本文主要研究内容
作者张锐,姚克,方鹏,王龙鹏,陈逢雷,陈翔,邵俊杰,罗鹏平,王松,刘祺（2019）在《煤矿井下自动化钻机研发关键技术》一文中研究指出：针对煤矿井下钻机以液压传动、功能实现为主的不足,结合未来钻孔施工"机械化换人,自动化减人"的需求,提出了采用整体式履带布局的自动化井下坑道钻机的设计思路,制定了钻机总体结构与方案,研制了主动钻杆式无卡盘回转器、夹持卸扣装置、自动调角和可控钻进的给进装置、自动加杆装置等关键执行机构,开发了参数监测系统和多功能电液控制系统。在地面进行了实钻试验,单根钻杆从自动加杆到钻进完成耗时约55 s,单根钻杆自动卸杆耗时约50 s,验证了钻机的技术性能,试验结果表明:自动化钻机性能可靠、功能完善、自动化程度高、工人劳动强度低。
Abstract
zhen dui mei kuang jing xia zuan ji yi ye ya chuan dong 、gong neng shi xian wei zhu de bu zu ,jie ge wei lai zuan kong shi gong "ji xie hua huan ren ,zi dong hua jian ren "de xu qiu ,di chu le cai yong zheng ti shi lv dai bu ju de zi dong hua jing xia keng dao zuan ji de she ji sai lu ,zhi ding le zuan ji zong ti jie gou yu fang an ,yan zhi le zhu dong zuan gan shi mo ka pan hui zhuai qi 、ga chi xie kou zhuang zhi 、zi dong diao jiao he ke kong zuan jin de gei jin zhuang zhi 、zi dong jia gan zhuang zhi deng guan jian zhi hang ji gou ,kai fa le can shu jian ce ji tong he duo gong neng dian ye kong zhi ji tong 。zai de mian jin hang le shi zuan shi yan ,chan gen zuan gan cong zi dong jia gan dao zuan jin wan cheng hao shi yao 55 s,chan gen zuan gan zi dong xie gan hao shi yao 50 s,yan zheng le zuan ji de ji shu xing neng ,shi yan jie guo biao ming :zi dong hua zuan ji xing neng ke kao 、gong neng wan shan 、zi dong hua cheng du gao 、gong ren lao dong jiang du di 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自煤炭科学技术的张锐,姚克,方鹏,王龙鹏,陈逢雷,陈翔,邵俊杰,罗鹏平,王松,刘祺，发表于刊物煤炭科学技术2019年05期论文，是一篇关于自动化钻进论文,机械手论文,电液控制论文,双夹持器论文,煤炭科学技术2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自煤炭科学技术2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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