导读:本文包含了无导轨论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:无导轨吊装,多功能吊装平台,库底清淤,吊装监测
无导轨论文文献综述
张光辉[1]（2016）在《深水区100m级无导轨下闸关键技术简介》一文中研究指出巴基斯坦塔贝拉四期扩机工程,须将总重超100t的迭梁门吊入库区内近100m水深处的进水口门槽完成封堵,本文重点对施工中面临深水库底清淤清障、吊装定位和监控、封堵流量控制等一系列复杂工程技术问题及实施效果进行阐述,可为同类型工程提供参考。(本文来源于《水利水电施工》期刊2016年02期）
张光辉[2]（2015）在《塔贝拉100m级深水区无导轨下闸关键技术简介》一文中研究指出巴基斯坦塔贝拉四期扩机工程,须将总重超100t的迭梁门吊入库区内超100m水深处的进水口门槽完成封堵,本文重点对施工中面临深水库底清淤清障、吊装定位和监控、封堵流量控制、迭梁门结构优化等一系列复杂工程技术问题及实施效果进行阐述,为同类型工程提供参考。(本文来源于《《土石坝技术》2015年论文集》期刊2015-12-01）
曹佃生,高云国[3]（2012）在《高精度无导轨位移平台误差分析》一文中研究指出研究了基于补偿式柔性平行四杆机构的高精度位移平台的运动精度,对变形板尺寸误差、比例杆球心距误差和内外变形板装配夹角误差等误差源进行了分析计算。采用半梁模型分析了变形板,得到变形板行程与耦合位移量的关系,给出了平台直线度误差和耦合位移量误差关于平台位移和变形板尺寸的表达式。使用自准直仪和高精度微分测量头对平台直线度和耦合位移量进行了测量,结果表明:该补偿式结构的高精度无导轨位移平台在大行程(5mm)工作时,仍具有较高的运动精度,直线度小于1.5″,耦合位移量小于13.7m,与理论分析吻合。(本文来源于《光学精密工程》期刊2012年02期）
高云国,张倩,史亚莉,姜伟伟,彭岩[4]（2009）在《无导轨高精度位移平台的结构设计》一文中研究指出为了完善高精度位移平台性能,提高平台位移直线度和定位精度,研制了制造成本较低的高精度无导轨位移平台机构。根据平行四边形和比例杆运动原理,设计了无导轨平台结构。介绍了平台的工作原理,并对其运动部件进行了有限元分析。用自准直平行光管和高精度测量头分别检测了平台的位移直线度和升、降位移误差,实验结果得出,该机构的位移直线度误差小于1",升、降位移误差小于0.02 mm,达到了平台设计要求。应用结果表明,该平台安装方便、体积小、易于养护,在有无重力的条件下均能正常使用,可应用于航天或其它领域的高精度位移系统中。(本文来源于《光学精密工程》期刊2009年09期）
何迪[5]（2009）在《基于双CCD的编码靶标型无导轨叁坐标测量系统的研究》一文中研究指出现代科技的快速发展,使物体的叁维设计、模具设计制造、产品检测及微变量测量越来越受到重视,特别是大尺寸不规则自由曲面、形体的叁维测量,如飞机、汽车的模具外形、发动机外壳等。如何快速、高精度地获取大型物体叁维表面数据已成为现代工业发展中一个重大难题。随着电子、光学、计算机技术日趋完善,以及人们在图像处理、模式识别、人工智能技术等领域取得了巨大成就,以工业化的CCD (Charge Coupled Device)摄像机、半导体激光器和液晶光栅技术及电子产品(计算机、图像采集系统和低级图像处理系统等)为基础的无导轨叁维快速测量技术成为国内外研究发展的热点和重点。课题借鉴条码型水准尺高程测量系统采用的测量原理,以编码靶标为核心,利用数字编码靶标具有的全息特性及图像传感器,仅需获取靶标局部编码信息,通过空间坐标变换及信息处理,就可得到大范围信息的方法,来完成高分辨率、小视场图像传感器实现大范围的叁维坐标测量。