一、PKPM自主图形平台CFG的发展(论文文献综述)
赵文晴,刘畅[1](2021)在《成人高校引入造价软件教学的研究》文中研究表明文章着重分析了工程造价软件的特点、优劣与使用价值,指出了工程造价软件大幅提高工程造价工作效率与提升工作质量的优势,以及市场应用的愿景。提出引入工程造价软件在成人院校教育教学中的重要意义、需具备的教育教学条件以及需要面对的挑战。
陈光,刘纪超,马云飞[2](2021)在《数字化技术在装配式建筑设计、生产、施工全过程中的应用——以国家合成生物技术创新中心项目为例》文中研究指明为进一步提升建筑业发展质量和效益,加快推进建筑工业化、数字化、智能化升级是必然趋势。本文以国家合成生物技术创新中心项目为例,结合建筑工业化思维,探索数字化技术在装配式建筑全过程中的应用。通过创新性的结构技术、设计软件、生产装备、施工系统、协同平台的综合应用,打通各环节数据链,实现了装配式建筑智能化设计,数据驱动装备自动化生产,构件运输在线追踪及可视化施工管理,验证了基于平台的全周期、全元素、全角色在线协同管理模式,为推进建筑工业化转型升级提供了工程案例参考,有助于促进建筑业高质量发展。
陈光,马云飞,刘纪超,盛珏[3](2021)在《装配式建筑数字化设计、智能化制造的思考与应用》文中研究表明通过具体案例分析研究BIM技术和智能制造在装配式建筑设计、生产阶段的应用原则和内容表明:基于预制构件的全过程在线协同管理平台,采用智能设计软件,智能制造管理系统及数控装备,可实现设计数据驱动工厂自动化生产、提高装配式建筑的设计、生产效率,减少对人工的依赖,对降低装配式建筑成本、提高建筑质量具有重要的意义。
何援军[4](2021)在《国产CAD软件重启之路》文中指出回顾了国产CAD软件开发和应用的发展史,展示了我国在CAD和计算机图形学方面的基础研究,以及大型应用软件系统的开发和实际应用。以上海市CAD应用工程软件产品白玉兰CAD为例,梳理了我国在CAD软件开发中形成的理论基础、技术基础、算法基础、系统设计基础和应用定制基础。论证了重启国产CAD软件的可能性,提出一些重启策略,并给出一些重启方案。
刘雪纯[5](2021)在《基于混合诊断模型的系统测试性建模及软件架构设计》文中研究指明
罗惠仪[6](2021)在《探究工程造价专业课程在实践教学中使用造价软件情况》文中提出在新时期环境下,越来越多的先进科技技术得到了发展,并在教育体系中得到了广泛引进,其中造价软件就是一种典型的新媒体技术类型,是现阶段工程造价领域中广泛使用软件之一,不仅对工程造价工作提供了便捷,而且对工程造价专业课程的实践教学提供了技术支持,对培养高素质专业人才具有重要作用。本文主要针对工程造价专业课程在实践教学中使用造价软件情况进行分析,希望对相关教育活动的开展提供参考。
高浩博[7](2021)在《接触网作业地线管控手持终端研制》文中提出接触网是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的输电线路,为了保证供电的可靠性,铁路供电段需要对接触网展开日常巡视和停电检修作业。挂接地线操作是保障接触网停电检修作业安全进行的重要措施,传统的挂接地线作业信息主要依靠人工传递,自动化程度不高。现有的接地线监测装置可以自动获取接地线的状态信息和地理位置信息并通过4G移动网络发送至调度中心,但是这种工作流程忽略了现场工作领导人实时了解接地线信息的需求,并且每台监测装置均需要依托于运营商提供的数据卡才可以连接网络,不仅增加了额外上网费用,而且数据卡的数量较多,不便于管理,在山区、隧道内还会有网络覆盖盲区。为了解决以上问题,本文提出一种基于自组网通信的接地线管控技术方案,研制了一款用于收集地线监测装置信息的智能手持终端。首先根据接触网停电检修作业的特点,对手持终端进行了功能需求分析并构思其软硬件总体设计方案。