导读:本文包含了动态迟滞模型论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:动态迟滞非线性,压电陶瓷驱动电源,Prandtl-Ishlinskii模型,逆模型控制
动态迟滞模型论文文献综述
罗丹[1]（2018）在《基于动态迟滞模型的压电陶瓷驱动电源》一文中研究指出压电陶瓷驱动器是一种利用压电陶瓷逆压电效应工作的微驱动器,具有体积小、分辨率高、响应快等优点,被广泛应用于精密制造、航空航天、微定位和超声电机等领域。压电陶瓷驱动器本身所固有的迟滞非线性特性是制约其驱动精度的主要原因,这种非线性不仅削弱了定位精度,而且有可能造成系统的不稳定。在分析压电陶瓷驱动器非线性特性的基础上,研究具有非线性补偿功能的压电陶瓷驱动电源是减小驱动器迟滞非线性的影响,提高精密定位精度的有效方法,这也是目前压电陶瓷驱动电源领域的研究热点之一。为了分析压电陶瓷驱动器的动态迟滞非线性特性,分别测试了不同频率下压电陶瓷驱动器的响应。在静态Prandtl-Ishlinskii模型的基础上,结合自动控制理论,研究了动态Prandtl-Ishlinskii模型及其求解逆模型方法,使其能够描述压电陶瓷驱动器的动态迟滞非线性过程。根据测试数据,辨识了动态Prandtl-Ishlinskii模型的参数,应用LabVIEW软件分别进行了静态与动态Prandtl-Ishlinskii模型的仿真。通过比较仿真结果与测试数据,说明了动态Prandtl-Ishlinskii模型能够在更宽的频带上更精确地描述压电陶瓷驱动器的迟滞非线性。压电陶瓷驱动电源的硬件电路选用了开关式电源的拓扑结构,由前级DC/DC升压电路和后级DC/AC逆变电路构成主电路,升压电路采用基于TL494的Boost电路,逆变电路采用单相全桥逆变电路。应用MATLAB/Simulink对电路进行仿真,结果显示电路的各项性能参数均优于设计要求。根据仿真结果,设计了硬件电路,并完成了元器件参数的计算和选型。基于辨识好参数的Prandtl-Ishlinskii模型,应用CompactRIO测控系统,设计了驱动电源的软件系统,使其能够补偿压电陶瓷驱动器的动态迟滞非线性。为了验证所研究驱动电源的有效性,采用双晶片式压电陶瓷驱动器(60mm×lOmm×0.8mm),设计了实验平台,分别测试了基于静态与动态Prandtl-Ishlinskii模型的压电陶瓷驱动电源在不同频率下的性能。实验结果表明,基于静态Prandtl-Ishlinskii模型的压电陶瓷驱动电源在频率为5Hz、10Hz、20Hz时的最大相对误差分别为0.0158、0.0290和0.0347;基于动态Prandtl-Ishlinskii模型的压电陶瓷驱动电源在频率为5Hz、10Hz、20Hz时的最大相对误差分别为0.0141、0.0129和0.0105。基于动态迟滞模型的压电陶瓷驱动电源能够在更宽的频带上补偿压电陶瓷驱动器的动态迟滞非线性,提高了定位精度。(本文来源于《南京理工大学》期刊2018-03-01）
王红霞,龚宪生,潘飞,谯艳娟[2]（2015）在《O型钢丝绳隔振器动态迟滞模型参数识别方法研究》一文中研究指出针对O型钢丝绳隔振器具有非线性弹性刚度、非对称迟滞动态特性,采用改进的归一化Bouc-Wen模型并基于该模型对钢丝绳隔振器动态特性参数识别方法进行研究。提出新的简单有效的两阶段识别方法进行参数辨识研究。通过数值仿真与周期性加载试验相结合方法对所提方法进行验证。结果表明,参数识别方法可准确有效识别出O型钢丝绳隔振器模型参数,且试验迟滞曲线与识别模型迟滞曲线吻合较好。(本文来源于《振动与冲击》期刊2015年20期）
李黎,刘向东,侯朝桢,赖志林[3]（2009）在《基于不对称指数函数迟滞算子的压电陶瓷执行器动态Preisach迟滞模型》一文中研究指出提出一种不对称指数函数迟滞算子,其形状参数为输入电压变化率的函数,因此算子的形状实时变化且不具有对称性。在此基础上构造动态Preisach模型,并利用神经网络完成其辨识。实验结果表明,该动态迟滞模型能够精确地描述压电陶瓷执行器的动态迟滞现象。在多种频率的电压信号激励下,与双S函数迟滞模型相比,该动态迟滞模型预测位移的均方误差(MSE)减小了0.20以上,最大绝对值误差减小了0.84μm以上。(本文来源于《中国机械工程》期刊2009年12期）
