导读:本文包含了记忆模块论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:柔性驱动模块,形状记忆合金弹簧,闭环控制,压缩补偿
记忆模块论文文献综述
杨浩[1]（2019）在《基于形状记忆合金弹簧的柔性驱动模块的设计与控制研究》一文中研究指出软体动物作为地球上出现最早的多细胞动物,经过大自然亿万年的进化,遍布地球的各个角落,它们进化出各种生理结构去适应复杂多变的自然环境。受到软体动物身体构造的启发,软体机器人技术也慢慢成为机器人研究领域的一个热门课题。相对刚体机器人局限性,软体机器人的柔韧性和紧凑型更适应多变的非人造环境,在与人类交互过程中的安全性也要优于刚体机器人。随着人类探索领域的不断拓展,软体机器人必将发挥更大的作用。经过多年的发展,软体机器人的设计从简单到复杂取得长足的进步。并正在向着灵活紧凑和多自由度方向继续发展,但是目前的驱动器和传感器都自于传统刚体机器人,由于传统驱动器体积巨大且笨重,而传感器缺乏柔性。这些都不符合软体机器人灵活、紧凑、集成度高的发展要求。寻找有别于传统驱动方式、传感和控制方式就成为软体机器人的发展重点。另一方面软体机器人都是针对特定任务进行设计,缺少通用性,且造价昂贵。如果能将软体机器人进行模块化,设计出可以精确控制的通用柔性驱动模块,再针对特定任务使用柔性模块组装出软体机器人。这种模块化设计软体机器人思路可以大大提高生产效率、降低成本和节约设计时间。本文围绕着柔性驱动模块、形状记忆合金弹簧、闭环控制、压缩补偿,仿生灵巧手等概念。通过研究章鱼腕足,设计一种可以精确控制的柔性驱动模块,并通过几何分析法对柔性模块进行了运动学建模。在此基础上对柔性模块进行优化。通过对人手构造的研究,应用设计柔性模块的思想和方法,设计制作一种柔性仿生灵巧手。论文的主要研究内容和成果如下:(1)先对章鱼腕足组织结构进行研究,根据腕足肌肉构造和运动机理,应用模块化的思想,本文设计了一种柔性驱动模块。使用硅胶作为支撑材料,SMA弹簧作为致动器,使用线性霍尔传感器和磁钢反馈柔性模块的形状变化。详细阐述柔性模块构造和浇筑工艺流程。在研究了 SMA弹簧运动机理之后,采用PWM波来控制SMA弹簧收缩和拉伸。建立起柔性模块控制系统和基本的控制方案,通过线性霍尔传感器反馈特定叁个方向上的弯曲变化量,使用增量式PID对柔性模块的运动进行闭环控制。通过控制加热驱动器对SMA弹簧进行加热,使其产生收缩、拉伸或者保持等运动,让柔性模块产生弯曲和旋转的运动。(2)应用几何分析法对柔性模块进行运动学建模。有四个假设条件:柔性模块的变形只由SMA弹簧致动器的产生;柔性模块沿轴向不可压缩;柔性模块是等曲率弯曲变形;柔性模块的变形只受静力学影响。通过DH坐标系变换矩阵建立柔性模块从操作空间到关节空间的正逆运动学关系式。因为柔性模块依靠自身变形进行运动,关节空间和驱动空间并不相同,所以需要建立关节空间和驱动空间的映射关系。柔性模块在实际运动过程中存在轴向压缩,所以本文还对柔性模块压缩变形进行分析,并建立压缩补偿的数学模型,对轴向压缩造成的误差进行补偿修正。最后对柔性模块弯曲运动进行静力学受力分析。(3)通过实验对传感器输出信号和距离变化量的关系进行校正,建立电压信号和距离变化量的关系式。通过对视觉测量和数字图像原理的分析研究,确定视觉测量方法和算法流程。利用工业摄像头对柔性模块的弯曲角进行视觉测量,同时记录传感器输出的电压信号,建立柔性模块整体弯曲角和电压信号的关系式。再结合第叁章的运动学分析就可以建立柔性模块的运动空间和驱动空间的关系式。使用视觉测量为参考标准,对比不同的弯曲角计算方法与视觉测量的重合度,从而证明压缩补偿数学模型的有效性。确定柔性模块控制系统各部分之间的控制关系和数据交换方式。理论分析叁个方向SMA弹簧运动关系,建立柔性模块空间运动控制算法。