其次对手持终端的硬件进行了选型分析和电路设计,搭建了以STM32F429IGT6微处理器为主控单元,以射频识别单元、人机交互单元、图像采集单元以及LoRa自组网和4G网络通信单元作为外围电路的硬件平台。再次针对软件设计部分,裁剪并移植了 uC/OS-Ⅲ实时操作系统和emwin图形界面库,在此基础上进行了层次化软件设计,编写了工作票申请、射频识别、二维码解析、数据交互、图像采集等任务程序以及开发了人机交互界面,使得工作领导人能实时查看接地线状态信息,并且可通过射频识别单元采集射频卡信息,快速认证并确定工作人员的使用权限,确保了接地线作业安防管控的可靠性,而且能够对现场工作遇到的问题进行拍照记录方便后续查询。最后对制作出的手持终端样机进行实验验证,测试其各模块的各项性能。经过测试表明,该手持终端操作简单,功能丰富,极大的提升了用户体验和工作流程的便捷性;可通过自组网方式与多组接地线监测装置远距离连接,同时收集多组接地线装置发来的信息,提高了停电检修工作中信息传输的及时性和可靠性,具有一定的应用价值。
李子龙,刘磊,马瑞鑫[8](2021)在《智能建造技术在水运工程软基施工管控中的应用研究》文中指出针对水运工程软基施工质量精细化管理难题,文章基于智能建造的内涵,提出了软基施工智能建造的总体框架,构建了从信息智能感知到智能分析再到智能馈控的施工智能管控体系,开发了软基施工智能建造管控平台,汇聚了施工智能管控系统的各类结构化和非结构化数据,形成了互联协同、智能生产、科学高效的软基施工智能施工指挥中心。实际工程应用表明,智能建造技术实现了软基施工的可视化和智能化管理,大大提升了工程的施工质量管控水平和效率,在类似工程中具有广阔的推广应用前景。
温茂林[9](2021)在《高温熔融沉积3D打印设备设计及软件开发》文中提出近年来,我国3D打印市场应用程度不断深化,3D打印技术向着高性能、多材料、智能化的方向发展。特种工程塑料以其优越特性得到广泛的关注,但同时也对打印设备和工艺提出新的挑战。目前国内针对特种工程塑料3D打印的研究较少,相应设备商业化普及程度很低,已有设备价格昂贵且性能参差不齐。本文结合相关企业需求,设计开发了一款兼顾功能性、经济性、可靠性和美观性的高温3D打印设备。同时,为提升制件表面质量和用户使用体验,对切片软件进行优化开发;结合物联网技术实现了打印过程远程监控可视化应用,为高温3D打印设备产业化应用提供思路。主要内容如下:(1)设计搭建了高温3D打印设备,采用模块化设计思想,重点对核心喷头组件、温度控制系统及外形框架进行设计。通过数值模拟方法分析了成型室腔体和喷头组件温度场分布,完成喉管部件的结构优化,优化后的喷头组件最高加热温度可达450℃;成型室腔体采用PTC热风系统,主板集成PID控制,腔体最高温度约为100℃。(2)探究了腔体温度和喷头温度对PEEK制件质量的影响,试验结果表明:90℃的成型室环境温度能够有效地降低制件翘曲程度;较高的喷头温度能够保证稳定的出丝流量,同时制件层间粘结效果较好、挤出丝宽度较为均匀。在合适的打印参数下(喷头温度420℃、腔体温度90℃、热床温度150℃、打印速度20mm/s),打印制件质量良好,设备满足设计要求。(3)提出层间内外轮廓起点等距偏移打印策略,基于开源切片引擎Cura Engine,完成策略程序开发和控制台软件编译;实验对比分析了不同策略的优劣:等距偏移能够有效地解决打印制件表面Z轴接缝问题,打印效率介于就近策略与随机策略之间,同时在一定程度上能够提升制件的结构稳定性。(4)基于物联网平台设计实现了3D打印过程远程监控系统,采用MCU+WIFI模组的通信方案,基于Marlin固件完成与平台通信程序的开发;实现将设备工作时的温度信息、打印进度、打印状态信息通过Web端和移动端的可视化应用进行展示,同时能够向设备端下发停机指令。
