导读:本文包含了地面系统通讯论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:AGV,车载通讯,地面控制,WLAN
地面系统通讯论文文献综述
王忠英[1](2018)在《AGV车载通讯及地面控制系统设计》一文中研究指出AGV是调度和配送离散型物流系统的核心设备,广泛应用于物流和自动化领域。本课题基于项目需求,分析并采用了先进的激光导引作为AGV的导引方式,嵌入式软PLC作为车载主控制器。针对激光导引AGV系统中通讯与远程地面监控问题,本文进行了以下几个方面的研究。首先,完成系统总体方案设计:针对系统通讯压力大的问题,提出增设车载通讯系统的方案并对AGV系统软件体系结构进行了分析;针对系统远程通讯的需求,对比了常用无线通讯技术,选择802.11g标准进行系统无线局域网的架设;设计了AGV系统总体工作流程。然后,完成车载通讯系统设计:针对叁种通信对象的通讯需求,分别设计了详细的通讯协议、指令集、信息编码结构形;采用多线程与自动锁技术实现系统多目标并行通讯;基于非阻塞式Socket通讯技术实现车载通讯系统与激光头以及地面控制系统的通讯;基于ADS通讯协议实现车载通讯系统对PLC内变量的读写;并采用C++和QT编程语言完成对系统各个模块的开发。其次,完成地面控制系统的部分模块设计:采用多线程扫描与事件通知的方式实现监控管理功能;设计了车辆与订单对象的属性结构,分析其状态转换流程,通过建立各种状态的队列容器完成对订单与车辆的管理;系统电子地图基于拓补建模法设计建模,并增加切入角与终止角的概念,提高AGV工作与行走的平滑性;利用Xml技术自定义标记的特性实现对电子地图的增、删、改、查。最后,结合课题组开发的AGV其它单元模块,搭建实验平台,设计实验方案,进行现场测试,验证本文研究成果的可行性,实验结果表明,系统各单元间能够正常有效通讯,AGV能按订单规划路径正常作业,并实现远程监控。(本文来源于《湖北工业大学》期刊2018-05-25)
刘畅[2](2016)在《捷联式旋转导向钻井下行通讯地面系统研究》一文中研究指出下行通讯地面系统作为捷联式旋转导向下行通讯的关键组成部分,在控制钻井轨迹、实现钻头中靶等方面起到关键作用。目前下行通讯技术由国外几大石油公司垄断,虽然国内也对如下行通讯原理、下行通讯编码方式等相关技术开展研究,但缺少相应的旋转导向工具作为背景,大多停留在理论探索阶段。本课题以胜利石油管理局钻井工艺研究院自主研制的“捷联式旋转导向钻井工具”为背景,开展针对下行通讯地面系统的研究,为捷联式旋转导向系统的研发提供技术基础。本文分析了旁通泄流式下行通讯原理,并根据钻井现场实际情况系统分析了地面系统的设计参数,基于下行通讯原理及设计参数提出了下行通讯地面系统的设计方案,描述了下行地面系统的组成结构及设计关键。根据下行通讯原理设计了一种新型地面系统下传装置,该装置主要由气动控制阀和降压模块两部分组成,其中气动控制阀阀芯采用转阀式结构,降压模块采用可重构式节流口结构,可根据不同井口压力以及旁通流量选择不同的构型。基于该地面下传装置结构设计,采用理论分析与仿真模拟相结合的方法,分析降压模块结构参数对下传信号的影响,并探讨气动控制阀节流压降、节流流速与旋转阀开口角度之间的关系,集成设计气动控制阀结构及降压模块,最后仿真分析不同工况条件下地面下传装置的流场特性。确定捷联式旋转导向工具所需的下传控制指令后,设计了下传信息的编码结构,该结构采用同步头与校验位进一步增加了编码可靠性。在对下传信息的码元概率进行分析后,提出了一种基于霍夫曼编码的下传信息编码方式,对比分析了二进制编码与霍夫曼编码的编码效率,最后结合二进制与霍夫曼编码,开发了下行通讯的软件控制系统,实现了地面下传装置的控制要求。根据下行通讯地面系统设计方案试制了实验样机,并完成了相关地面实验。实验结果显示:地面下传装置旁通流量、压降的测量值与仿真结果十分吻合,验证了地面下传装置设计方法的正确性。从捷联式旋转导向工具中涡轮发电机接收的信息可以看出,下传信息的波形特征非常明显,其解码结果完全正确,这一方面验证了下传信息编码方式的可行性,同时也验证了所提出的下行通讯地面系统设计方案的正确性。(本文来源于《中国石油大学(华东)》期刊2016-06-01)
