导读:本文包含了模型参考自适应控制系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:玻璃钢管道,静压检测系统,李雅普诺夫稳定性理论,模型参考自适应控制
模型参考自适应控制系统论文文献综述
龙凯,黄雪梅,陶黎明,张磊安,袁光明[1]（2019）在《静压检测系统模型参考自适应控制策略研究》一文中研究指出为提高玻璃钢管道的1 000 h静压检测试验的精度和响应速度,实现对目标的实时跟踪,提出了一种基于广义误差的模型参考自适应控制策略。首先建立了静压检测系统的数学模型,其次根据李雅普诺夫稳定性理论,设计了基于广义误差的模型参考自适应控制器,然后建立Simulink仿真模型,通过自适应控制和PID控制比较验证了该方法的有效性,最后搭建检测系统平台,通过现场1 000 h的静压检测试验对控制效果进一步验证。结果表明,在自适应控制策略下,检测系统的实际压力值可以较好地跟随期望压力值,稳态误差不超过±0.03 MPa,完全满足玻璃钢管道的静压检测精度要求。(本文来源于《控制工程》期刊2019年08期）
黄勋,杨霄,李江红[2]（2019）在《基于模型参考粘滑振动自适应控制系统设计》一文中研究指出粘滑振动是钻柱系统在钻进过程中最易于发生的振动模式且破坏性极强,粘滑振动一旦发生将导致钻进效率大幅降低,钻头损坏,钻杆断裂等故障。本文针对这一问题,首先建立了粘滑振动模型,基于该模型,设计了基于模型参考自适应控制方法的控制器,该控制器采用钻头转速控制模式。并在MATLAB中搭建了该控制器的simulink框架图,完成了仿真实验。最后研制了控制设备,且完成了井上实验。实验表明,所设计的系统能有效抑制粘滑振动。证明了本文建立的粘滑振动模型的正确性和控制系统的稳定性。(本文来源于《科技通报》期刊2019年04期）
寇汶淇,雷菊阳[3]（2019）在《基于神经网络的电子节气门系统模型参考自适应控制》一文中研究指出使用多层感知器神经网络模型来识别和控制非线性电子节气门系统。首先,神经网络模型在不同运行条件下辨识,它代表非线性节气门伺服系统的动态特性。其次,使用油门辨识器网络模型来设计和训练神经网络控制器模型,从而使节气门系统的追踪控制位置遵循参考模型。油门辨识器网络模型用于辅助以离线模式训练的神经网络控制器。神经网络控制器使用相同的输入来进行训练,这些输入被反馈到实际的节气门系统以产生相同的输出。通过调整神经网络控制器的权重和偏差参数,使用自适应算法来减小输出之间的差异。对使用神经网络控制器的节气门控制系统的跟踪控制性能与使用经典自适应PID控制器进行比较。仿真结果表明:采用神经网络控制器可实现跟踪控制,满足控制性能的所有需求。(本文来源于《化工自动化及仪表》期刊2019年04期）
李美超,陈龙祥,蔡国平[4]（2018）在《不确定线性时滞系统模型参考自适应控制研究》一文中研究指出以具有不确定参数和时滞的线性时滞系统为对象,开展时滞系统的模型参考自适应控制研究。首先利用时滞控制力项的差分方程对系统的状态变量进行增广,将时滞系统动力学方程变为形式上不含有时滞项的增广状态方程。然后根据时滞系统动力学方程和已确定的参数建立相应参考模型,并采用线性二次调节器(LQR)设计参考模型控制律,以保证闭环参考模型系统稳定。最后基于参考模型的LQR控制律,采用基于类观测器的模型参考自适应控制方法设计相应的自适应控制律。因此,针对原时滞系统动力学方程,本文所设计的时滞控制律由LQR控制律和自适应控制律两部分组成。数值仿真结果表明:本文所使用的基于LQR的自适应控制方法在系统参数和时滞不确定的情况下,能够有效地跟踪稳定的参考模型的动力学行为,从而对系统进行控制。该方法可以作为LQR控制方法的有益补充,进一步改善控制系统的动力学行为。(本文来源于《应用力学学报》期刊2018年06期）
