本文主要研究内容
作者王振飞（2019）在《基于运动学映射的水稻钵苗移栽机构参数优化设计与试验》一文中研究指出：在水稻钵苗移栽机械中,夹土式钵苗移栽机构是近几年被重点研究的一种能有效提高水稻产量的移栽机构。其移栽轨迹是具有“尖嘴”特征的复杂平面轨迹,这在理论上用结构最简单和经济性好的单行星架行星轮系机构就能实现。传统的轮系机构多位置综合方法不能在设计初期兼顾轨迹点的位置和姿态,因此,提出一种针对轮系机构的多位姿综合方法对水稻钵苗移栽机构的设计具有重要意义。另外,在满足水稻钵苗移栽要求的情况下,非圆齿轮的非圆度直接影响机构的运动性能和使用寿命。为此,本文提出一种能满足水稻钵苗移栽要求,即满足轨迹和姿态要求,并同时能最小化非圆齿轮非圆度尺寸的方法。论文的主要内容如下:1)分析运动学映射理论中关于连杆机构的五位姿综合方法,然后完成行星轮系的五位姿精确综合分析过程,并在无精确解或精确解不满足实际需求的情况下的提出行星轮系的五位姿近似综合方法。2)根据水稻钵苗移栽的设计要求,建立非圆齿轮行星轮系的数学模型,提出奇、偶级非圆齿轮传动比分配的方法,并利用MATLAB GUI平台编写移栽机构的人机交互界面。3)提出在满足移栽需求的条件下最小化非圆齿轮非圆度尺寸和获得两级非圆齿轮具有相近非圆度尺寸的优化方法,并编写基于遗传算法的参数优化界面,利用该界面得到一个满足夹土式钵苗移栽要求的轮系机构。4)根据钵苗移栽要求完成对移栽机构的结构设计,建立移栽机构的三维模型,完成虚拟样机的运动学仿真,研制移栽机构的物理样机,并在本课题组自主研发的试验台上完成取苗试验。基于上述方法,根据这个关于水稻钵苗移栽机构设计的应用实例,通过对比理论轨迹和实际轨迹,验证了理论设计的正确性。
Abstract
zai shui dao bo miao yi zai ji xie zhong ,ga tu shi bo miao yi zai ji gou shi jin ji nian bei chong dian yan jiu de yi chong neng you xiao di gao shui dao chan liang de yi zai ji gou 。ji yi zai gui ji shi ju you “jian zui ”te zheng de fu za ping mian gui ji ,zhe zai li lun shang yong jie gou zui jian chan he jing ji xing hao de chan hang xing jia hang xing lun ji ji gou jiu neng shi xian 。chuan tong de lun ji ji gou duo wei zhi zeng ge fang fa bu neng zai she ji chu ji jian gu gui ji dian de wei zhi he zi tai ,yin ci ,di chu yi chong zhen dui lun ji ji gou de duo wei zi zeng ge fang fa dui shui dao bo miao yi zai ji gou de she ji ju you chong yao yi yi 。ling wai ,zai man zu shui dao bo miao yi zai yao qiu de qing kuang xia ,fei yuan chi lun de fei yuan du zhi jie ying xiang ji gou de yun dong xing neng he shi yong shou ming 。wei ci ,ben wen di chu yi chong neng man zu shui dao bo miao yi zai yao qiu ,ji man zu gui ji he zi tai yao qiu ,bing tong shi neng zui xiao hua fei yuan chi lun fei yuan du che cun de fang fa 。lun wen de zhu yao nei rong ru xia :1)fen xi yun dong xue ying she li lun zhong guan yu lian gan ji gou de wu wei zi zeng ge fang fa ,ran hou wan cheng hang xing lun ji de wu wei zi jing que zeng ge fen xi guo cheng ,bing zai mo jing que jie huo jing que jie bu man zu shi ji xu qiu de qing kuang xia de di chu hang xing lun ji de wu wei zi jin shi zeng ge fang fa 。2)gen ju shui dao bo miao yi zai de she ji yao qiu ,jian li fei yuan chi lun hang xing lun ji de shu xue mo xing ,di chu ji 、ou ji fei yuan chi lun chuan dong bi fen pei de fang fa ,bing li yong MATLAB GUIping tai bian xie yi zai ji gou de ren ji jiao hu jie mian 。3)di chu zai man zu yi zai xu qiu de tiao jian xia zui xiao hua fei yuan chi lun fei yuan du che cun he huo de liang ji fei yuan chi lun ju you xiang jin fei yuan du che cun de you hua fang fa ,bing bian xie ji yu wei chuan suan fa de can shu you hua jie mian ,li yong gai jie mian de dao yi ge man zu ga tu shi bo miao yi zai yao qiu de lun ji ji gou 。4)gen ju bo miao yi zai yao qiu wan cheng dui yi zai ji gou de jie gou she ji ,jian li yi zai ji gou de san wei mo xing ,wan cheng xu ni yang ji de yun dong xue fang zhen ,yan zhi yi zai ji gou de wu li yang ji ,bing zai ben ke ti zu zi zhu yan fa de shi yan tai shang wan cheng qu miao shi yan 。ji yu shang shu fang fa ,gen ju zhe ge guan yu shui dao bo miao yi zai ji gou she ji de ying yong shi li ,tong guo dui bi li lun gui ji he shi ji gui ji ,yan zheng le li lun she ji de zheng que xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自浙江理工大学的王振飞，发表于刊物浙江理工大学2019-05-08论文，是一篇关于水稻钵苗移栽论文,运动学映射理论论文,尺度综合论文,非圆齿轮论文,行星轮系论文,参数优化论文,浙江理工大学2019-05-08论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自浙江理工大学2019-05-08论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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