陈展[10](2021)在《AGV调度系统的路径规划优化和通讯适配技术的研究》文中提出自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV),是配置相应导航定位功能的自动导引装置,能够沿系统规划的路径行驶,具有安全保护且能完成各种任务作业的自动设备,是现代工业自动化物流系统重要的组成部分,具有环境适应性强、自动化程度高、安全灵活和便于维护的特点。在食品加工、电子电器、机械加工和新能源化工等领域,其产品、技术及解决方案具有日益广泛的应用场景。而AGV调度系统在AGV集群的协同作业中,是决定整体解决方案可行性和效率的关键因素。论文分别对国内外AGV调度系统在路径规划技术,AGV调度系统对不同导航方式、轮系AGV的通用兼容性,两方面的研究现状进行了深入调研。依据AGV系统的项目需求,优化开发AGV调度系统框架,通过上位机的Kernel控制台应用程序、Kernel Control Center配置程序、Plant Overview控制程序和i Cloudy的Web页面程序,实现路径规划优化和AGV的通讯适配驱动,并模块化设计完成:地图模型构建、交通管理和运维监控的功能。针对路径规划模块,在求解多源最短路径时,采用基于禁忌搜索的多AGV系统路径优化算法,改善传统经典路径搜索算法的收敛速度限制和运算空间瓶颈,并引入路径能耗属性、时间属性和路径负载均衡目标参数的优化效果。模块化开发集成到Kernel运算内核,通过分组仿真实验证明该方法的优越性和必要性。然后为AGV系统设计一种高效稳定的通讯方案,通过对比常用无线通讯传输技术基于通讯覆盖范围、传输速率、实时性以及AGV系统工作环境要求,确定合理的WLAN网络拓扑结构,定义了上位机调度系统与AGV的通讯协议内容,开发兼容导航方式和轮系的AGV通讯适配驱动,测试其稳定性和可靠性。最后对AGV调度系统实验联调,通过对某工厂物流搬运系统的真实物理环境地图建模,配置AGV状态属性,分组派发不同规模的任务订单,跟踪系统运行流程和任务作业执行全过程。对调度系统框架及算法实现进行验证,实验结果满足预期设计目标,具备一定的可行性,稳定性和优越性,具有重要的学术研究和工程应用意义。
二、PKPM自主图形平台CFG的发展(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、PKPM自主图形平台CFG的发展(论文提纲范文)
(1)成人高校引入造价软件教学的研究(论文提纲范文)
一、 造价软件的发展现状及其应用特点 |
(一)广联达软件 |
1. 广联达工程造价软件的使用原理 |
2. 广联达工程造价软件的应用特点 |
(1)图形自动算量。 |
(2)钢筋自动算量。 |
(3)定额计价和清单计价两种模式共存。 |
(4)操作的实用性。 |
(二)鲁班软件 |
(三)清华斯维尔工程造价软件 |
(四)中国建筑科学研究院PKPM系列软件 |
二、 造价软件在建筑行业应用现状 |
(一)工程造价计价软件的应用现状 |
(二)工程造价算量软件的应用现状 |
三、 造价软件在成人教育教学中的应用现状 |
(一)在成人教育相关专业教学中增加造价软件的内容 |
1.工程造价算量软件的教学 |
2.工程造价计价软件的教学 |
(二)造价软件应用于成人教育教学的意义 |
1.有利于学生对知识的理解 |
2.有利于培养与社会需求接轨的技术型人才 |
(三)成人教育在造价软件教学中需解决的问题 |
1.加强成人院校专业教师队伍技能培养 |
2.提升成人院校硬件、软件等教学条件 |
(4)国产CAD软件重启之路(论文提纲范文)
0 引言 |
1 发展历史 |
1.1 基础研究 |
1.1.1 对曲线曲面的研究 |
1.1.2 对几何造型的研究 |
1.2 系统研究 |
1.2.1 国产CAD软件的黄金期 |
1.2.2 相关事件 |
1.2.3 家国情怀 |