邓非[3](2016)在《地层测试实时监控井下通讯及地面监控系统的研究》一文中研究指出地层测试实时监测系统主要有两大部分组成部分:井下测试数据采集、过测试器无线传输;井下电缆及电子仪器与地面上位机数据通讯监控系统。本课题所研究的地层测试实时监控井下通讯及地面监控系统,它可以方便与各种地层测试工具对接、使用面宽、施工方便。该系统在井下采用无线传输原理,把井底电子温度压力计数据以无线的方式实时传送到测试工具上方的信号接收器上,再经过电缆将井底温度压力数据传送到地面。本论文的主要研究设计任务包括井下电缆通讯及地面监控部分的电路及软件、上位机监控软件的研制等。其中具体的研究任务是:设计遥测模块用于控制井下收发系统进行数据指令的收发,再经由多芯电缆与地面进行双工数据通讯;开发地面遥测板的功放编解码等过程,实现地面遥测板与地面监测上位机的实时交互通信;设计(调试)地面监测上位机直读软件,实现测试数据回收及实时指令下发,并对实际的软件功能进行反复调试,使其能够准确无误地实现井下压力、温度恢复数据的回放,实时测试数据曲线的绘制显示、根据试井原理,对测试数据进行简要处理、以便实现对地层测试施工过程进行监控。在本论文子系统的电路与其它子系统的联调过程中,确保子系统基本功能的实现,并能适应实际测试油气井的作业需求。(本文来源于《中国石油大学(北京)》期刊2016-05-01)
顾忠顺,李春艳[4](2015)在《西藏气象地面备份通讯系统的设计与建设》一文中研究指出在西藏地广人稀、基础点检落后,建立经济适用的地面气象通讯备份网络是保障气象业务运行的基本要求。文章对西藏气象IPSec VPN备份线路的设计及建设进行浅述,对偏远地区低成本远程组网具有一定参考价值。(本文来源于《西藏科技》期刊2015年10期)
闫俊[5](2014)在《井下泄露电缆通讯系统与地面数字集群通信系统联网改造》一文中研究指出稳定、可靠的通信系统对生产人员安全及生产调度管理起着至关重要的作用,为了提高煤矿采掘、运输区域指挥工作以及生产人员互联互通能力,实现全面提升调度管理效率和生产力的目标,我单位加强煤矿运营信息化建设,实现井巷与地面对讲通讯联网,完善了矿区通信系统。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2014年09期)
霍爱清,戴晨[6](2013)在《导向钻井下行通讯地面监控系统设计》一文中研究指出针对变钻井液排量进行导向钻井下行通信设计了地面监控系统:给出了下行通讯指令传输系统的组成及原理,并利用MATLAB的图形用户界面(GUI)设计了地面监控系统的主界面、信息回放和指令下传等界面,实现了井下采集的数据回放、曲线绘制.根据变钻井液排量指令特点及编码方式,实现了对下传指令的选择,并直观显示出选中的指令编码形式,完成对串行口通信参数的设置,实现下传指令的发送.(本文来源于《西安石油大学学报(自然科学版)》期刊2013年04期)
李彦辉,初海鹏[7](2012)在《7.63米焦炉地面协调系统的数据处理与通讯》一文中研究指出总结了7.63米焦炉四大机车地面协调系统与四大机车、干熄焦、PROven、Cokemaster、煤塔等其他相关系统的数据处理与通讯。描述了系统运行的现状以及常见问题,并介绍了针对这些问题做出的技术整改。(本文来源于《天津市电机工程学会2012年学术年会论文集》期刊2012-09-01)
邓建红,余彦胤,赵刚,李小伟,周开明[8](2009)在《地面1553B通讯系统HEMP效应研究》一文中研究指出本文介绍了典型1553B通讯系统地面HEMP效应试验。试验测试了1553B线缆及变压器端口耦合数据,分析了系统中耦合变压器及隔离变压器对耦合信号的影响。同时对降低HEMP耦合的加固方法进行了初步研究。(本文来源于《第十届全国抗辐射电子学与电磁脉冲学术年会论文集》期刊2009-07-01)