张栋,张承进,魏强[4]（2009）在《压电微动工作台的动态迟滞模型》一文中研究指出为实现压电微动工作台的快速准确运动定位,研究了其运动定位模型。压电工作台的运动定位精度主要受工作台动态特性和迟滞特性的影响,在介绍这两类典型特性模型及其适用范围的基础上,提出了能够同时体现压电工作台动态特性和迟滞特性的动态迟滞模型,并给出了采用Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞算子的动态迟滞模型参数辨识途径。以TRITOR100型压电工作台为例进行实验研究,结果表明:当压电工作台在30μm的定位范围内以±900V/s的输入电压速率进行快速运动定位时,动态迟滞模型的模型精度比以往常用的线性动态模型和迟滞模型有较大提高,其平均误差为0.16μm,最大误差为0.38μm,为高性能运动定位工作台控制系统的设计提供了模型基础。(本文来源于《光学精密工程》期刊2009年03期）
刘向东,王伟[5]（2007）在《一类迟滞模型的动态滑模跟踪控制器设计》一文中研究指出针对一种典型的动态迟滞模型,提出一种基于动态滑模原理的跟踪控制器.通过构造辅助的滑模变量来实现动态滑模控制的两阶段收敛.在保证系统状态有限时间收敛的前提下,求取了滑模控制量,并给出了控制器参数所满足的条件.仿真实验表明,该滑模迟滞补偿器能有效地补偿压电陶瓷等对象所表现出的迟滞特性.(本文来源于《控制与决策》期刊2007年08期）
党选举,谭永红[6]（2005）在《基于WIENER模型的压电陶瓷神经网络动态迟滞模型的研究》一文中研究指出从频域的角度分析,一般认为迟滞特性的形成是由于对输入信号进行了相位滞后而造成,从而形成了输入和输出的多值对应关系,但直接从相位滞后角度所建立的迟滞模型主要是对迟滞环中的主环进行逼近。该文给出了多值对应的迟滞特性的新解释,提出迟滞特性是由形成多值对应的相位滞后部分和动态非线性部分串联组成。采用改进的Wiener模型建立压电陶瓷的迟滞回环特性模型,仿真和实验结果表明在描述压电陶瓷的多值对应、动态特性及非线性特性方面,所提出的神经网络动态迟滞模型具有较高的精度。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2005年11期）
党选举,谭永红[7]（2005）在《在Preisach模型框架下的似对角动态神经网络压电陶瓷迟滞模型的研究》一文中研究指出在Preisach模型的结构下,用一阶微分方程代替relay迟滞元,借鉴对角动态神经网络模型,提出压电陶瓷迟滞特性的一种新的数学模型。该模型既有Preissach模型的结构思想,又能反映其动态特性。在输入信号是周期性衰减信号的激励下,由Preisach模型产生的数据和压电陶瓷产生的数据分别进行建模和预测仿真,结果表明该模型用于压电陶瓷迟滞特性建模是有效的,并具有较高的模型精度。(本文来源于《机械工程学报》期刊2005年04期）
动态迟滞模型论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对O型钢丝绳隔振器具有非线性弹性刚度、非对称迟滞动态特性,采用改进的归一化Bouc-Wen模型并基于该模型对钢丝绳隔振器动态特性参数识别方法进行研究。提出新的简单有效的两阶段识别方法进行参数辨识研究。通过数值仿真与周期性加载试验相结合方法对所提方法进行验证。结果表明,参数识别方法可准确有效识别出O型钢丝绳隔振器模型参数,且试验迟滞曲线与识别模型迟滞曲线吻合较好。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
动态迟滞模型论文参考文献
[1].罗丹.基于动态迟滞模型的压电陶瓷驱动电源[D].南京理工大学.2018
[2].王红霞,龚宪生,潘飞,谯艳娟.O型钢丝绳隔振器动态迟滞模型参数识别方法研究[J].振动与冲击.2015
[3].李黎,刘向东,侯朝桢,赖志林.基于不对称指数函数迟滞算子的压电陶瓷执行器动态Preisach迟滞模型[J].中国机械工程.2009
[4].张栋,张承进,魏强.压电微动工作台的动态迟滞模型[J].光学精密工程.2009
[5].刘向东,王伟.一类迟滞模型的动态滑模跟踪控制器设计[J].控制与决策.2007
[6].党选举,谭永红.基于WIENER模型的压电陶瓷神经网络动态迟滞模型的研究[J].系统仿真学报.2005
[7].党选举,谭永红.在Preisach模型框架下的似对角动态神经网络压电陶瓷迟滞模型的研究[J].机械工程学报.2005
标签：动态迟滞非线性; 压电陶瓷驱动电源; Prandtl-Ishlinskii模型; 逆模型控制;