为了验证运动控制算法的可行性和空间运动精度,让柔性模块在工作空间内分别沿着圆轨迹和螺旋轨迹进行运动,重复五次并比较实际轨迹和目标轨迹的重合度,验证空间运动控制算法的有效性。用四节柔性模块串联组合柔性机械臂,通过水下蜷缩运动验证协调控制的可行性。(4)通过对弯曲的柔性模块加载横向载荷,证明了在有载荷状态下柔性模块的弯曲不再符合恒定曲率的假设条件,需要对柔性模块的传感和测量进行改进。通过在柔性模块中心轴的上中下叁个位置加装叁组传感器,测量出柔性模块首尾和中间叁段圆弧的曲率。利用拉格朗日插值法求出未知段圆弧的曲率,累加各段圆弧求出柔性模块整体的弯曲角和旋转角。利用视觉测量法对比拉格朗日插值法得到的中心轴弯曲曲线和恒定曲率弯曲曲线,验证了改进措施和插值算法能够有效求出在有载荷状态下的柔性模块真实弯曲状态。根据太空环境要求,本文又对柔性模块进行轻量化设计,并在模块的首尾增加连接结构,方便柔性模块首尾串联。使用轻量化模块组装出柔性机械臂。在水池中模拟太空无重力环境,让柔性机械臂在其中运动并抓取各种物体,验证模块组装的机械臂具有很好灵活性和协调控制能力。(5)通过对人手的骨骼、肌肉和肌腱的构造和运动规律进行研究,本文设计了一种仿生灵巧手。为了模仿人手的构造,本文采用3d打印的方式设计制作仿生手的骨骼结构。使用SMA弹簧作为驱动器。利用线性霍尔传感器反馈手指关节的运动。为了让仿生手从外观和手感上更接近人手,本文还在仿生手的骨骼上增加了一层硅胶蒙皮,并设计了蒙皮浇筑模具以及浇筑的工艺流程。建立仿生灵巧手控制系统和控制策略,实现了仿生手的每根手指关节以及多手指之间的协调运动。最后通过控制仿生灵巧手做出握拳和代表数字的手势动作,验证了灵巧手不光在外形上对人手进行高度模仿,在运动方式也可以非常好的模拟人手。(本文来源于《中国科学技术大学》期刊2019-05-01）
周丽君[2]（2018）在《以课本模块为基础的单词记忆探索》一文中研究指出单词记忆是学生学习英语的基础和起步。本文以外研社课本单元为基础对单词记忆进行探索,把各种单词记忆整合在一个单元中,并在课堂上进行实践探索,为学生的单词记忆指明方向。1.引言高中英语学习中英语单词的背诵成了学生的包袱,他们感觉枯燥无聊并且"压力山大"。归根结底是因为汉语的语言环境让英语词汇无栖身之地。现在市场上有各种词汇记忆的书籍,有拆分速记、包容速记、"加码式"单词记忆法、分类归纳法、联想对比法、读故(本文来源于《中学生英语》期刊2018年14期）
[3]（2017）在《法发现小鼠大脑中记忆构建模块》一文中研究指出据科学网2016年9月20日报道,法国马赛市地中海神经生物学所Rosa Cossart研究团队发现,小鼠大脑中一些细胞能够跟踪位置以及记录旅行了多远。当小鼠休息时,这些神经元会依次发光,就像是这种动物在意识上回顾其路径,这一过程或有助于记忆形成。该研究有助于了解其他动物的大脑是否以同样的方式活动。《新科学家》杂志发表了相关研究成果。(本文来源于《生物学教学》期刊2017年02期）
孙健[4]（2016）在《长时工作记忆的模块优化机制——基于理想认知模型的分析》一文中研究指出记忆术是在新异信息与固有信息间强制建立一种人为意义联系的记忆策略。记忆术之所以能够有效提升记忆品质,是因为它能帮助构建稳定的理想认知模型,而理想化认知模型可被用作完整的记忆组块被个体提取到工作记忆中。组块中处于个体意识中央的那部分信息作为提取线索,将组块内的其它信息牵引到长时工作记忆中,这一方面增强了信息的可得性,另一方面还有效克服了短时工作记忆的容量限制。总之,记忆术通过理想认知模型优化了长时工作记忆,从而改善了记忆效率,提升了记忆品质。(本文来源于《陕西学前师范学院学报》期刊2016年08期）