吴振远,郭艳颖[5]（2018）在《红外目标模拟仿真系统中定向镜的模型参考自适应控制与仿真》一文中研究指出本文采用分析动力学方法建立定向镜系统的数学模型,利用模型参考自适应理论设计控制器,通过与常规反馈控制方法的比较,极大降低了定向镜系统在低速运行状态时摩擦力矩引起的误差,满足了低速跟踪精度的要求,明显地消除了死区影响,提高了系统低速运行平稳性。保证和提高了红外目标模拟仿真系统的仿真精度和实验结果的置信度。(本文来源于《中国设备工程》期刊2018年17期）
王圣朝,白阿伟,姜春霞[6]（2018）在《基于模型参考自适应的永磁同步电机矢量控制系统》一文中研究指出设计了基于模型参考自适应(Model Reference Adaptive System,MRAS)的永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统。通过对自适应率的设计,实现了无速度传感器电机控制,在MATLAB/Simulink环境下构建了仿真模型,仿真结果表明基于MRAS的无速度传感器控制对转速和转子位置角有很好的辨识效果。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2018年26期）
周阳,马立新,袁沧虎[7]（2018）在《PMSM带前馈控制的模型参考自适应矢量控制系统的研究》一文中研究指出针对在传统矢量控制系统中,需要通过光电编码器才能检测转子的位置与速度,提出了一种带前馈模型的自适应矢量控制方法。该方法将模型参考自适应和前馈解耦控制相结合,设置自适应律,获得转子的位置和速度。由电压前馈解耦控制单元,实现d-q轴电流的解耦,以此改善控制系统的动静态特性。算法的仿真结果证实了转子位置计算精度高,系统稳定性好,响应快,能够满足实际电机控制的需求,可以替代光电编码器。(本文来源于《电力科学与工程》期刊2018年05期）
税洋,尉建利,闫杰[8]（2018）在《基于模型参考自适应控制的舵机加载系统研究》一文中研究指出电动负载模拟器可以模拟飞行器飞行过程中舵机承受的铰链力矩,是舵机测试和半实物仿真的关键设备之一。根据电动负载模拟器的组成及工作原理,建立了被控对象的参考模型,基于Narendra模型参考自适应控制理论,设计了力矩控制的模型参考自适应控制系统,在考虑舵机较大阶跃扰动的情况下,对加载系统进行了数字仿真,结果表明模型参考自适应控制方法将加载系统带宽从20 Hz提高到30 Hz,实现了电动负载模拟器的快速、高精度控制,验证了该控制策略的有效性。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2018年02期）
顾伟伟,姚建勇,马大为[9]（2018）在《具有状态约束的电液伺服系统模型参考鲁棒自适应控制》一文中研究指出针对电液伺服系统中的模型不确定性和状态约束问题,设计了一种模型参考鲁棒自适应控制(MRRAC)方法。将电液伺服系统的近似模型作为模型预测控制(MPC)的设计对象,在设计过程中考虑状态约束,并生成受约束的状态期望,作为后续伺服控制方法的参考指令。为了克服液压系统中的模型不确定性,基于反步法设计了鲁棒自适应控制器(RAC),实现了兼顾模型不确定性和状态约束的伺服控制。基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计控制策略的闭环渐近稳定性,且系统所有信号均有界。仿真结果表明,控制器对于系统模型不确定性具有较强的鲁棒性,且可实现对指定状态的有效约束,充分验证了该控制策略的有效性。(本文来源于《液压与气动》期刊2018年03期）
