马新江:一种基于路缘特征的点云道路边界提取方法论文

马新江:一种基于路缘特征的点云道路边界提取方法论文

本文主要研究内容

作者马新江,刘如飞,蔡永宁,王鹏(2019)在《一种基于路缘特征的点云道路边界提取方法》一文中研究指出:针对车载激光点云中道路边界提取不精确、复杂度高等问题,提出一种基于路缘特征的城市道路边界自动提取方法。首先对点云进行平面规则格网投影,根据测量车行驶轨迹点进行高程过滤,保留地面和路缘石等近地面点云;然后分析路缘石的空间邻域特征,构建路缘石特征描述算子,自动识别不同类型的路缘石边界;最后通过路缘石连续分布特性进行聚类去噪处理,获取精确的道路边界点云。以车载移动测量系统获取的某段道路点云数据为例进行实验,验证了该方法的可行性和有效性。

Abstract

zhen dui che zai ji guang dian yun zhong dao lu bian jie di qu bu jing que 、fu za du gao deng wen ti ,di chu yi chong ji yu lu yuan te zheng de cheng shi dao lu bian jie zi dong di qu fang fa 。shou xian dui dian yun jin hang ping mian gui ze ge wang tou ying ,gen ju ce liang che hang shi gui ji dian jin hang gao cheng guo lv ,bao liu de mian he lu yuan dan deng jin de mian dian yun ;ran hou fen xi lu yuan dan de kong jian lin yu te zheng ,gou jian lu yuan dan te zheng miao shu suan zi ,zi dong shi bie bu tong lei xing de lu yuan dan bian jie ;zui hou tong guo lu yuan dan lian xu fen bu te xing jin hang ju lei qu zao chu li ,huo qu jing que de dao lu bian jie dian yun 。yi che zai yi dong ce liang ji tong huo qu de mou duan dao lu dian yun shu ju wei li jin hang shi yan ,yan zheng le gai fang fa de ke hang xing he you xiao xing 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自遥感信息的马新江,刘如飞,蔡永宁,王鹏,发表于刊物遥感信息2019年02期论文,是一篇关于车载激光扫描论文,点云论文,道路边界论文,路缘石论文,特征描述算子论文,遥感信息2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自遥感信息2019年02期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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