俞志华,乔婷,付金勇,姬广斌,王亚明[5]（2015）在《基于dSPACE的汽车座椅记忆模块自动化测试平台》一文中研究指出为解决座椅记忆模块(Driver Seat Module,DSM)实车测试存在的效率低、精度差、实施时间晚等问题,本文利用dSPACE工具链搭建了DSM的自动化测试平台。文中叙述了测试平台的搭建过程及自动化测试的关键步骤。(本文来源于《2015中国汽车工程学会年会论文集（Volume3）》期刊2015-10-27）
董琴[6]（2014）在《略论模块记忆法在英语教学中的应用》一文中研究指出随着教育改革的不断推进和经济社会的不断发展,教育部也越来越关注英语教学的教学质量。苏教牛津版本的英语教材难度比较大,知识面比较广泛,有鉴于此,文章就"模块记忆法在英语教学中的应用"这个课题进行了初步论述。(本文来源于《新课程研究(下旬刊)》期刊2014年02期）
胡霞[7]（2013）在《Android版某记事本旅游记忆模块的设计与实现》一文中研究指出目前,随着人们生活水平的提高和对生活质量要求的提高,旅游已成为越来越多的人假期休闲的首选。同时,根据IDC (International Data Corporation,国际数据公司)2012年第叁季度的统计数据可以了解到安卓已经占据了全球75%的市场份额,全球1.811亿智能手机中有1.36亿搭载了安卓系统。在人们携带智能手机出游的过程中,如何更加高效和便捷地记录并回顾途中发生的点滴显得格外得重要。本论文涉及的旅游记忆模块就是基于此目标进行设计的。该模块除了可以完成日常的记事本功能外,还会记录所创建文件的地理位置信息。用户回顾旅途时,该模块将以地图的方式展示旅游足迹,用户可以直观地在地图上看到自己的旅游路线。同时,在地图上点击即可方便地查看旅游文件。该模块还在每个文件中内置了导航功能,在用户希望重游文件记录的地理位置时,可以方便地将其导航至目的地。本文首先介绍了本论文所涉及的项目某记事本旅游记忆模块的项目背景及国内外发展现状,然后详细地介绍了开发该模块所需的相关技术,分析了客户端功能性需求、非功能性需求和客户端功能模块的划分。最后详细地阐述了各个模块的详细设计并对其中的创新点和技术难点进行了研究和分析,提出了具体的解决方案和实现方法。本人在项目开发过程中参与旅游记忆模块的需求分析、概要设计、详细设计、测试、系统优化以及手机设备适配工作,独立实现旅游记忆模块下的文件夹功能子模块、文件功能子模块、搜索功能子模块、数据处理功能子模块、地图展示功能子模块、用户设置功能子模块。本项目基于安卓平台开发,其中涉及的技术主要是安卓操作系统应用层的开发技术。经过在安卓设备上的反复测试,本模块实现了文件夹和文件的创建、修改、保存、搜索等基本功能；实现了文件的锁定解锁、图库图片分享给文件进行显示保存和启动相机获取实时图片进行显示保存等扩展功能；实现了地图展示用户旅行线路,对特定地点进行导航等创新功能。(本文来源于《北京交通大学》期刊2013-06-01）
陈中原[8]（2013）在《基于形状记忆合金驱动模块的分段式可变机翼结构研究》一文中研究指出传统变形机翼的驱动机构存在结构笨重、功率密度低等缺点,新型智能驱动技术利用先进智能材料作为驱动力源,可以改善这一问题,具有驱动灵敏、高效等性能优点。本文对形状记忆合金丝(SMA)的驱动性能进行了研究,在此基础上设计了基于SMA的双V型模块化驱动件,研究了双V型驱动件在可变后缘机翼结构的驱动机理。对翼型变形前后进行气动特性分析,为SMA在可变机翼上的应用提供理论和实际指导意义。研究了SMA材料的基本特性和形状记忆机理,分析了SMA材料相变过程中的热力学和动力学原理,选择Tanaka一维模型建立SMA记忆效应的本构方程。