初始平滑估值的影响按指数衰减迅速消失 .它们避免了计算最优初始平滑估值 ,可减小计算负担 .一个雷达跟踪系统的仿真例子说明了其有效性(本文来源于《控制理论与应用》期刊2003年05期）
王好谦,邓自立[6]（2003）在《一种新的固定滞后最优Kalman平滑器》一文中研究指出基于带相关噪声系统的一种最优Kalman滤波算法,应用白噪声估计理论和射影理论,提出了一种带白噪声估值器的固定滞后最优Kalman平滑器。它可递推实现,一个仿真例子说明了其有效性。(本文来源于《黑龙江大学自然科学学报》期刊2003年01期）
孙书利,邓自立[7]（2002）在《一种新的带白噪声估值器的固定滞后Kalman平滑器》一文中研究指出本文基于经典 Kalm an滤波器和 Mendel的输入白噪声估值器 ,应用射影理论 ,提出了一种新的带白噪声估值器的最优固定滞后 Kalm an平滑器 ,且给出了平滑增益阵和平滑误差方差阵新算法 ,避免了计算滤波和预报误差方差阵的逆矩阵 ,减少了计算负担 .还提出了相应的稳态次优固定滞后 Kalm an平滑器 ,它具有渐近稳定性 .仿真例子说明了所提出的结果的有效性 .(本文来源于《信息与控制》期刊2002年04期）
刘苏文,童勤谟,陈鑫林[8]（1985）在《关于离散时间多维平稳过程固定滞后平滑和定点平滑问题的一种新算法》一文中研究指出近年来,有关平滑器的研究,一部分工作是致力于寻找一些可供选择的公式和算法。怎样才能把平滑器设计的计算工作量减到最小仍然是一个重要的问题。本文在这方面做了一些探讨,主要工作有以下几个方面: (一)在Levinson算法计算量较小的启发下,以多维Levinson算法为出发点,结合平稳过程的状态方程及观测方程所构成的信号模型,推出了一组关于Kalman滤波公式增益矩阵的递推公式,这组公式与Lindquist 1974年发表的文献中的结果一致,但证明方法比(本文来源于《北京邮电学院学报》期刊1985年S1期）
固定滞后平滑论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对变结构多模型算法在目标机动性较强时,因模型切换不及时而出现较大的误差峰值问题,提出了一种固定滞后平滑的变结构多模型(lag smoothing variable structure multiple model,LS-VSMM)跟踪算法。建立一个完备的模型集,根据模型概率利用有向图切换规则实现模型子集与目标运动模式的匹配;引入固定滞后平滑算法,通过对状态向量扩维,将平滑问题转化为滤波问题,使得原特定时刻的目标状态在系统中停留的时间更长,增加更多的状态量测信息,让状态估计变得更加准确,并且以延迟一定时间输出来改善滤波性能;对算法进行了仿真实验分析。仿真结果表明,与基于无味有向图切换的多模型算法以及基于有向图切换的变结构多模型(digraph switch variable structure multiple model,DS-VSMM)算法相比,LS-VSMM算法在有效降低误差峰值的同时,提高了目标的跟踪精度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
固定滞后平滑论文参考文献
[1].吴广鑫,姜力,谢宗武,李重阳,刘宏.基于自适应固定滞后卡尔曼平滑器的状态观测器在假手上的应用[J].机器人.2018
[2].毛少锋,冯新喜,文莎,危璋.具有固定滞后平滑的变结构机动目标跟踪[J].重庆邮电大学学报(自然科学版).2015
[3].赵辉宏,李传祥.基于固定滞后平滑算法的线性离散时变系统故障估计[J].德州学院学报.2013
[4].朱大林,唐胜景,郭杰,杨贯通.基于固定滞后滤波平滑的弹道重构算法[J].系统工程与电子技术.2014
[5].邓自立,孙书利.极点配置固定滞后稳态Kalman平滑器[J].控制理论与应用.2003
[6].王好谦,邓自立.一种新的固定滞后最优Kalman平滑器[J].黑龙江大学自然科学学报.2003
[7].孙书利,邓自立.一种新的带白噪声估值器的固定滞后Kalman平滑器[J].信息与控制.2002
[8].刘苏文,童勤谟,陈鑫林.关于离散时间多维平稳过程固定滞后平滑和定点平滑问题的一种新算法[J].北京邮电学院学报.1985