1.2.4 上海市CAD应用工程 |
(1)指导思想 |
1)发展上海市CAD自主版权软件的基本定位 |
2)发挥上海市CAD软件的综合优势 |
3)加强软件服务和技术支持 |
4)以服务促进国产软件的推广和发展 |
(2)推出自己的CAD软件 |
(3)推广与应用 |
2 研发基础 |
2.1 认知基础 |
2.1.1 宏观认知 |
2.1.2 微观认知 |
2.2 理论基础 |
2.3 算法基础 |
2.3.1 几何裁剪 |
2.3.2 几何求交 |
2.3.3 几何造型 |
2.3.4 数学函数库 |
2.4 形计算 |
2.4.1 核心思想 |
2.4.2 作用定位 |
2.4.3 总体架构 |
2.4.4 实施效果 |
(1)BOX几何裁剪[3,5] |
(2)视锥体几何裁剪[3,5,35-36] |
(3)空间两三角形的相交问题[3,5,37-39] |
(4)基于几何数的布尔运算[3,5,40] |
(5)参数化设计 |
2.4.5 其他成果 |
2.4.6 科学贡献 |
2.5 三维CAD基础 |
2.6 系统开发 |
2.7 应用定制 |
2.7.1 基本工作 |
2.7.2 实施平台 |
(1)内核函数 |
(2)菜单接口 |
2.7.3 实施方案 |
(1)应用控制程序 |
(2)应用菜单 |
(3)应用程序 |
2.7.4 定制实例 |
3 重启之路 |
3.1 重启基础 |
(1)建设我国自主版权软件已经成为共识 |
(2)有CAD软件的理论和算法基础 |
(3)有开发大型软件系统的技术基础 |
(4)有开发CAD大型软件系统的人才基础 |
3.2 重启策略 |
3.2.1 发展趋势 |
3.2.2 技术发展 |
(1)图形交互功能的改进 |
(2)应用功能的扩展和提升 |
(3)新基础平台上的建设 |
3.2.3 形计算之用 |
3.2.4 应用定制 |
(1)行业定制 |
(2)教学定制 |
3.2.5 开放源代码 |
3.2.6 校园计划 |
(1)吸取教训 |
(2)重塑经典 |
3.2.7 运行机制 |
4 结束语 |
(1)回顾我国CAD软件的发展历史 |
(2)详细介绍了我国在CAD软件的研发基础 |
(3)展望了国产CAD软件的重启之路 |
(6)探究工程造价专业课程在实践教学中使用造价软件情况(论文提纲范文)
1 工程造价软件概述 |
2 目前常用的造价软件对比分析 |
2.1 广联达的软件 |
2.2 鲁班算量的软件 |
2.3 宏业的软件 |
2.4 品茗的软件 |
2.5 PKPM的系列软件 |
2.6 清华斯维尔系列软件 |
2.7 指标云软件 |
3 高职院校使用工程造价软件情况 |
4 工程造价专业课程在实践教学中造价软件的具体应用 |
4.1 课前的准备 |
4.2 课堂的实施 |
4.3 课后的总结 |
5 结语 |
(7)接触网作业地线管控手持终端研制(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
1 绪论 |
1.1 研究背景及意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 接地线监测装置研究现状 |
1.2.2 智能终端研究现状 |
1.3 主要研究内容 |
2 接地线管控手持终端总体方案设计 |
2.1 系统总体设计方案与要求 |
2.2 自组网通信方式的选择及组网方案的研究 |
2.2.1 自组网通信方式的选择 |
2.2.2 LoRa组网方式的研究 |
2.3 嵌入式操作系统的选择及移植过程 |
2.3.1 嵌入式操作系统的选择 |
2.3.2 uC/OS-Ⅲ操作系统的移植过程 |
2.4 本章小结 |
3 手持终端的硬件设计 |
3.1 微处理器选型 |
3.2 射频识别电路的设计 |
3.3 人机交互模块的设计 |
3.4 图像采集模块的设计 |
