导读:本文包含了自适应逆论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:旋转弹,储能舵机,自适应逆控制,最小均方(LMS)算法
自适应逆论文文献综述
王厚浩,陈辉,苏伟杰,唐德佳,何洋[1]（2019）在《基于自适应逆控制的储能舵机技术研究》一文中研究指出针对扭簧储能的特点,首次将储能弹簧应用于旋转弹电动舵机,进行储能舵机特性和控制研究。通过建立储能舵机动力学模型,对比分析了储能舵机与常规电动舵机的功耗,以及舵机对象特性的改变对系统输出性能的影响。结果表明,储能舵机的功耗较小,但储能舵机在相同的输出功率下需要进行指令修正。采用最小均方(LMS)算法辨识对象逆模型,结合旋转弹指令输入特征,实现了基于自适应逆控制算法仿真研究。仿真表明基于自适应逆控制的储能舵机无需修正指令即可获得与常规舵机相同的输出性能。自适应逆控制算法通过DSP芯片实现,试验结果表明基于自适应逆控制的储能舵机具有很好的跟踪性能,有效地避免了对象特性改变对输出性能的影响。(本文来源于《上海航天》期刊2019年04期）
陈哲,薛钊,方海伊,骆光照[2]（2019）在《基于自适应逆控制的永磁同步电机调速系统》一文中研究指出针对永磁同步电机的反馈控制方法要兼顾系统动态性和抗扰性需求,在双闭环的矢量控制中采用具有扰动消除环节的自适应逆控制方法,能够避免系统的不稳定现象,提高系统的抗扰性能。首先,转速环采用基于前馈控制的自适应逆控制器,通过归一化的最小均方滤波算法使得转速误差能够快速收敛,并通过在线修正控制器权值,得到近似线性化的被控对象的逆模型。其次,为了抑制和消除电机参数摄动和外部扰动对系统的影响,采用扩张状态观测器对系统的扰动进行观测并补偿,同时提高系统动态性能和抗扰性能。最后,通过实验和仿真验证了所提方法的有效性。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2019年04期）
毕剑峰,张振[3]（2018）在《基于自适应逆控制的逆信道估计》一文中研究指出针对无线多径衰落信道,为补偿信道对信号的影响,提出基于自适应逆控制的逆信道估计算法。该算法先使用可变遗忘因子(VFF)的最小二乘(RLS)算法对信道进行估计,然后采用离线方式用归一化变步长最小均方(MNLMS)算法对信道的逆建模估计,用估计的逆信道做控制器来抵消信道对信号的影响。仿真结果表明,在相同信噪比下,基于自适应逆控制的逆信道估计算法与自适应均衡相比,具有更好的性能。(本文来源于《电脑知识与技术》期刊2018年19期）
句建国,邢进生,王冬冬[4]（2018）在《基于BP-NN的热连轧产品性能自适应逆控制模型》一文中研究指出为了满足热连轧产品用户对性能的不同需求,钢铁企业需要逆控制模型调整生产工艺参数。以某钢铁企业热连轧产品质量为研究对象,运用BP神经网络构建钢铁热连轧产品性能指标和钢铁化学成份与轧制工艺参数的逆模型,实现了根据给定钢铁性能指标求轧制工艺参数的目的。结合BP神经网络、自适应逆控制与内模控制理论,建立了基于内模控制的多输入单输出(MISO)的BP神经网络逆模型,实现了BP神经网络输出、输入变量的逆映射,根据模型的输出变量可以求解出输入变量,并且给出逆模型求解的具体算法步骤。将所建模型应用到钢铁热连轧产品质量控制系统中,设置热连轧产品性能指标,求解轧制工艺参数-轧制卷曲温度,实现轧制工艺参数的可控性。使用热连轧产品质量控制正系统验证,误差在0. 05范围之内,符合企业生产要求。(本文来源于《计算机技术与发展》期刊2018年12期）
吕传龙,简雨沛,孙小通[5]（2018）在《基于Hammerstein的压电作动器的建模与自适应逆控制》一文中研究指出为了补偿压电作动器中的率相关迟滞特性,提出一种基于Hammerstein结构的自适应控制策略。首先对率相关迟滞特性进行建模,接着利用模型的逆作为前馈控制器抵消其迟滞特性。针对系统的非线性和不确定性,采用LMS算法动态调整逆模型中参数,使逆模型不断逼近真实逆模型。实验结果表明,在1-100Hz内,压电作动器跟踪控制相对误差低于3.01%,验证该算法的有效性。(本文来源于《现代计算机(专业版)》期刊2018年18期）
毕剑峰,李刚[6]（2018）在《无线信道的自适应逆估计》一文中研究指出该文针对复杂无线信道,采用自适应逆控制方式形成逆信道;以估计的逆信道为控制器,在发送端对信号进行数字预畸变,以达到部分抵消信道畸变的目的。论文主要研究了未知对象的自适应建模、稳定的最小相位和非最小相位对象的逆估计以及自适应逆控制在无线通信中的应用和仿真。(本文来源于《电脑知识与技术》期刊2018年16期）