刘敬慧[10]（2018）在《相对阶为二的时滞系统的模型参考自适应控制》一文中研究指出时滞现象是许多工程领域动态过程的自然组成部分.即使过程本身不包含其内部动态的时滞,通常会通过执行器,传感器和传输线路来引发时滞现象的产生.一方面,时滞现象通常会导致系统性能不理想,经常是系统不稳定的来源.另一方面,在许多动态过程中,由于线性化近似、建模误差、测量误差等因素,使得系统的参数未知.因此,具有时滞的不确定动力系统的控制问题在过去几年引起了相当大的关注.然而,研究者对连续状态时滞系统的输出自适应控制问题的研究较少,只有少数结果涉及到状态时滞系统的输出反馈模型参考自适应控制问题.本文主要针对的是相对阶为二的带有已知状态时滞的单输入单输出线性系统.对于目前已有的参考文献和研究成果在其推导过程中存在错误,因此在其基础上我们进一步研究了系统的输出反馈模型参考自适应控制问题.因此本文的主要内容为:(1)对于线性状态时滞系统的处理,本文采用的主要思想是利用参考模型的时滞状态补偿系统的时滞状态.对于系统的状态时滞项不要把它当做系统的一部分,而是把它作为没有时滞项的系统的输入.对于系统时滞项的分析,我们采用一种新的方法,即利用广义逆矩阵通解的定义,用可测量的向量来表示参考模型非最小状态空间实现中的部分状态.(2)对于系统自适应控制器结构的设计分为两个控制分量:输出反馈控制分量和前馈控制分量.输出反馈控制分量的结构与不含时滞项的线性系统的模型参考自适应控制的标准控制器结构相同.状态时滞项的存在促使增加一个额外的前馈控制分量,它是参考模型的状态时滞的函数,是由特殊的自适应调整的预滤波器形成的.该控制分量试图使用参考模型来预测未来的输出.(本文来源于《曲阜师范大学》期刊2018-03-10）
模型参考自适应控制系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
粘滑振动是钻柱系统在钻进过程中最易于发生的振动模式且破坏性极强,粘滑振动一旦发生将导致钻进效率大幅降低,钻头损坏,钻杆断裂等故障。本文针对这一问题,首先建立了粘滑振动模型,基于该模型,设计了基于模型参考自适应控制方法的控制器,该控制器采用钻头转速控制模式。并在MATLAB中搭建了该控制器的simulink框架图,完成了仿真实验。最后研制了控制设备,且完成了井上实验。实验表明,所设计的系统能有效抑制粘滑振动。证明了本文建立的粘滑振动模型的正确性和控制系统的稳定性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
模型参考自适应控制系统论文参考文献
[1].龙凯,黄雪梅,陶黎明,张磊安,袁光明.静压检测系统模型参考自适应控制策略研究[J].控制工程.2019
[2].黄勋,杨霄,李江红.基于模型参考粘滑振动自适应控制系统设计[J].科技通报.2019
[3].寇汶淇,雷菊阳.基于神经网络的电子节气门系统模型参考自适应控制[J].化工自动化及仪表.2019
[4].李美超,陈龙祥,蔡国平.不确定线性时滞系统模型参考自适应控制研究[J].应用力学学报.2018
[5].吴振远,郭艳颖.红外目标模拟仿真系统中定向镜的模型参考自适应控制与仿真[J].中国设备工程.2018
[6].王圣朝,白阿伟,姜春霞.基于模型参考自适应的永磁同步电机矢量控制系统[J].科技创新与应用.2018
[7].周阳,马立新,袁沧虎.PMSM带前馈控制的模型参考自适应矢量控制系统的研究[J].电力科学与工程.2018
[8].税洋,尉建利,闫杰.基于模型参考自适应控制的舵机加载系统研究[J].西北工业大学学报.2018
[9].顾伟伟,姚建勇,马大为.具有状态约束的电液伺服系统模型参考鲁棒自适应控制[J].液压与气动.2018
[10].刘敬慧.相对阶为二的时滞系统的模型参考自适应控制[D].曲阜师范大学.2018
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