3.5 存储电路的设计 |
3.5.1 SD卡存储电路的设计 |
3.5.2 SPI FLASH存储电路的设计 |
3.5.3 SDRAM存储电路的设计 |
3.6 通讯模块的选择及接口电路设计 |
3.6.1 自组网模块的选择及电路设计 |
3.6.2 4G通信模块的选择 |
3.7 供电电路设计 |
3.8 本章小结 |
4 手持终端的软件设计 |
4.1 手持终端主程序设计 |
4.2 人机交互界面的设计 |
4.3 射频识别任务程序设计 |
4.4 图像采集及存储程序设计 |
4.4.1 图像采集任务程序设计 |
4.4.2 图像存储任务程序设计 |
4.5 二维码识别任务程序设计 |
4.6 通信任务程序设计 |
4.6.1 LoRa自组网通信任务程序设计 |
4.6.2 自定义通信协议的设计 |
4.6.3 4G网络通信任务程序设计 |
4.7 本章小结 |
5 手持终端功能测试及结果分析 |
5.1 测试目的及主要测试内容 |
5.2 手持终端硬件功能测试 |
5.3 手持终端软件功能调试与测试 |
5.4 联调实验功能测试 |
5.5 遇到的问题及解决方案 |
5.6 本章小结 |
6 总结与展望 |
6.1 总结 |
6.2 展望 |
致谢 |
参考文献 |
攻读学位期间主要研究成果 |
(8)智能建造技术在水运工程软基施工管控中的应用研究(论文提纲范文)
1 智能建造理论及内涵 |
2 软基施工智能建造的总体架构 |
(1)感知层。 |
(2)网络层。 |
(3)应用层。 |
(4)标准体系。 |
3 软基施工智能管控系统 |
3.1 智能感知 |
3.2 智能分析 |
3.3 智能馈控 |
4 软基施工智能建造管控平台 |
(1)用户管理: |
(2)施工管控: |
(3)视频监控: |
(4)统计分析: |
(5)工程鸟瞰图及电子沙盘: |
5 智能建造管控效果分析 |
6 结论 |
(9)高温熔融沉积3D打印设备设计及软件开发(论文提纲范文)
致谢 |
摘要 |
Abstract |
缩写清单 |
1 绪论 |
1.1 课题背景 |
1.2 特种工程塑料3D打印 |
1.2.1 3D打印技术概述 |
1.2.2 特种工程塑料简介 |
1.2.3 特种塑料3D打印研究进展 |
1.3 3D打印软件系统 |
1.3.1 3D打印路径规划 |
1.3.2 3D打印软件应用研究进展 |
1.4 课题的提出及主要研究内容 |
2 高温3D打印设备设计 |
2.1 总体方案设计 |
2.2 设备模块化设计 |
2.2.1 外形框架设计 |
2.2.2 喷头组件设计 |
2.2.3 成型室温控系统设计 |
2.2.4 其他机构设计 |
2.2.5 整机装配及样机展示 |
2.3 PEEK打印试验 |
2.3.1 试验过程 |
2.3.2 结果与讨论 |
2.4 本章小结 |
3 设备整机热仿真及结构优化 |
3.1 引言 |
3.2 热仿真有限元理论 |
3.2.1 传热基本方式 |
3.2.2 温度场控制方程 |
3.2.3 流场控制方程 |
3.3 腔体温度场热仿真 |
3.3.1 ANSYS Icepak简介 |
3.3.2 腔体热仿真模型及属性设置 |
3.3.3 仿真结果与讨论 |
3.4 喷头组件热仿真及结构优化 |
3.4.1 喷头组件热仿真模型 |
3.4.2 属性设置与网格划分 |
3.4.3 仿真结果与讨论 |
3.5 本章小结 |
4 基于Cura Engine的打印路径优化 |
4.1 引言 |
4.2 Cura Engine切片引擎 |
4.2.1 切片软件简介 |
4.2.2 切片流程算法分析 |
4.3 层间内外轮廓起点偏移打印策略实现 |
4.3.1 问题的提出 |
4.3.2 策略提出及实现 |
4.3.3 软件编译及使用 |
4.4 实验验证 |