本文完成的主要工作有：①通过分析目前国内外的叁坐标测量技术,提出了利用编码靶标实现无导轨叁坐标测量的方法；②研究测量系统的工作原理,完成了系统的总体结构设计,以及靶标的设计；③针对系统的结构及测量原理,设计了投影成像法与透视成像法两种数学模型,建立了相应的测量方程组；④完成了测量软件的设计,详细阐述了通过图像处理获取测量方程组中各未知参数的方法；⑤搭建坐标测量实验平台,进行了原理性实验、重复性实验、定点测量实验与测量精度实验；⑥分析了系统的测量精度；针对测量系统可能的误差来源,分析了误差产生的原因,并提出了相应的改进措施。文章利用计算机视觉测量技术及条形码的全息特性,提出一种基于图像传感器与编码靶标的无导轨叁坐标测量系统,通过理论研究与实验分析表明靶标可以以不同方位实现坐标测量,为大型物体的叁维表面提供了一种无导轨测量的新方法。(本文来源于《西安理工大学》期刊2009-03-01）
刘海滨[6]（2008）在《机械加工零件的大尺寸无导轨测量》一文中研究指出在大型机械设备及武器装备的制造安装过程中,机械加工零件的高精度测量是保证整套设备质量的关键因素之一,长期以来国内外学者对此进行了大量的研究,尝试了多种测量方法,但是实现大量程、高精度、无导轨测量一直没有理想的方法。本文针对重大装备制造过程中大尺寸零件的测量技术进行研究,具体内容包括:从理论上分析了大尺寸机械加工零件表面的反射特性,将待测件的表面特性看作一个随机过程,用随机分布理论来描述它,基于对物体表面参数做统计描述建立了测量系统的光照模型,基于激光散斑理论分析了激光散斑对测量不确定度的影响,并讨论了表面粗糙度减小对测量不确定度的影响。基于激光叁角法的基本原理,通过增加半透半反镜和CCD构造新型的大尺寸光学测量系统,介绍了测量系统的硬件与软件构成,基于软件Visual C++ 6.0设计上位机的程序,分析影响测量精度的因素并给出相应的处理措施,最终实现了大尺寸机械加工零件的大量程无导轨测量。分析了CCD光斑中心的定位对测量精度的影响和由测量原理引起的系统非线性误差。采用迭代阈值法计算光斑图像分割的最佳阈值,截取光斑特征点成像区域,再用双线性插值法实现光斑中心位置的亚像素级定位。应用BP神经网络对系统非线性误差的补偿,实现机械加工零件大尺寸测量系统的高精度测量。最后,通过实验验证了系统的测量范围、重复性精度、误差等参数。(本文来源于《燕山大学》期刊2008-12-01）
张倩,高云国,史亚莉,姜伟伟,冯栋彦[7]（2008）在《高精度无导轨位移平台的结构设计》一文中研究指出为了使现阶段在各个机械相关领域中广泛使用的高精度位移平台性能更加完善,位移直线度、定位精度更高,制造成本更低,研制了高精度无导轨位移平台机构.该机构是根据平行四边形和比例杆运动原理研制出来的,除了能达到以上要求之外,且安装方便,体积小,养护简便,在有、无重力的条件下均能正常使用,既可应用于航天领域,也可以应用于其他要求的高精度位移系统中.(本文来源于《工程设计学报》期刊2008年05期）
[8]（2008）在《无导轨激光干涉仪:大尺寸测量领域的奇葩》一文中研究指出激光技术的快速发展为大尺寸精密测量开拓了崭新的领域。近20年来,出现了多种无导轨大尺寸测量方法,其中,受到广泛关注的无导轨激光干涉仪是近年来发展很快的一种先进测量方(本文来源于《光机电信息》期刊2008年08期）
黄军芬,黄民双,曹莹瑜,邹勇,蒋力培[9]（2008）在《激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统研究》一文中研究指出介绍了激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统。该系统集成了光纤式激光焊缝跟踪传感器,采用以高性能DSP为核心单元的图像处理系统对激光焊缝图像进行图像处理,识别出焊缝中心位置。详细阐述了基于DSP-DM642的焊缝中心位置识别算法,通过实验确定处理一幅焊缝图像的时间为200ms,能够满足实时焊缝跟踪的要求。(本文来源于《电焊机》期刊2008年06期）
