本文主要研究内容
作者陈施奇（2019）在《Kalman滤波器在船舶动力定位系统中的应用》一文中研究指出：近年来,世界各国对海洋资源的探索不断深入,为了开发海洋丰富的化石燃料等自然资源,世界上的发达国家建设了大量的海洋工程,同时,对海上作业平台和舰船的定位精度和稳定性的要求越来越高。动力定位系统随时受到海上环境的干扰作用力,是一个非线性运动系统,借助自身推进力抵消环境中的干扰作用力,干扰作用力可以分为低频和高频干扰,因此,干扰作用力的滤波在船舶动力定位系统具有重要意义。本文重点介绍一种Kalman滤波算法,基于船舶动力系统的运动模型,研究了动力定位系统的干扰作用力滤波流程。
Abstract
jin nian lai ,shi jie ge guo dui hai xiang zi yuan de tan suo bu duan shen ru ,wei le kai fa hai xiang feng fu de hua dan ran liao deng zi ran zi yuan ,shi jie shang de fa da guo jia jian she le da liang de hai xiang gong cheng ,tong shi ,dui hai shang zuo ye ping tai he jian chuan de ding wei jing du he wen ding xing de yao qiu yue lai yue gao 。dong li ding wei ji tong sui shi shou dao hai shang huan jing de gan rao zuo yong li ,shi yi ge fei xian xing yun dong ji tong ,jie zhu zi shen tui jin li di xiao huan jing zhong de gan rao zuo yong li ,gan rao zuo yong li ke yi fen wei di pin he gao pin gan rao ,yin ci ,gan rao zuo yong li de lv bo zai chuan bo dong li ding wei ji tong ju you chong yao yi yi 。ben wen chong dian jie shao yi chong Kalmanlv bo suan fa ,ji yu chuan bo dong li ji tong de yun dong mo xing ,yan jiu le dong li ding wei ji tong de gan rao zuo yong li lv bo liu cheng 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自舰船科学技术的陈施奇，发表于刊物舰船科学技术2019年14期论文，是一篇关于动力定位系统论文,滤波论文,舰船科学技术2019年14期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自舰船科学技术2019年14期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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