导读:本文包含了比例导数反馈论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:H2,H∞控制,导数比例反馈,鲁棒稳定,广义系统
比例导数反馈论文文献综述
吴天庆,仝伟[1]（2013）在《具有导数比例反馈的广义混合H_2/H_∞优化控制》一文中研究指出研究具有导数比例反馈的广义系统的混合H2/H∞优化控制问题。针对一类不确定广义系统,设计了一个导数比例反馈控制器,使得闭环系统在满足鲁棒稳定的前提下,使H∞范数有界,同时使H2范数的上界达到极小。给出了该控制器存在的一个LMI充分条件。最后的数值例子进一步说明了这一设计方法的有效性。(本文来源于《电子世界》期刊2013年10期）
邢双云,靖新,孙平[2]（2009）在《比例导数输出反馈控制器的设计》一文中研究指出在研究广义系统的容许性问题时,不难发现脉冲能导致系统状态在初始时间的无限跳跃,这可能摧毁系统,而导数反馈所发挥的作用主要体现在消除脉冲行为的能力更加有效。基于线性矩阵不等式和控制理论,针对带有比例导数项的输出反馈消除广义系统的脉冲行为,研究广义系统的容许性问题,并给出比例导数输出反馈控制器的设计方法。最后用一个数值算例说明该方法的有效性。(本文来源于《计算技术与自动化》期刊2009年01期）
邢双云[3]（2008）在《广义系统的比例导数输出反馈控制》一文中研究指出广义系统是一种比正常系统更具一般性的系统,更能适应描述实际系统的需要,也为我们提供了更广阔的研究背景。近年来,很多系统与控制科学领域内的学者对广义系统做了越来越多的研究,并且取得了很多有意义的结果。然而在大多数的文献中,研究者都是利用比例状态反馈或比例输出反馈或动态输出反馈的方式进行控制器的设计,对于导数反馈的应用还不多见。由于广义系统导数矩阵的特殊性,有些所要求的性能只通过比例反馈是无法实现的,然而,在一定条件下,导数反馈却是可以实现的,这就显示出了导数反馈控制的优势。本文主要研究了比例导数输出反馈控制器的设计问题。首先,研究了广义系统的比例导数输出反馈控制的容许性问题。应用比例导数输出反馈方法使得对应的闭环广义系统是容许的,同时给出了计算比例导数输出反馈增益的步骤,最后通过数值例子说明了此方法的有效性其次,研究了连续广义系统的比例导数输出反馈H∞控制问题。应用比例导数输出反馈的方法设计控制器使得闭环广义系统是容许的且满足H∞性能的要求,给出了一种H∞控制器的设计方法。本文所获得的结论能够很好地处理带有脉冲的广义系统,后面的数值算例说明了该方法的有效性。最后,研究了不确定广义系统的PDOF鲁棒控制问题。通过对广义系统的鲁棒稳定性分析,利用比例导数输出反馈的方法使得闭环广义系统是鲁棒稳定的,并给出了鲁棒稳定控制器的设计方法,最后通过数值例子说明了该方法的有效性。(本文来源于《东北大学》期刊2008-01-01）
张改平[4]（2007）在《广义系统比例导数反馈保性能控制的研究》一文中研究指出广义系统一般含有脉冲模式,在系统具有不确定性时,脉冲模式往往使系统具有不稳定性。所以必须考虑从系统中消除。在广义系统不是脉冲能控的情况下,单纯的比例状态反馈无法消除脉冲。此时,有必要使用导数反馈来消除系统的脉冲。虽然导数反馈可以改变系统的动态阶并对系统的性质产生质的影响,但是导数反馈并不总是比比例反馈对系统的性能有更多的改进,实际上,根据系统结构的不同,比例反馈与导数反馈具有各自的优越性。这就显示了比例导数反馈方法的优势,本文就是主要研究比例导数反馈控制器的设计问题,主要内容如下：(1)研究了广义系统在比例导数反馈控制下的脉冲的消除以及极点的配置问题。使用比例导数反馈的方法给出了闭环系统正常、稳定的充要条件,并给出了任意配置极点的充要条件。而且在文后用数值例子说明了此方法的有效性。(2)研究了广义系统的线性二次型最优控制问题。文中讨论了广义系统在带状态导数项二次指标下的最优控制问题,给出了最优控制存在的充分必要条件,并将最后结果综合为比例导数反馈。(3)研究了不确定广义系统的保性能控制问题。针对一类含有时变、范数有界参数不确定广义系统,结合一个含有状态导数项的二次性能指标函数,研究其保性能控制律的设计问题。文中设计了一种比例导数反馈保性能控制器,不仅使闭环系统具有正常鲁棒稳定性,而且具有某一个性能指标上界。最后,用数值算例说明了方法的有效性。(4)研究了不确定广义系统的非脆弱保性能控制问题。针对一类具有结构不确定性的线性广义系统,结合一个带有状态导数项的性能指标,研究其非脆弱保性能控制律的设计问题。应用Lyapunove稳定性定理和线性矩阵不等式基于对增广系统的讨论来解决控制器具有加法式摄动和乘法式摄动的两种形式的保性能控制。该控制器能保证闭环系统稳定并使给定的性能指标具有一定的上界。最后,针对加法和乘法两种形式的摄动情况,用数值例子说明文中方法的有效性。(本文来源于《东北大学》期刊2007-12-23）
张国山[5]（2004）在《广义系统的比例导数反馈与能控能观性》一文中研究指出本文考虑了广义系统在比例-导数反馈下的能控能观性与脉冲模的消除问题。详细讨论了模的能控能观性、比例-导数反馈及传递函数之间的关系。给出比例-导数反馈能够消除系统脉冲模式的一个新的充要条件。通过例子比较了比例反馈与导数反馈各自的优越性。(本文来源于《第二十叁届中国控制会议论文集（上册）》期刊2004-08-01）
比例导数反馈论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在研究广义系统的容许性问题时,不难发现脉冲能导致系统状态在初始时间的无限跳跃,这可能摧毁系统,而导数反馈所发挥的作用主要体现在消除脉冲行为的能力更加有效。基于线性矩阵不等式和控制理论,针对带有比例导数项的输出反馈消除广义系统的脉冲行为,研究广义系统的容许性问题,并给出比例导数输出反馈控制器的设计方法。最后用一个数值算例说明该方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
比例导数反馈论文参考文献
[1].吴天庆,仝伟.具有导数比例反馈的广义混合H_2/H_∞优化控制[J].电子世界.2013
[2].邢双云,靖新,孙平.比例导数输出反馈控制器的设计[J].计算技术与自动化.2009
[3].邢双云.广义系统的比例导数输出反馈控制[D].东北大学.2008
[4].张改平.广义系统比例导数反馈保性能控制的研究[D].东北大学.2007
[5].张国山.广义系统的比例导数反馈与能控能观性[C].第二十叁届中国控制会议论文集（上册）.2004