吴展遥[9](2006)在《无线网桥在空中运动体与地面通讯系统中的应用》一文中研究指出以空中运动体与地面之间的无线通讯为研究对象,利用无线网桥构建的无线局域网来实现空中运动体信息的下传和显示以及地面控制命令的上传。采用MFC中基于对话框的程序设计模式设计了交互界面的软件,实现了空中运动体与地面控制站之间的无线通讯。(本文来源于《重庆科技学院学报》期刊2006年04期)
但翔,喻洪能[10](2005)在《浅谈KJ90监控系统井下分站与地面中心站通讯故障的处理》一文中研究指出对井下监测分站与地面中心站通讯线路故障形成原因及现场实际的故障处理方法进行了简要说明、概括,并得出一些通讯线路故障现场处理经验。(本文来源于《矿业安全与环保》期刊2005年S1期)
地面系统通讯论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
下行通讯地面系统作为捷联式旋转导向下行通讯的关键组成部分,在控制钻井轨迹、实现钻头中靶等方面起到关键作用。目前下行通讯技术由国外几大石油公司垄断,虽然国内也对如下行通讯原理、下行通讯编码方式等相关技术开展研究,但缺少相应的旋转导向工具作为背景,大多停留在理论探索阶段。本课题以胜利石油管理局钻井工艺研究院自主研制的“捷联式旋转导向钻井工具”为背景,开展针对下行通讯地面系统的研究,为捷联式旋转导向系统的研发提供技术基础。本文分析了旁通泄流式下行通讯原理,并根据钻井现场实际情况系统分析了地面系统的设计参数,基于下行通讯原理及设计参数提出了下行通讯地面系统的设计方案,描述了下行地面系统的组成结构及设计关键。根据下行通讯原理设计了一种新型地面系统下传装置,该装置主要由气动控制阀和降压模块两部分组成,其中气动控制阀阀芯采用转阀式结构,降压模块采用可重构式节流口结构,可根据不同井口压力以及旁通流量选择不同的构型。基于该地面下传装置结构设计,采用理论分析与仿真模拟相结合的方法,分析降压模块结构参数对下传信号的影响,并探讨气动控制阀节流压降、节流流速与旋转阀开口角度之间的关系,集成设计气动控制阀结构及降压模块,最后仿真分析不同工况条件下地面下传装置的流场特性。确定捷联式旋转导向工具所需的下传控制指令后,设计了下传信息的编码结构,该结构采用同步头与校验位进一步增加了编码可靠性。在对下传信息的码元概率进行分析后,提出了一种基于霍夫曼编码的下传信息编码方式,对比分析了二进制编码与霍夫曼编码的编码效率,最后结合二进制与霍夫曼编码,开发了下行通讯的软件控制系统,实现了地面下传装置的控制要求。根据下行通讯地面系统设计方案试制了实验样机,并完成了相关地面实验。实验结果显示:地面下传装置旁通流量、压降的测量值与仿真结果十分吻合,验证了地面下传装置设计方法的正确性。从捷联式旋转导向工具中涡轮发电机接收的信息可以看出,下传信息的波形特征非常明显,其解码结果完全正确,这一方面验证了下传信息编码方式的可行性,同时也验证了所提出的下行通讯地面系统设计方案的正确性。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
地面系统通讯论文参考文献
[1].王忠英.AGV车载通讯及地面控制系统设计[D].湖北工业大学.2018
[2].刘畅.捷联式旋转导向钻井下行通讯地面系统研究[D].中国石油大学(华东).2016
[3].邓非.地层测试实时监控井下通讯及地面监控系统的研究[D].中国石油大学(北京).2016
[4].顾忠顺,李春艳.西藏气象地面备份通讯系统的设计与建设[J].西藏科技.2015
[5].闫俊.井下泄露电缆通讯系统与地面数字集群通信系统联网改造[J].科技创新与应用.2014
[6].霍爱清,戴晨.导向钻井下行通讯地面监控系统设计[J].西安石油大学学报(自然科学版).2013
[7].李彦辉,初海鹏.7.63米焦炉地面协调系统的数据处理与通讯[C].天津市电机工程学会2012年学术年会论文集.2012
[8].邓建红,余彦胤,赵刚,李小伟,周开明.地面1553B通讯系统HEMP效应研究[C].第十届全国抗辐射电子学与电磁脉冲学术年会论文集.2009
[9].吴展遥.无线网桥在空中运动体与地面通讯系统中的应用[J].重庆科技学院学报.2006
[10].但翔,喻洪能.浅谈KJ90监控系统井下分站与地面中心站通讯故障的处理[J].矿业安全与环保.2005