4.4.1 实验过程 |
4.4.2 结果与讨论 |
4.5 本章小结 |
5 基于物联网平台的打印过程远程监控 |
5.1 引言 |
5.2 物联网平台简介 |
5.3 总体方案设计 |
5.4 打印过程远程监控方案实现及测试 |
5.4.1 通信过程实现 |
5.4.2 平台端设备管理 |
5.4.3 Web端和移动端应用开发 |
5.4.4 系统联调测试 |
5.5 本章小结 |
6 总结与展望 |
6.1 总结 |
6.2 展望 |
参考文献 |
作者简介 |
(10)AGV调度系统的路径规划优化和通讯适配技术的研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景及意义 |
1.1.1 研究背景 |
1.1.2 研究意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 国内研究现状 |
1.2.2 国外研究现状 |
1.3 论文主要研究目标 |
1.4 论文内容结构 |
第2章 AGV调度系统的架构设计 |
2.1 系统架构 |
2.2 环境建模 |
2.2.1 环境建模方法 |
2.2.2 调度系统环境建模 |
2.3 任务订单派发 |
2.4 交通管理 |
2.4.1 路径冲突类型 |
2.4.2 路径资源分配机制 |
2.4.3 阻塞 |
2.5 iCloudy的运维监控系统 |
2.5.1 运维监控 |
2.5.2 客户端实现 |
2.6 本章小结 |
第3章 AGV调度系统的路径规划算法 |
3.1 路径规划算法介绍 |
3.2 禁忌搜索算法 |
3.2.1 算法结构设计 |
3.2.2 算法步骤实现 |
3.3 仿真实验分析 |
3.4 本章小结 |
第4章 AGV调度通讯系统的设计与实现 |
4.1 通讯系统结构 |
4.2 通讯适配驱动的设计 |
4.3 通讯适配驱动的实现 |
4.4 通讯系统实验 |
4.5 本章小结 |
第5章 AGV调度系统实验 |
5.1 实验设计 |
5.1.1 工厂环境建模 |
5.1.2 任务订单派发 |
5.2 实验结果分析 |
5.3 小结 |
第6章 总结与展望 |
6.1 本文的主要工作 |
6.2 进一步的工作展望 |
参考文献 |
攻读硕士学位期间所发表的学术论文 |
致谢 |
四、PKPM自主图形平台CFG的发展(论文参考文献)
- [1]成人高校引入造价软件教学的研究[J]. 赵文晴,刘畅. 天津职业院校联合学报, 2021(11)
- [2]数字化技术在装配式建筑设计、生产、施工全过程中的应用——以国家合成生物技术创新中心项目为例[A]. 陈光,刘纪超,马云飞. 第八届BIM技术国际交流会——工程项目全生命期协同应用创新发展论文集, 2021
- [3]装配式建筑数字化设计、智能化制造的思考与应用[A]. 陈光,马云飞,刘纪超,盛珏. 第八届BIM技术国际交流会——工程项目全生命期协同应用创新发展论文集, 2021
- [4]国产CAD软件重启之路[J]. 何援军. 计算机集成制造系统, 2021(11)
- [5]基于混合诊断模型的系统测试性建模及软件架构设计[D]. 刘雪纯. 哈尔滨工业大学, 2021
- [6]探究工程造价专业课程在实践教学中使用造价软件情况[J]. 罗惠仪. 内蒙古煤炭经济, 2021(12)
- [7]接触网作业地线管控手持终端研制[D]. 高浩博. 西安理工大学, 2021(01)
- [8]智能建造技术在水运工程软基施工管控中的应用研究[J]. 李子龙,刘磊,马瑞鑫. 水道港口, 2021(03)
- [9]高温熔融沉积3D打印设备设计及软件开发[D]. 温茂林. 浙江大学, 2021(09)
- [10]AGV调度系统的路径规划优化和通讯适配技术的研究[D]. 陈展. 机械科学研究总院, 2021(01)