导读:本文包含了去偏转换卡尔曼滤波论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:无偏转换,卡尔曼滤波,最优估计
去偏转换卡尔曼滤波论文文献综述
李莉,朱珺[1]（2011）在《无偏转换卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用》一文中研究指出对均方意义下无偏转换测量误差协方差估计的卡尔曼滤波在雷达目标跟踪领域中的应用技术进行研究,给出了状态方程和最优估计卡尔曼滤波算法,分析了无偏转换测量误差协方差估计简化计算方法,并通过仿真实验证明该算法更适合于匀速跟踪,尤其是当方位角的误差标准差增大时,性能最佳。(本文来源于《电子测量技术》期刊2011年04期）
简金蕾,李静,任宏滨[2]（2010）在《基于去偏转换测量卡尔曼滤波的目标脱靶方向角识别》一文中研究指出研究了利用导引头天线测量的视线角速度分量进行目标脱靶方位识别的原理,推导了目标脱靶方向角与弹体坐标系下各方向上弹目距离和相对速度分量的关系表达式。将球坐标系下的导引头测量值转换到直角坐标系下并进行去偏处理,以直角坐标系下弹目距离、相对速度、加速度为状态变量,基于"当前"统计模型建立了自适应卡尔曼滤波方程组,利用前两点测量值估计了滤波初始状态,并用滤波值计算了目标脱靶方向角。仿真结果表明,该算法能很好地识别出目标脱靶方向角,且精度可以满足实战要求。(本文来源于《航天控制》期刊2010年06期）
周红波,耿伯英[3]（2007）在《基于目标跟踪的无偏转换测量卡尔曼滤波算法研究》一文中研究指出针对在无偏转换测量中推导转换测量的偏差及其均值和协方差阵时存在兼容性问题,采用一种新的推导方法,即直接以传感器的测量为条件求得转换测量的偏差和协方差阵．这种方法由于不存在兼容性问题,且更加符合实际要求,在目标跟踪应用中具有更强的一致性和精度．通过计算机仿真,证明了转换测量误差统计特性的无偏转换测量卡尔曼滤波算法在目标跟踪中具有更好的精度．(本文来源于《2007中国控制与决策学术年会论文集》期刊2007-07-01）
刘丹,王宏强,黎湘[4]（2002）在《基于去偏转换测量卡尔曼滤波建立状态初始估计的方法》一文中研究指出针对非线性观测的目标跟踪问题 ,本文在极坐标观测方程条件下 ,基于去偏转换测量卡尔曼滤波算法 (CMKF D) ,计算观测值转换到直角坐标系后的观测误差均值和方差。以此为基础提出了一种由前两点观测值建立初始估计的方法。仿真结果表明 ,使用该方法建立初始估计 ,能使滤波器迅速收敛 ,提高初始阶段的跟踪精度。(本文来源于《雷达与对抗》期刊2002年02期）
去偏转换卡尔曼滤波论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
研究了利用导引头天线测量的视线角速度分量进行目标脱靶方位识别的原理,推导了目标脱靶方向角与弹体坐标系下各方向上弹目距离和相对速度分量的关系表达式。将球坐标系下的导引头测量值转换到直角坐标系下并进行去偏处理,以直角坐标系下弹目距离、相对速度、加速度为状态变量,基于"当前"统计模型建立了自适应卡尔曼滤波方程组,利用前两点测量值估计了滤波初始状态,并用滤波值计算了目标脱靶方向角。仿真结果表明,该算法能很好地识别出目标脱靶方向角,且精度可以满足实战要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
去偏转换卡尔曼滤波论文参考文献
[1].李莉,朱珺.无偏转换卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用[J].电子测量技术.2011
[2].简金蕾,李静,任宏滨.基于去偏转换测量卡尔曼滤波的目标脱靶方向角识别[J].航天控制.2010
[3].周红波,耿伯英.基于目标跟踪的无偏转换测量卡尔曼滤波算法研究[C].2007中国控制与决策学术年会论文集.2007
[4].刘丹,王宏强,黎湘.基于去偏转换测量卡尔曼滤波建立状态初始估计的方法[J].雷达与对抗.2002