李联飞,李文,史伟,苏振华,贾海亮[7]（2018）在《基于U模型的输入加权自适应逆控制》一文中研究指出U模型面向控制,通过实时辨识网络的结构参数,进而通过多项式求根得到控制量,而不需要另外进行控制器的设计。本文将U模型同神经网络进行了结合,通过同系统并联运行的U模型网络及改进的神经网络的结构参数,各自求取控制量。由辨识误差的实时大小对两个控制量进行加权,完成控制给定。仿真表明结合后的网络在理想状态下以及噪声存在状态下都具有更好的控制效果。(本文来源于《重型机械》期刊2018年02期）
周强,李昊昊,王宁,肖元宏,杜巍[8]（2018）在《SVC积分自适应逆推滑模控制器设计》一文中研究指出针对装有SVC(静止无功补偿器)的单机无穷大系统,设计了一种积分逆推滑模控制器。按照逆推设计的方法逐步构造李雅普诺夫函数,考虑在构造虚拟控制器时会有余差,引入误差积分项,用自适应律处理未知系数,并加入Terminal滑模面,得到最终的控制规律,抑制干扰,使得在有限时间内,相关变量收敛到零,仿真实验表明设计的控制器可以快速阻尼功率震荡,维持机端电压,改善电力系统的暂态稳定性。(本文来源于《辽宁工业大学学报(自然科学版)》期刊2018年01期）
吴忠强,张伟,李峰,杜春奇[9]（2017）在《基于云神经网络自适应逆系统的电力系统负荷频率控制》一文中研究指出针对区域互联电力系统受到风电及负荷扰动后,系统频率会出现大幅度波动的问题,提出一种基于云神经网络自适应逆系统的多区域互联电力系统负荷频率控制方法。在分析单一区域电力系统有功输出特性的基础上,建立计及多区域有功输出的互联电力系统负荷频率控制模型。采用自适应逆控制有效解决系统响应和扰动抑制的矛盾。将云模型引入自适应逆系统构建云神经网络辨识器。利用云模型在处理模糊性和随机性等不确定性方面的优势,进一步提高神经网络的辨识能力。仿真结果表明,所设计的云神经网络自适应逆系统不仅可以得到好的动态响应,还可以使风电及负荷引起的扰动减小到最小。(本文来源于《电力自动化设备》期刊2017年11期）
虎涛涛,康波,单要楠[10]（2017）在《基于动态函数连接神经网络的自适应逆控制系统辨识研究》一文中研究指出自适应逆控制将系统扰动消除和动态响应性能独立分开控制,其性能的优劣取决于系统对象、逆对象及逆控制器模型辨识精度的高低。文中提出用动态函数连接神经网络来实现自适应逆控制系统对象、逆对象的同时在线建模和逆控制器的离线建模,并将模型参数的辨识转化为空间参数寻优。针对混沌初始化对已收敛种群结构的破坏性,提出用变参数混沌粒子群优化算法对神经网络权值进行全局寻优,通过仿真实验可以看出基于动态函数连接神经网络的建模误差小,辨识精度高;与当前的参考模型自适应控制方法进行对比分析,所提方法能取得较好的扰动消除效果,并能使系统的跟踪响应性能得到提高,从而验证了方法的有效性、可行性。(本文来源于《计算机科学》期刊2017年10期）
自适应逆论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对永磁同步电机的反馈控制方法要兼顾系统动态性和抗扰性需求,在双闭环的矢量控制中采用具有扰动消除环节的自适应逆控制方法,能够避免系统的不稳定现象,提高系统的抗扰性能。首先,转速环采用基于前馈控制的自适应逆控制器,通过归一化的最小均方滤波算法使得转速误差能够快速收敛,并通过在线修正控制器权值,得到近似线性化的被控对象的逆模型。其次,为了抑制和消除电机参数摄动和外部扰动对系统的影响,采用扩张状态观测器对系统的扰动进行观测并补偿,同时提高系统动态性能和抗扰性能。最后,通过实验和仿真验证了所提方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自适应逆论文参考文献
[1].王厚浩,陈辉,苏伟杰,唐德佳,何洋.基于自适应逆控制的储能舵机技术研究[J].上海航天.2019
[2].陈哲,薛钊,方海伊,骆光照.基于自适应逆控制的永磁同步电机调速系统[J].西北工业大学学报.2019
[3].毕剑峰,张振.基于自适应逆控制的逆信道估计[J].电脑知识与技术.2018
[4].句建国,邢进生,王冬冬.基于BP-NN的热连轧产品性能自适应逆控制模型[J].计算机技术与发展.2018
[5].吕传龙,简雨沛,孙小通.基于Hammerstein的压电作动器的建模与自适应逆控制[J].现代计算机(专业版).2018
[6].毕剑峰,李刚.无线信道的自适应逆估计[J].电脑知识与技术.2018
[7].李联飞,李文,史伟,苏振华,贾海亮.基于U模型的输入加权自适应逆控制[J].重型机械.2018
[8].周强,李昊昊,王宁,肖元宏,杜巍.SVC积分自适应逆推滑模控制器设计[J].辽宁工业大学学报(自然科学版).2018
[9].吴忠强,张伟,李峰,杜春奇.基于云神经网络自适应逆系统的电力系统负荷频率控制[J].电力自动化设备.2017
[10].虎涛涛,康波,单要楠.基于动态函数连接神经网络的自适应逆控制系统辨识研究[J].计算机科学.2017
标签：旋转弹; 储能舵机; 自适应逆控制; 最小均方(LMS)算法;