微分反馈线性化论文-严大虎,纪志成

微分反馈线性化论文-严大虎,纪志成

导读:本文包含了微分反馈线性化论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:永磁同步电动机,微分几何反馈线性化,控制,干扰抑制

微分反馈线性化论文文献综述

严大虎,纪志成[1](2011)在《基于微分几何反馈线性化的PMSM混合H_2/H_∞控制》一文中研究指出针对永磁同步伺服系统中的速度控制问题,首先运用微分几何方法将永磁同步电动机的非线性数学模型转化成了线性模型,并针对该线性模型选择合适的性能指标函数,采用混合H2/H∞控制方法在保证系统稳定的同时有效地抑制了系统运行中存在的外部扰动。仿真结果表明:该系统设计方案具有速度响应快,稳、动态性能好,并且对负载等外部扰动鲁棒性强的特点,控制参数简单,易于工程实现。(本文来源于《微特电机》期刊2011年09期)

段富海,韩崇昭[2](2002)在《动态逆方法和微分几何反馈线性化方法的对比》一文中研究指出简述了非线性反馈线性化的微分几何方法和动态逆方法的基本原理,然后分析了这两种方法的理论联系,说明对仿射非线性系统,这两种方法在本质上是一致的。最后对这两种方法进行了有益的比较,并阐明了二者的联系和区别。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2002年03期)

微分反馈线性化论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

简述了非线性反馈线性化的微分几何方法和动态逆方法的基本原理,然后分析了这两种方法的理论联系,说明对仿射非线性系统,这两种方法在本质上是一致的。最后对这两种方法进行了有益的比较,并阐明了二者的联系和区别。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

微分反馈线性化论文参考文献

[1].严大虎,纪志成.基于微分几何反馈线性化的PMSM混合H_2/H_∞控制[J].微特电机.2011

[2].段富海,韩崇昭.动态逆方法和微分几何反馈线性化方法的对比[J].自动化与仪器仪表.2002

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