屈佳敏[10]（2008）在《基于编码型测轩的空间无导轨坐标测量技术的研究》一文中研究指出快速、高精度地获取大型物体的叁维形位数据是现代机械工业和测量行业发展中的一个重要研究方向,利用计算机视觉的无导轨坐标测量技术则是其中的一个热点。而国内现有的无导轨测量技术普遍存在测量范围小、应用目标单一等缺点,测量的大范围和高精度是一对很难同时解决的矛盾。大量视觉成像方面的调查研究,结合无导轨坐标测量技术,得出一个坐标测量思路——从成像目标入手,研究特殊的测量体系,通过获取目标的局部信息,利用图像处理,得到被测点的坐标。文章提出了一种基于编码型测杆的空间无导轨坐标测量的新方法,测量系统主要由编码测杆、视觉传感器和计算机组成。测量时只需要部分条码图像进入传感器视场,即可通过图像处理及数据分析,得到编码测杆的空间姿态,计算出被测点的坐标。测量不依赖于被测物体表面的光特性,利用编码测杆的全息特点扩大了测量范围且不损失图像测量的分辨率。课题主要从以下几个方面展开研究并完成了如下工作:(1)研究无导轨坐标测量技术,提出基于编码型测杆的空间无导轨坐标测量新思路;(2)提出共线方程法和成像放大率法两种测量方案,建立测量数学模型,完成仿真测量实验,选择成像放大率法作为系统最终的建模方案;(3)编写测量实现软件,获取测量方程中的未知参数,计算出被测点的叁维坐标,理论上实现了物体表面点的叁维坐标测量;(4)搭建二维坐标测量实验硬件系统,完成重复性和原理性坐标测量实验,实验数据表明测量模型可靠,测量重复性精度较高;(5)分析测量误差来源,提出相应的改善措施,为今后的叁维坐标测量实验奠定了理论及实验基础。课题研究编码测杆成像叁维坐标测量的原理,提出基于编码型测杆的空间无导轨坐标测量方法,克服了现有无导轨坐标测量范围小的局限性,解决了视觉传感器高分辨率和大视场不能同时兼顾的矛盾,为大型物体表面数据的获取提供了一种无导轨测量的新方法和系统测量模型。(本文来源于《西安理工大学》期刊2008-03-01）
无导轨论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
巴基斯坦塔贝拉四期扩机工程,须将总重超100t的迭梁门吊入库区内超100m水深处的进水口门槽完成封堵,本文重点对施工中面临深水库底清淤清障、吊装定位和监控、封堵流量控制、迭梁门结构优化等一系列复杂工程技术问题及实施效果进行阐述,为同类型工程提供参考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
无导轨论文参考文献
[1].张光辉.深水区100m级无导轨下闸关键技术简介[J].水利水电施工.2016
[2].张光辉.塔贝拉100m级深水区无导轨下闸关键技术简介[C].《土石坝技术》2015年论文集.2015
[3].曹佃生,高云国.高精度无导轨位移平台误差分析[J].光学精密工程.2012
[4].高云国,张倩,史亚莉,姜伟伟,彭岩.无导轨高精度位移平台的结构设计[J].光学精密工程.2009
[5].何迪.基于双CCD的编码靶标型无导轨叁坐标测量系统的研究[D].西安理工大学.2009
[6].刘海滨.机械加工零件的大尺寸无导轨测量[D].燕山大学.2008
[7].张倩,高云国,史亚莉,姜伟伟,冯栋彦.高精度无导轨位移平台的结构设计[J].工程设计学报.2008
[8]..无导轨激光干涉仪:大尺寸测量领域的奇葩[J].光机电信息.2008
[9].黄军芬,黄民双,曹莹瑜,邹勇,蒋力培.激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统研究[J].电焊机.2008
[10].屈佳敏.基于编码型测轩的空间无导轨坐标测量技术的研究[D].西安理工大学.2008