本文主要研究内容
作者李德婷,张元媛,王华（2019）在《考虑单框架控制力矩陀螺性能约束的小卫星姿态星载控制》一文中研究指出：针对以单框架控制力矩陀螺（SGCMG）为姿态机动控制执行机构的小卫星,在姿态机动过程中SGCMG容易陷入奇异的问题,设计了一种姿态轨迹无奇异的快速规划和跟踪控制结合的姿态闭环控制方法。将平坦微分理论应用于姿态轨迹规划,设计了一种SGCMG无奇异的姿态轨迹快速规划方法,该方法综合考虑了实际姿态机动过程中存在的轨道角速度、重力梯度力矩等环境因素的影响。建立了基于误差修正罗德里格斯参数（MRP）的姿态动力学模型,并设计了基于MRP的滑模姿态跟踪控制器。仿真分析表明:该方法能在0.8 s内快速规划出一条关于能量指标的次优平滑路径,且在该姿态路径下,SGCMG不会出现奇异饱和失效现象;姿态跟踪控制器在机动稳定状态的跟踪误差在2×10-4以内。
Abstract
zhen dui yi chan kuang jia kong zhi li ju tuo luo （SGCMG）wei zi tai ji dong kong zhi zhi hang ji gou de xiao wei xing ,zai zi tai ji dong guo cheng zhong SGCMGrong yi xian ru ji yi de wen ti ,she ji le yi chong zi tai gui ji mo ji yi de kuai su gui hua he gen zong kong zhi jie ge de zi tai bi huan kong zhi fang fa 。jiang ping tan wei fen li lun ying yong yu zi tai gui ji gui hua ,she ji le yi chong SGCMGmo ji yi de zi tai gui ji kuai su gui hua fang fa ,gai fang fa zeng ge kao lv le shi ji zi tai ji dong guo cheng zhong cun zai de gui dao jiao su du 、chong li ti du li ju deng huan jing yin su de ying xiang 。jian li le ji yu wu cha xiu zheng luo de li ge si can shu （MRP）de zi tai dong li xue mo xing ,bing she ji le ji yu MRPde hua mo zi tai gen zong kong zhi qi 。fang zhen fen xi biao ming :gai fang fa neng zai 0.8 snei kuai su gui hua chu yi tiao guan yu neng liang zhi biao de ci you ping hua lu jing ,ju zai gai zi tai lu jing xia ,SGCMGbu hui chu xian ji yi bao he shi xiao xian xiang ;zi tai gen zong kong zhi qi zai ji dong wen ding zhuang tai de gen zong wu cha zai 2×10-4yi nei 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自上海航天的李德婷,张元媛,王华，发表于刊物上海航天2019年03期论文，是一篇关于姿态控制论文,单框架控制力矩陀螺论文,平坦微分论文,滑模控制论文,星载控制论文,上海航天2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自上海航天2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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