搭建了形状记忆合金性能参数测试平台,针对直径为0.5mm的SMA丝进行主要参数测试,得到了相变温度、最大可恢复应变(约为8%)、最大回复拉力(预应变4%,回复拉力为161.7N)等主要性能参数,为SMA驱动模块的设计提供了理论和实验数据基础。设计了一种双V型SMA驱动模块,提出一种多段后缘可变机翼结构,可实现机翼后缘的累积弯曲变形。建立了双V驱动模块最大驱动角位移的计算模型,得出了多段后缘式翼肋的累积偏转量公式；建立了SMA驱动件的力学模型,分析了该驱动关节的输出力矩；利用CATIA建立机翼模型并完成机翼后缘的偏转运动仿真；完成了翼型变形前后的气动特性分析,结果表明在0-10°攻角下新翼型较原始翼型NACA4412具有较大的升力系数和阻力系数,可有效提升飞行器起飞、着陆过程中的飞行性能。图60幅,表14个,参考文献66篇。(本文来源于《中南大学》期刊2013-05-01）
费艳婕[9]（2012）在《实施模块教学,降低英语词汇记忆难度》一文中研究指出词汇是语言的基本材料,是语言的叁大要素之一,离开词汇,语言就失去了实际意义。在英语学习中,词汇量直接影响英语学习者对英语听、说、读、写基本技能的掌握与运用。在初中阶段,词汇教学是英语教学中的重点和难点,学生在已积累的初中英语词汇量的基础上,只有继续扩大词汇量,掌握大量的词汇,才能提高英语运用能力,才能在当今中考阅读量越来越(本文来源于《学周刊》期刊2012年15期）
刘海珍[10]（2010）在《大学英语教学中的词汇记忆规律的研究——以词类为基础的认知模块系统研究》一文中研究指出本课题以词类为基础的认知模块系统研究主要通过语料搜集对英语中的感官动词和使动词进行整理研究,构建感官动词模块和使动词模块。在模块范围内提出假设,进行实验来验证假说,从而更好地了解语言模块的内在联系和特征,建立起通过对词的认知系统来掌握语言的方法,提高认知词汇的能力,缩短认知的时间,提高学习效率。(本文来源于《中国轻工教育》期刊2010年06期）
记忆模块论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
单词记忆是学生学习英语的基础和起步。本文以外研社课本单元为基础对单词记忆进行探索,把各种单词记忆整合在一个单元中,并在课堂上进行实践探索,为学生的单词记忆指明方向。1.引言高中英语学习中英语单词的背诵成了学生的包袱,他们感觉枯燥无聊并且"压力山大"。归根结底是因为汉语的语言环境让英语词汇无栖身之地。现在市场上有各种词汇记忆的书籍,有拆分速记、包容速记、"加码式"单词记忆法、分类归纳法、联想对比法、读故
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
记忆模块论文参考文献
[1].杨浩.基于形状记忆合金弹簧的柔性驱动模块的设计与控制研究[D].中国科学技术大学.2019
[2].周丽君.以课本模块为基础的单词记忆探索[J].中学生英语.2018
[3]..法发现小鼠大脑中记忆构建模块[J].生物学教学.2017
[4].孙健.长时工作记忆的模块优化机制——基于理想认知模型的分析[J].陕西学前师范学院学报.2016
[5].俞志华,乔婷,付金勇,姬广斌,王亚明.基于dSPACE的汽车座椅记忆模块自动化测试平台[C].2015中国汽车工程学会年会论文集（Volume3）.2015
[6].董琴.略论模块记忆法在英语教学中的应用[J].新课程研究(下旬刊).2014
[7].胡霞.Android版某记事本旅游记忆模块的设计与实现[D].北京交通大学.2013
[8].陈中原.基于形状记忆合金驱动模块的分段式可变机翼结构研究[D].中南大学.2013
[9].费艳婕.实施模块教学,降低英语词汇记忆难度[J].学周刊.2012
[10].刘海珍.大学英语教学中的词汇记忆规律的研究——以词类为基础的认知模块系统研究[J].中国轻工教育.2010