导读:本文包含了距离反常噪声抑制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:相干激光雷达,距离像,包围准则,距离反常噪声抑制
距离反常噪声抑制论文文献综述
王橹晓[1]（2009）在《激光雷达距离反常噪声抑制与目标边缘提取研究》一文中研究指出相干激光雷达能同时成强度像和距离像,而将强度像和距离像信息进行融合,则能够形成完整的叁维信息,这使得相干激光雷达在目标识别和目标定位等方面有着巨大的应用前景。目前国内外对于激光雷达强度像的研究已经做了较多的工作,但是对于距离像的研究还不是很多,因此本文将研究重心放在了距离像的处理研究方面。本文首先研究了相干激光雷达的成像机理,通过对成像机理的细致理解,结合国内外的研究成果,将距离像的噪声形成原因进行了剖析,并建立了其噪声模型。基于噪声模型,在已采集到的距离像中加入仿真的噪声,为下面的工作提供重要的实验数据基础。其次,距离像主要受到失落信息和逸出值的影响。失落信息的存在,导致了距离像背景变得复杂;而逸出值则导致了距离像深度信息的误差,即出现了距离反常。本文由于实验数据的采集建立的场景是比较理想的情况,所以在图像中添加的仿真噪声仅为距离反常噪声,因此本文主要是对距离反常噪声的抑制作出了研究。文中首先总结了常用的噪声抑制算法的方法和特点,再结合距离像的数据特性,提出一个一般性的原则,即认为正常像素总是包围着异常像素,本文将其称为包围准则。以此准则为基础,结合中值滤波和加权均值滤波,对含有距离反常噪声较多的距离像进行了噪声抑制。该方法不但能对噪声进行了有效抑制,还较好地保存了图像的细节信息,在噪声抑制和细节保留之间取得了较好的折衷。但是由于其算法复杂,也使得算法耗时较多,因此本算法在时效性方面还有改进的余地。再次,本文还对距离像的边缘提取进行了研究。本文通过比较经典的边缘检测算法,指出常用的经典算法对于边缘的检测都有着不准确和不完整性,其实用意义不大。因此本文将图像分割理论与边缘检测结合起来,提出了基于图像分割和Canny算子的边缘提取算法,通过分割理论弥补经典边缘提取算法中的不足,更多的将边缘信息定义为目标轮廓信息,而将目标中的细节信息滤除。通过仿真实验,可以看出其检测效果很好,轮廓信息相对准确、闭合,适合于图像分割。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2009-11-01）
李自勤,王骐,李琦,孙剑峰[2]（2005）在《相干激光雷达距离像噪声机理及距离反常抑制》一文中研究指出分析了距离像的噪声作用机理:距离反常时测量值表现为统计上的平均分布,而距离正常时测量值为一高斯分布.据此提出了一种基于局部直方图的激光雷达距离像距离反常的抑制算法:利用局部直方图判断当前像素是否为反常像素,将反常像素用最可几距离值代替,达到抑制距离反常的目的.对仿真图像处理结果表明此算法能较好地抑制距离反常.将其应用于真实获得的雷达距离像处理,对两个相距77 m目标的激光雷达距离图像处理后,两个目标都获得了均匀的距离灰度值,图像灰度显示两目标相距75 m,与实际距离吻合很好.(本文来源于《中国激光》期刊2005年03期）
距离反常噪声抑制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
分析了距离像的噪声作用机理:距离反常时测量值表现为统计上的平均分布,而距离正常时测量值为一高斯分布.据此提出了一种基于局部直方图的激光雷达距离像距离反常的抑制算法:利用局部直方图判断当前像素是否为反常像素,将反常像素用最可几距离值代替,达到抑制距离反常的目的.对仿真图像处理结果表明此算法能较好地抑制距离反常.将其应用于真实获得的雷达距离像处理,对两个相距77 m目标的激光雷达距离图像处理后,两个目标都获得了均匀的距离灰度值,图像灰度显示两目标相距75 m,与实际距离吻合很好.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
距离反常噪声抑制论文参考文献
[1].王橹晓.激光雷达距离反常噪声抑制与目标边缘提取研究[D].国防科学技术大学.2009
[2].李自勤,王骐,李琦,孙剑峰.相干激光雷达距离像噪声机理及距离反常抑制[J].中国激光.2005